本申请公开了一种用于割草机器人的充电电极组件及割草机器人。本申请提供的充电电极组件包括充电板、转轴和弹簧，所述充电板包括充电基座、通孔、第一充电极片和第二充电极片，所述第一充电极片和所述第二充电极片固定于所述充电基座并露出于所述充电基座的正面，所述第一充电极片和所述第二充电极片相互间隔设置，所述通孔位于所述充电基座的顶部；所述转轴连接于割草机器人的底盘，所述充电板通过所述通孔可转动安装于所述转轴；所述弹簧抵接于所述充电板并在所述充电板转动时提供反向推力。本申请的割草机器人具有更好的充电稳定性和更高的充电安全性。性和更高的充电安全性。性和更高的充电安全性。
【技术实现步骤摘要】
用于割草机器人的充电电极组件和割草机器人
[0001]本申请涉及智能园林作业设备
，特别涉及一种用于割草机器人的充电电极组件和割草机器人。
技术介绍
[0002]随着各行各业设备智能化的发展，园林作业设备行业中常见的割草机也逐渐从人工操作的手动割草机发展到能自动割草的智能割草机(割草机器人)。割草机器人可以按照用户的设定对划定范围内的草坪进行割草作业，其具有能自动行走的基本特点，因此割草机器人是一个相对耗电的设备，当完成割草任务或者电量不足的时候，割草机器人会进行回充，即回到充电桩进行充电。
[0003]目前业界所采用充电方式多为弹片和弹簧机构，在割草机器人与充电桩对接过程中，充电极片与弹片对接首先在两者的端部产生接触点，接下来割草机器人继续向前行一段距离，使得充电极片和弹片产生完整的贴合对接，在此期间充电极片和弹片两者摩擦滑动，具有不稳定性，产生与充电电源断开的现象。另外，弹片与充电极片之间摩擦滑动时容易产生火花，危险系数比较高，并且这种现象在目前行业内产品中很常见。再者，通常割草机器人回充时充电极片与弹片之间的行程距离固定，当走到极限位置时，有少数情况可能还会继续前进，容易形成硬碰撞，造成充电部件的损坏。
[0004]因此，如何给给割草机器人提供安全稳定的充电机构是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施方式的目的之一在于提供一种用于割草机器人的充电电极组件，以解决现有技术中割草机器人充电稳定性和安全性较差的技术问题。
[0006]一种用于割草机器人的充电电极组件，所述割草机器人包括底盘，所述充电电极组件包括充电板、转轴和弹簧；所述充电板包括充电基座、通孔、第一充电极片和第二充电极片，所述第一充电极片和所述第二充电极片固定于所述充电基座并露出于所述充电基座的正面，所述第一充电极片和所述第二充电极片相互间隔设置，所述通孔位于所述充电基座的顶部；所述转轴连接于所述底盘，所述充电板通过所述通孔可转动安装于所述转轴；所述弹簧抵接于所述充电板并在所述充电板转动时提供反向推力。
[0007]在一些实施方式中，所述弹簧为扭力弹簧，所述弹簧包括环形部、第一尾部和第二尾部，所述第一尾部和第二尾部分别连接于所述环形部的两个末端，所述环形部套设于所述转轴，所述第一尾部抵接于所述充电基座。
[0008]在一些实施方式中，所述充电板进一步包括缺口和凹槽，所述缺口位于所述充电基座的顶部，所述弹簧的所述环形部位于所述缺口内，所述凹槽位于所述充电基座的背面，所述第一尾部位于所述凹槽内。
[0009]在一些实施方式中，所述第一充电极片和所述第二充电极片自所述充电基座的顶
部延伸至所述充电基座的底部
[0010]本申请的实施方式还提供一种割草机器人，其包括底盘和充电电极组件，其中所述充电电极组件包括充电板和转轴，所述充电板包括充电基座、通孔、第一充电极片和第二充电极片，所述第一充电极片和所述第二充电极片固定于所述充电基座并露出于所述充电基座的正面，所述第一充电极片和所述第二充电极片相互间隔设置，所述通孔位于所述充电基座的顶部，所述转轴连接于所述底盘，所述充电板通过所述通孔可转动安装于所述转轴。
[0011]在一些实施方式中，所述底盘包括机壳，所述机壳包括开窗，所述充电电极组件安装于所述机壳内部并对应于所述开窗。
[0012]在一些实施方式中，所述割草机器人进一步包括电路板基座，所述电路板基座安装并固定于所述机壳，所述充电电极组件安装于所述电路板基座。
[0013]在一些实施方式中，所述电路板基座包括收容座和延伸部，所述收容座用于放置电路板，所述延伸部自所述收容座向所述开窗延伸，所述充电电极组件安装于所述延伸部的末端并与所述收容座相隔第一距离。
[0014]在一些实施方式中，所述延伸部包括第一突耳、第二突耳、第一安装孔和第二安装孔，所述第一突耳和所述第二突耳间隔相对设置，所述第一安装孔位于所述第一突耳的末端，所述第二安装孔位于所述第二突耳的末端并与所述第一安装孔对应，所述充电电极组件的转轴的两端分别插入所述第一安装孔和所述第二安装以将所述充电电极组件可转动安装于所述第一突耳与所述第二突耳之间。
