一种电子调速器及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及调速器技术领域，尤其涉及一种电子调速器及无人机。电子调速器包括主控板和功率驱动板，主控板与功率驱动板之间电性连接，主控板与功率驱动板间隔且层叠设置，主控板包括控制单元、模拟放大单元及通信接口单元，所述功率驱动板包括驱动单元，驱动单元用于控制与所述功率驱动板连接的电机转动。还提供一种无人机。采用本实用新型专利技术，通过将主控板与功率驱动板间隔且层叠设置，使得驱动单元单独成板，大大增加了发热严重的驱动单元的散热能力，间隔设置使得主控板与功率驱动板之间的区域实现对流散热，增加散热能力；同时将易受电磁干扰的控制单元、模拟放大单元及通信接口单元设置在主控板上，大大降低了对模拟信号的电磁干扰问题。电磁干扰问题。电磁干扰问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电子调速器及无人机


[0001]本技术涉及调速器
，尤其涉及一种电子调速器及无人机。

技术介绍

[0002]电子调速器是一种可以控制电机的运转速度的装置。
[0003]目前，由于电子调速器在工作时会产生功率损耗，这些损耗会产生较大的热量。在无人机这个使用领域，对电子调速器的重量和体积都要要求和限制，进而导致市面上的电子调速器普遍存在散热效果一般。散热不好就不能在更大的电流下运行，无人机长时间的稳定运行时的载荷就偏小。即使有能在大电流下运行的电子调速器，它的体积和重量又偏大了。
[0004]然而，随着无人物流的发展，对载重更大的无人机的需求越来越大。
[0005]因此，亟需一种电子调速器及无人机，以解决电子调速器在较大载荷（大电流）下不能长时间稳定运行的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术要解决的技术问题是提供一种电子调速器及无人机，以解决电子调速器在较大载荷（大电流）下不能长时间稳定运行的问题。
[0007]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0008]根据本技术的一个方面，提供的一种电子调速器，包括主控板和功率驱动板，所述主控板与所述功率驱动板之间电性连接，所述主控板与所述功率驱动板间隔且层叠设置，
[0009]所述主控板包括控制单元、模拟放大单元及通信接口单元，所述控制单元用于控制所述功率驱动板的电压输出，所述模拟放大单元用于放大信号，所述通信接口单元用于连接外置设备，
[0010]所述功率驱动板包括驱动单元，所述驱动单元用于控制与所述功率驱动板连接的电机转动。
[0011]优选的，所述主控板设置在远离地面的第一侧，所述功率驱动板设置在靠近地面的第二侧。
[0012]优选的，所述通信接口单元包括执行CAN控制接口协议的第一接口和执行PWM控制接口协议的第二接口。
[0013]优选的，所述功率驱动板上设有MOS管、由铜制成的铜片和散热片，所述散热片与所述MOS管贴合，所述铜片与所述功率驱动板贴合。
[0014]优选的，所述主控板还包括电机温度传感器接口，所述电机温度传感器接口用于与所述电机的温度传感器连接。
[0015]优选的，所述功率驱动板上设有温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述功率驱动板的温度。
[0016]优选的，所述功率驱动板还包括输入电源电压检测单元，所述电源电压检测单元用于检测输入的电压。
[0017]优选的，所述电子调速器还包括状态灯，所述状态灯与所述主控板连接，用于显示所述功率驱动板的状态信息。
[0018]优选的，所述功率驱动板还包括RC吸收单元，所述RC吸收单元用于当所述电机因刹车出现高压反电动势避免损坏所述功率驱动板。
[0019]本技术进一步的提供一种无人机，包括：飞行控制器，设置在机身上；电子调速器，与所述飞行控制器通信连接，所述电子调速器包括主控板和功率驱动板，所述主控板与所述功率驱动板之间电性连接，所述主控板与所述功率驱动板间隔且层叠设置，
[0020]所述主控板包括控制单元、模拟放大单元及通信接口单元，所述控制单元用于控制所述功率驱动板的电压输出，所述模拟放大单元用于放大信号，所述通信接口单元用于连接外置设备，
[0021]所述功率驱动板包括驱动单元，所述驱动单元用于控制与所述功率驱动板连接的电机转动；电机，与所述电子调速器电连接，以使所述电子调速器根据所述飞行控制器发送的油门控制信号控制所述电机转动；以及螺旋桨，与所述电机连接，以使所述电机在所述电子调速器的控制下驱动所述螺旋桨转动，从而提供飞行推进力 。
