一种相机可移动的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种相机可移动的装置，包括：曝光箱体，由上至下贯通开设有位于待拍摄样品正上方的光线通道；X光拍摄组件，位于曝光箱体的光线通道正上方，适于拍摄X光片；光学相机组件，位于X光拍摄组件与曝光箱体之间，并适于拍摄光学照片；运动平台，与光学相机组件相连接；所述运动平台适于在进行X光片拍摄时带动光学相机组件移动至光线通道旁侧，且在进行光学照片拍摄时带动光学相机组件移动至X光拍摄组件正下方并由光学相机组件单独进行拍摄。本发明专利技术实现了光学相机组件的位移，可根据工作需要，调整光学相机组件的位置。本发明专利技术光学相机组件是垂直待拍摄样品的，无需设置反射镜，进而解决了由于引入反射镜带来的隐患。进而解决了由于引入反射镜带来的隐患。进而解决了由于引入反射镜带来的隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种相机可移动的装置


[0001]本专利技术涉及X射线设备
，具体涉及一种相机可移动的装置。

技术介绍

[0002]在X射线设备领域，X射线发生器产生X射线以后，X射线穿透被照射物体，之后照射到探测器上，最后通过影像系统得到图像。在这个过程中，被照射物体需要将被照射的部分完全处于X射线的照射范围内。每拍摄一张X光片，就会得到对应的一个方向的被照射物体的透视影像。同时需要用光学相机拍摄一张光学照片，将X光片与光学照片做对比，从而更便于确认病灶或者钙化点以及其他观察目标的位置。
[0003]在进行光学照片的拍摄时，由于X射线与普通光的路线重合，一般做法是采用一个反射镜，利用光的反射原理将光线反射到光学相机上，从而拍摄出光学照片。但此种做法在光路上增加了部件(反射镜)，当反射镜镜面不平整(比如由原材料引发的镜面弯折、由安装手法引起的镜面变形等问题)、有异物、镜面划伤等不良现象时，光学照片的成像效果将会受到很大的影响，特别是反射镜上有异物时，甚至会影响到X光片。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服在进行光学照片拍摄时采用的反射镜易出现问题而影响成像效果的缺陷，从而提供一种相机可移动的装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种相机可移动的装置，包括：
[0007]曝光箱体，所述曝光箱体由上至下贯通开设有位于待拍摄样品正上方的光线通道；
[0008]X光拍摄组件，所述X光拍摄组件位于曝光箱体的光线通道正上方并与曝光箱体的顶端面具有间距，所述X光拍摄组件适于拍摄X光片；
[0009]光学相机组件，所述光学相机组件位于X光拍摄组件与曝光箱体之间，并适于拍摄光学照片；
[0010]运动平台，所述运动平台与光学相机组件相连接；所述运动平台适于在进行X光片拍摄时带动光学相机组件移动至光线通道旁侧，且在进行光学照片拍摄时带动光学相机组件移动至X光拍摄组件正下方并由光学相机组件单独进行拍摄。
[0011]进一步优化技术方案，所述运动平台包括：
[0012]X方向移动模组，所述X方向移动模组具有第一移动端和第一固定端，所述第一移动端与光学相机组件相连接并使得光学相机组件伸入至X光拍摄组件与曝光箱体之间，所述X方向移动模组适于带动光学相机组件沿X方向移动；
[0013]Y方向移动模组，所述Y方向移动模组具有第二移动端和第二固定端，所述第二移动端与X方向移动模组的第一固定端相固定，所述Y方向移动模组适于带动X方向移动模组和光学相机组件沿Y方向移动；
[0014]支撑架，所述支撑架固定设置在Y方向移动模组的第二固定端底端，所述支撑架适于对X方向移动模组、Y方向移动模组和光学相机组件进行支撑；
[0015]控制机构，所述控制机构适于对X方向移动模组和Y方向移动模组进行控制。
[0016]进一步优化技术方案，所述X方向移动模组包括：
[0017]第一架体，所述第一架体设置为矩形框体状；
[0018]第一丝杆，所述第一丝杆转动设置在第一架体内部；
[0019]第一移动电机，所述第一移动电机固定设置在第一架体的端部，且所述第一移动电机的转轴端与第一丝杆相连接；
