一种清洁机器人用控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种清洁机器人用控制系统，属于清洁机器人控制技术领域。其主要针对现有的清洁机器人用控制系统，无法对清洁机器人的周边进行扫描的问题，提出如下技术方案，包括系统总成，所述系统总成包含信息采集系统、信息传输系统、无线控制系统；所述信息采集系统包含环境感知模块和可视化影像采集模块；所述环境感知模块包含激光雷达、超声波雷达和GNSS接收模块。本实用新型专利技术通过安装有激光雷达和超声波雷达，对清洁机器人正面和周边地面顶部的障碍物进行扫描，从而确认清洁机器人的周边状况，提升清洁机器人的适用范围。提升清洁机器人的适用范围。提升清洁机器人的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人用控制系统


[0001]本技术涉及清洁机器人控制
，尤其涉及一种清洁机器人用控制系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人作为一种现代新型的机器人，其主要功能在于自动对需要清理的场所进行清理，而现有的清洁机器人使用过程中，为保证清洁机器人自动控制，对需要清理的场所进行清理，此时便需要用到清洁机器人用控制系统，从而对清洁机器人进行自动控制，而现有的清洁机器人用控制系统，因其缺少环境检测模块，在系统启动后无法对清洁机器人周边的细小障碍进行检测，进而影响控制系统的适用范围。
[0003]本技术相较于现有清洁机器人用控制系统，添加了环境检测模块，在系统启动后对清洁机器人周边的细小障碍进行检测，进而提升控制系统的适用范围。

技术实现思路

[0004]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种清洁机器人用控制系统。
[0005]本技术的技术方案：一种清洁机器人用控制系统，包括系统总成，所述系统总成包含信息采集系统、信息传输系统、无线控制系统；
[0006]所述信息采集系统包含环境感知模块和可视化影像采集模块；所述环境感知模块包含激光雷达、超声波雷达和GNSS接收模块。
[0007]优选的，所述可视化影像采集模块包含单目相机和视频监控探头。
[0008]优选的，所述信息传输系统包含信息传输模块，所述信息传输模块包含无线传输模块，所述信息传输模块包含无线接收模块。
[0009]优选的，所述无线控制系统包含驾驶控制模块和清洁控制模块。
[0010]优选的，所述驾驶控制模块和清洁控制模块包含无线工控机。
[0011]优选的，所述无线工控机包含电磁继电器。
[0012]优选的，所述系统总成包含供电模块。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]1、本技术通过安装有激光雷达和超声波雷达，对清洁机器人正面和周边地面顶部的障碍物进行扫描，从而确认清洁机器人的周边状况，提升清洁机器人的适用范围。
附图说明
[0015]图1给出本技术一种清洁机器人用控制系统结构示意图；
[0016]图2为图1的环境感知模块传输结构示意图。
[0017]附图标记：1、系统总成；1
‑
1、信息采集系统；1
‑
2、信息传输系统；1
‑
3、无线控制系统；1
‑1‑
1、环境感知模块；1
‑1‑
2、可视化影像采集模块；1
‑1‑
1.1、激光雷达；1
‑1‑
1.2、超声
波雷达；1
‑1‑
1.3、GNSS接收模块；1
‑1‑
2.1、单目相机；1
‑1‑
2.2、视频监控探头；1
‑2‑
1、信息传输模块；1
‑2‑
1.1、无线传输模块；1
‑2‑
1.2、无线接收模块；1
‑3‑
1、驾驶控制模块；1
‑3‑
2、清洁控制模块；1
‑3‑
1.1、无线工控机；1
‑3‑
1.1.1、电磁继电器；1
‑
4、供电模块。
具体实施方式
[0018]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0019]实施例一
[0020]如图1和图2所示，本技术提出的一种清洁机器人用控制系统，包括系统总成1，系统总成1包含信息采集系统1
‑
1、信息传输系统1
‑
2、无线控制系统1
‑
3，系统总成1包含信息采集系统1
‑
1、信息传输系统1
‑
2、无线控制系统1
‑
3，同时经由wifi与网络相连接，保证工作人员对清洁机器人进行控制，信息传输系统1
‑
2包含环境感知模块1
‑1‑
1和可视化影像采集模块1
‑1‑
2对采集获取的环境信息和影像信息进行汇总，经由系统总成1输送至信息传输系统1
‑
2的内部，信息传输系统1
‑
2包含信息传输模块1
‑2‑
1当环境信息和影像信息经由系统总成1输送至信息传输系统1
‑
2的内部时，信息传输系统1
‑
2经由信息传输模块1
‑2‑
1将数据输送至外部控制装置的内部，当无线控制信息经由外部控制器输送至无线控制系统1
‑
3的内部时，无线控制系统1
‑
3经由驾驶控制模块1
‑3‑
1和清洁可控制模块1
‑3‑
2对清洁机器人的驱动部件和清洁部件进行控制，从而驱动清洁机器人发生移动，同时驱动清洁机器人对所处场所进行清理；可视化影像采集模块1
‑1‑
2包含单目相机1
‑1‑
2.1和视频监控探头1
‑1‑
2.2，清洁机器人通电后单目相机1
‑1‑
2.1对清洁机器人正面的影像进行记录，并将影像信息输送至可视化影像采集模块1
‑1‑
2的内部，清洁机器人通电后视频监控探头1
‑1‑
2.2对清洁机器人周边的影像进行记录，并将影像信息输送至可视化影像采集模块1
‑1‑
2的内部，信息传输系统1
‑
2包含信息传输模块1
‑2‑
1，信息传输模块1
‑2‑
1包含无线传输模块1
‑2‑
1.1和无线接收模块1
‑2‑
1.2，当信息输送至无线传输模块1
‑2‑
1.1的内部时，信息传输模块1
‑2‑
1对数据信息进行汇总储存以便后续工作人员对清洁机器人历史记录进行查看，信息传输模块1
‑2‑
1包含无线传输模块1
‑2‑
1.1，当数据信息经由激光雷达1
‑1‑
1.1、超声波雷达1
‑1‑
1.2、GNSS接收模块1
‑1‑
1.3、单目相机1
‑1‑
2.2和视频监控探头1
‑1‑
2.2输送至无线传输模块1
‑2‑
1.1的内部时，无线传输模块1
‑2‑
1.1将信息分别输送至信息传输模块1
‑2‑
1和外接控制部件的内部，完成清洁机器人信息的实时传播，信息传输模块1
‑2‑
1包含无线接收模块1
‑2‑
1.2，当外接控制部件的控制信息经由wifi输送至无线接收模块1
‑2‑
1.2的内部时，无线接收模块1
‑2‑
1.2将控制信息输送至无线工控机1
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人用控制系统，包括系统总成(1)，其特征在于：所述系统总成(1)包含信息采集系统(1
‑
1)、信息传输系统(1
‑
2)、无线控制系统(1
‑
3)；所述信息采集系统(1
‑
1)包含环境感知模块(1
‑1‑
1)和可视化影像采集模块(1
‑1‑
2)；所述环境感知模块(1
‑1‑
1)包含激光雷达(1
‑1‑
1.1)、超声波雷达(1
‑1‑
1.2)和GNSS接收模块(1
‑1‑
1.3)。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用控制系统，其特征在于，所述可视化影像采集模块(1
‑1‑
2)包含单目相机(1
‑1‑
2.1)和视频监控探头(1
‑1‑
2.2)。3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用控制系统，其特征在于，所述信息传输系统(1
‑
2)包含信息传输模块(1
‑2‑

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍嘉龙，
申请(专利权)人：上海云易航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：