[0015]在一些实施方式中，所述第一距离大于所述充电电极组件充电基座的顶部到底部的尺寸。
[0016]在一些实施方式中，所述割草机器人进一步包括红外检测模块，所述红外检测模块安装于所述底盘并位于所述充电电极组件的上方。
[0017]在一些实施方式中，所述弹簧为扭力弹簧，所述弹簧包括环形部、第一尾部和第二尾部，所述第一尾部和第二尾部分别连接于所述环形部的两个末端，所述环形部套设于所述转轴，所述第一尾部抵接于所述充电基座，所述第二尾部抵接于所述机壳的内壁。
[0018]在一些实施方式中，所述充电板进一步包括缺口和凹槽，所述缺口位于所述充电基座的顶部，所述弹簧的所述环形部位于所述缺口内，所述凹槽位于所述充电基座的背面，所述第一尾部位于所述凹槽内。
[0019]依据本专利技术实施方式的充电电极组件和割草机器人，其通过转轴将带有充电极片的充电板可转动的安装到割草机器人的底盘，当割草机器人回充时，充电板上的充电极片与充电桩的充电端子产生初始接触，随着割草机器人继续向前移动，充电端子推动充电板绕转轴产生转动，同时依靠弹簧给充电板提供的反向推力平衡充电端子产生的推力，使得充电板与充电端子之间持续稳定贴合从而使得对接过程中割草机器人与充电桩之间的电源连接保持不间断，同时也避免充电板上的充电极片与充电桩的充电端子之间产生摩擦滑动，减小火花的产生，从而提高了割草机器人的充电稳定性和安全性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的
附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本申请一种实施方式的割草机器人及与之配套的充电桩的局部结构示意图；
[0022]图2示出了本申请一实施方式的充电电极组件的立体结构示意图；
[0023]图3是本申请一种实施方式的充电电极组件中的充电板的立体结构示意图；
[0024]图4是本申请一种实施方式的充电电极组件中的弹簧的立体结构示意图；
[0025]图5是本申请一种实施方式的充电电极组件的安装结构示意图；
[0026]图6是用于本申请一种实施方式的割草机器人的充电桩的充电接触板的结构示意图；
[0027]图7是本申请一种实施方式的割草机器人回充但过程中与充电桩的充电端子未产生对接的状态示意图；
[0028]图8是本申请一种实施方式的割草机器人与充电桩的充电端子初始对接状态的状态示意图；
[0029]图9是本申请一种实施方式的割草机器人与充电桩的充电端子对接到位的状态示意图；
[0030]图10是图9所显示A处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于割草机器人的充电电极组件，所述割草机器人包括底盘，其特征在于，所述充电电极组件包括：充电板，所述充电板包括充电基座、通孔、第一充电极片和第二充电极片，所述第一充电极片和所述第二充电极片固定于所述充电基座并露出于所述充电基座的正面，所述第一充电极片和所述第二充电极片相互间隔设置，所述通孔位于所述充电基座的顶部；转轴，其固定于所述底盘，所述充电板通过所述通孔可转动安装于所述转轴；弹簧，所述弹簧抵接于所述充电板并在所述充电板转动时提供反向推力。2.根据权利要求1所述的充电电极组件，其特征在于，所述弹簧为扭力弹簧，所述弹簧包括环形部、第一尾部和第二尾部，所述第一尾部和第二尾部分别连接于所述环形部的两个末端，所述环形部套设于所述转轴，所述第一尾部抵接于所述充电基座。3.根据权利要求2所述的充电电极组件，其特征在于，所述充电板进一步包括缺口和凹槽，所述缺口位于所述充电基座的顶部，所述弹簧的所述环形部位于所述缺口内，所述凹槽位于所述充电基座的背面，所述第一尾部位于所述凹槽内。4.根据权利要求1所述的充电电极组件，其特征在于，所述第一充电极片和所述第二充电极片自所述充电基座的顶部延伸至所述充电基座的底部。5.一种割草机器人，其特征在于，包括底盘和充电电极组件，所述充电电极组件是权利要求1
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4任意一项所述的充电电极...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡岳，周聪，姚小飞，李永清，
申请(专利权)人：长曜创新科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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