用于冲压自动化成型零件的导正装置制造方法及图纸

一种用于冲压自动化成型零件的导正装置，用于冲压自动化模具制造。支架一、支架二、合页端面一与底座的拼接处焊接固定在一起；导正杆插入至支架一、支架二之间，台阶销一穿入导正杆的孔一、支架一、支架二孔中，导正杆在支架一、支架二之间可绕台阶销一自由转动；螺栓将气缸固定在合页端面二上，螺母将接头拧紧在气缸活塞杆上，接头插入到导正杆中间，台阶销二穿入导正杆的孔二和接头的孔中；气缸活塞杆伸缩，带动接头沿气缸活塞杆做直线运动，导正杆绕着台阶销一转动。本实用新型专利技术结构简单，定位准确，自动化程度高，在不破坏模具自身结构和不降低冲压机速度的情况下，可有效实现深拉延模具成型后零件的位置稳定，方便自动化机器人准确抓取零件。准确抓取零件。准确抓取零件。

【技术实现步骤摘要】
用于冲压自动化成型零件的导正装置


[0001]本技术涉及冲压自动化
，具体是一种用于冲压成型后零件的导正装置。

技术介绍

[0002]现有的冲压自动化模具，机器人在模具内抓取零件的坐标点位是固定不变的，这就要求模具成型以后的零件位置不能发生变化，不然在机器人抓取零件时，吸盘吸不住零件会发生真空报警，影响冲压自动化生产效率。为防止零件成型后位置发生变化，大都采取以下作业方式：
[0003]在模具上模增加顶料销，但在深拉延模具中，顶料销无法完全保证零件位置不发生变化，而且顶针过长压力过大，会造成产品压印；
[0004]在下模凸模型面上设计仿形顶出机构，结构复杂，模具制造成本高，而且会对产品品质和模具安全造成隐患；
[0005]将下模压边圈氮气弹簧改成延时氮气弹簧，而延时氮气弹簧单价在10000元左右，大大增加了模具的制造和开发成本；
[0006]调低冲压机的速度，这样就会大大降低生产节拍，生产效率低下，人工成本大幅度提高。