[0022]与现有技术相比，本技术提供的电子调速器，通过将主控板与功率驱动板间隔且层叠设置，使得驱动单元单独成板，大大增加了发热严重的驱动单元的散热能力，间隔设置使得主控板与功率驱动板之间的区域实现对流散热，进一步的提高了功率驱动板的散热能力；同时将易受电磁干扰的控制单元、模拟放大单元及通信接口单元设置在主控板上，大大降低了对模拟信号的电磁干扰问题。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的一种电子调速器的结构示意图。
[0024]图2为本技术提供的一种电子调速器与电机连接后的简易结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]如图1所示，图1为本技术提供的一种电子调速器的结构示意图。
[0027]电子调速器包括主控板100和功率驱动板200，主控板100和功率驱动板200之间是电性连接的，主控板100和功率驱动板200间隔且层叠设置。主控板100和功率驱动板200之间通过连接柱300固定，使得主控板100和功率驱动板200相互平行且在地面的投影重叠。主控板100上设有控制单元、模拟放大单元及通信接口单元，控制单元用于控制功率驱动板200的电压输出，模拟放大单元用于放大信号，通信接口单元用于连接外置设备，功率驱动板包括驱动单元，驱动单元用于控制与功率驱动板200连接的电机转动。
[0028]具体的，看图2，图2为本技术提供的一种电子调速器与电机连接后的简易结构示意图。
[0029]如图所示，主控板100设置在远离地面的第一侧，功率驱动板200设置在靠近地面的第二侧。设朝向地面的方向为下，主控板100设置在功率驱动板200的正上方。主控板100和功率驱动板200之间通过连接柱300固定且上述两块板之间的电性连接线也是沿连接柱300设置的。在主控板100上设有三个接口，分别为执行CAN控制接口协议的第一接口110、执行PWM控制接口协议的第二接口120及电机温度传感器接口130。功率驱动板200的下端面具有散热结构400，散热结构400包括MOS管、由铜制成的铜片和散热片，MOS管固定在功率驱动板200的下端面上，散热片贴合在MOS管上，铜片对功率驱动板200的下端面进行全覆盖式贴合，那些功率驱动板200上未被MOS管占领的区域均覆盖有铜片。功率驱动板上还设有电压接口210，用于接收输入的电压。同时，功率驱动板200还与电机500电性连接。
[0030]在一些实施例中，功率驱动板200上还设有温度检测单元，温度检测单元具有用于检测温度的电子元器件，例如电容等，这些电子元器件通过温度检测电路连接起来，并实现对功率驱动板200的温度进行检测的功能。
[0031]在一些实施例中，功率驱动板200上还设有输入电源电压检测单元，输入电源电压检测单元具有用于检测电压的电子元器件，例如电容等，这些电子元器件通过输入电源电压检测电路连接起来，并实现对输入的电压进行检测的功能。
[0032]在一些实施例中，电子调速器还包括状态灯，状态灯与主控板100电性连接，主控板100上的控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子调速器，其特征在于，包括主控板和功率驱动板，所述主控板与所述功率驱动板之间电性连接，所述主控板与所述功率驱动板间隔且层叠设置，所述主控板包括控制单元、模拟放大单元及通信接口单元，所述控制单元用于控制所述功率驱动板的电压输出，所述模拟放大单元用于放大信号，所述通信接口单元用于连接外置设备，所述功率驱动板包括驱动单元，所述驱动单元用于控制与所述功率驱动板连接的电机转动。2.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述主控板设置在远离地面的第一侧，所述功率驱动板设置在靠近地面的第二侧。3.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述通信接口单元包括执行CAN控制接口协议的第一接口和执行PWM控制接口协议的第二接口。4.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述功率驱动板上设有MOS管、由铜制成的铜片和散热片，所述散热片与所述MOS管贴合，所述铜片与所述功率驱动板贴合。5.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述主控板还包括电机温度传感器接口，所述电机温度传感器接口用于与所述电机的温度传感器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，刘勇，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：