技术实现思路

[0007]为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种用于冲压自动化成型零件的导正装置，以方便自动化机器人准确抓取零件。
[0008]为实现上述专利技术目的，本技术导正装置的支架一、支架二、合页的端面一与底座的拼接处焊接固定在一起；导正杆插入至支架一、支架二之间，台阶销一穿入导正杆的孔一、支架一、支架二的孔中，导正杆在支架一、支架二之间可绕台阶销一自由转动；螺栓将气缸固定在合页的端面二上，螺母将接头拧紧在气缸活塞杆上，接头插入到导正杆中间，台阶销二穿入导正杆的孔二和接头的孔中；气缸活塞杆伸缩，带动接头沿气缸活塞杆做直线运动，导正杆绕着台阶销一转动。
[0009]进一步地，所述台阶销一上套有垫片一，开口销一插入台阶销一的孔内；孔二位于导正杆的一端，孔一开在孔二的内侧方向，位于导正杆总长的三分之一至二分之一位置。
[0010]进一步地，所述台阶销二上套有垫片二，开口销二插入台阶销二的孔内。
[0011]进一步地，所述导正装置用螺栓固定在下模的下模压边圈上，导正杆正对成型后零件的最高点位置。
[0012]本技术在实际应用中，导正装置用螺栓固定在下模的下模压边圈上，导正杆正对成型后零件的最高点位置。机器人将零件料片放入模具开始冲压时，气缸的气缸活塞杆处于伸出状态，导正装置处于闭合状态，与下模压边圈一起运动；冲压完成后，成型后的零件被下模压边圈顶起，落在下模压边圈上。由于冲压机的速度快，下模压边圈的行程大，
成型后的零件被下模压边圈顶起时左右位置偶发会发生变化。当冲压机滑块回到上死点时，冲压机通过气路控制气缸的气缸活塞杆收缩至极限位置，带动接头和导正杆的孔二沿着气缸活塞杆运动，导正杆绕着台阶销一转动到水平状态，导正装置处于打开状态，导正杆转到成型后零件的下方，将其抬起导正。设定成型后零件导正2S后，通过冲压机气路控制气缸的气缸活塞杆伸出，带动接头和导正杆的孔二沿着气缸活塞杆反向运动，导正杆绕着台阶销一转回到原位置，取料机器人进入模腔取走零件，一个冲压循环完成，冲压机等待机器人再一次放料。
[0013]本技术与现有技术相比，结构简单，定位准确，自动化程度高，在不破坏模具自身结构和不降低冲压机速度的情况下，可有效实现深拉延模具成型后零件的位置稳定，方便自动化机器人准确抓取零件，降低了模具设计难度，节约了模具开发和制造成本，保证了自动化生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术闭合状态的结构简图。
[0015]图2为图1的俯视图。
[0016]图3为本技术打开状态的结构简图。
[0017]图4为图3的俯视图。
[0018]图5为本技术固定在模具上的结构简图。
[0019]图6为图5的侧视图。
实施方式
[0020]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本技术导正装置1的支架一6、支架二7、合页9的端面一21与底座8的拼接处焊接固定在一起；导正杆2插入至支架一6、支架二7之间，台阶销一3穿入导正杆2的孔一A、支架一6、支架二7的孔中，导正杆2在支架一6、支架二7之间可绕台阶销一3自由转动，所述台阶销一3上套有垫片一4，开口销一5插入台阶销一3的孔内，防止台阶销一3脱落；孔二B位于导正杆2的一端，孔一A开在孔二B的内侧方向，位于导正杆2总长的三分之一至二分之一位置。
[0021]螺栓10将气缸11固定在合页9的端面二22上，螺母13将接头14拧紧在气缸活塞杆12上，防止接头14松动，接头14插入到导正杆2中间，台阶销二15穿入导正杆2的孔二B和接头14的孔中；气缸活塞杆12伸缩，带动接头14沿气缸活塞杆12做直线运动，导正杆2绕着台阶销一3转动，同时气缸11绕着合页9轻微转动，如图3所示，气缸活塞杆12收缩至极限位置，气缸11处于闭合状态时，导正杆2处于水平状态，本技术的导正装置1是将气缸活塞杆12的直线运动转化为导正杆2绕着台阶销一3的转动；所述台阶销二15上套有垫片二16，开口销二17插入台阶销二15的孔内，防止台阶销二15脱落。
[0022]本技术在实际应用中，如图5，图6所示，导正装置1用螺栓固定在下模18的下模压边圈20上，导正杆2正对成型后零件19的最高点位置。机器人将零件料片放入模具开始冲压时，气缸11的气缸活塞杆12处于伸出状态，如图1所示，导正装置1处于闭合状态，与下模压边圈20一起运动；冲压完成后，成型后的零件19被下模压边圈20顶起，落在下模压边圈20上。由于冲压机的速度快，下模压边圈20的行程大，成型后的零件19被下模压边圈20顶起
时左右位置偶发会发生变化。当冲压机滑块回到上死点时，冲压机通过气路控制气缸11的气缸活塞杆12收缩至极限位置，带动接头14和导正杆2的孔二B沿着气缸活塞杆12运动，导正杆2绕着台阶销一3转动到水平状态，如图3所示，导正装置1处于打开状态，导正杆2转到成型后零件19的下方，将其抬起导正。设定成型后零件19导正2S后，通过冲压机气路控制气缸11的气缸活塞杆12伸出，带动接头14和导正杆2的孔二B沿着气缸活塞杆12反向运动，导正杆2绕着台阶销一3转回到原位置，取料机器人进入模腔取走零件，一个冲压循环完成，冲压机等待机器人再一次放料。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压自动化成型零件的导正装置，其特征在于：该导正装置（1）的支架一（6）、支架二（7）、合页（9）的端面一（21）与底座（8）的拼接处焊接固定在一起；导正杆（2）插入至支架一（6）、支架二（7）之间，台阶销一（3）穿入导正杆（2）的孔一（A）、支架一（6）、支架二（7）的孔中，导正杆（2）在支架一（6）、支架二（7）之间可绕台阶销一（3）自由转动；螺栓（10）将气缸（11）固定在合页（9）的端面二（22）上，螺母（13）将接头（14）拧紧在气缸活塞杆（12）上，接头（14）插入到导正杆（2）中间，台阶销二（15）穿入导正杆（2）的孔二（B）和接头（14）的孔中；气缸活塞杆（12）伸缩，带动接头（14）沿气缸活塞杆（12）做直线运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄海涛，
申请(专利权)人：襄阳东昇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：