[0020]第一模组滑块，所述第一模组滑块滑动设置在第一架体内部并与第一丝杆螺纹配装，所述第一模组滑块通过第一光学相机安装板与光学相机组件相连接。
[0021]进一步优化技术方案，所述Y方向移动模组包括：
[0022]第二架体，所述第二架体设置为矩形框体状；
[0023]第二丝杆，所述第二丝杆转动设置在第二架体内部；
[0024]第二移动电机，所述第二移动电机固定设置在第二架体的端部，且所述第二移动电机的转轴端与第二丝杆相连接；
[0025]第二模组滑块，所述第二模组滑块滑动设置在第二架体内部并与第二丝杆螺纹配装，所述第二模组滑块通过转接板与第一架体的底端固定连接。
[0026]进一步优化技术方案，所述X方向移动模组和/或Y方向移动模组上设置有适于对光学相机组件的X方向移动位置和/或Y方向移动位置进行限制的限位结构。
[0027]进一步优化技术方案，所述限位结构包括：
[0028]X方向限位结构，所述X方向限位结构包括第一光电开关安装板、第一遮光片以及一对第一光电开关；所述第一光电开关安装板固定设置在X方向移动模组的侧壁上；两个所述第一光电开关分别间隔固定设置在第一光电开关安装板上，所述第一光电开关为透射式光电开关；所述第一遮光片固定设置在第一移动端上，所述第一遮光片适于对第一光电开关的光路进行遮挡以通过控制机构控制X方向移动模组的运动；
[0029]和/或
[0030]Y方向限位结构，所述Y方向限位结构包括第二光电开关安装板、第二遮光片以及一对第二光电开关；所述第二光电开关安装板固定设置在Y方向移动模组的侧壁上；两个所述第二光电开关分别间隔固定设置在第二光电开关安装板上，所述第二光电开关为透射式光电开关；所述第二遮光片固定设置在第二移动端上，所述第二遮光片适于对第二光电开关的光路进行遮挡以通过控制机构控制Y方向移动模组的运动。
[0031]进一步优化技术方案，所述X光拍摄组件通过X光拍摄组件安装板固定设置在曝光箱体的顶端面，所述X光拍摄组件安装板设置为“几”字形，所述X光拍摄组件安装板上开设有与X光拍摄组件的拍摄端相对应的通孔。
[0032]进一步优化技术方案，所述运动平台包括：
[0033]旋转模组，所述旋转模组固定设置X光拍摄组件安装板上，所述光学相机组件固定设置在旋转模组上，所述旋转模组适于驱动光学相机组件旋转以控制光学相机组件是否移动至光线通道正上方。
[0034]进一步优化技术方案，所述旋转模组包括：
[0035]旋转电机安装板，所述旋转电机安装板固定设置在X光拍摄组件安装板上；
[0036]旋转电机，所述旋转电机的固定端固定设置在旋转电机安装板上，所述旋转电机的转轴端穿过旋转电机安装板并连接有转轴固定板；
[0037]第二光学相机安装板，所述第二光学相机安装板水平设置并与转轴固定板相固定；所述第二光学相机安装板上开设有拍摄孔，所述光学相机组件固定设置在第二光学相机安装板上且拍摄端与拍摄孔的位置相对应。
[0038]进一步优化技术方案，所述曝光箱体的内部为空腔状的曝光腔体，曝光箱体的顶端开设有第一过孔，曝光箱体的底端开设有第二过孔；所述光线通道由之间相连通的第一过孔、曝光腔体和第二过孔构成。
[0039]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0040]1.本专利技术提供的一种相机可移动的装置，可通过运动平台控制光学相机组件进行移动，并控制光学相机组件与X光拍摄组件是否重合(即光学相机组件是否位于光拍摄组件正下方)，进而来控制采用光学相机组件或X光拍摄组件进行照片的拍摄，实现拍摄X光片与光学照片的切换，十分便捷地实现X光片与光学照片的分步拍摄。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机可移动的装置，其特征在于，包括：曝光箱体(6)，所述曝光箱体(6)由上至下贯通开设有位于待拍摄样品正上方的光线通道；X光拍摄组件(1)，所述X光拍摄组件(1)位于曝光箱体(6)的光线通道正上方并与曝光箱体(6)的顶端面具有间距，所述X光拍摄组件(1)适于拍摄X光片；光学相机组件(3)，所述光学相机组件(3)位于X光拍摄组件(1)与曝光箱体(6)之间，并适于拍摄光学照片；运动平台(4)，所述运动平台(4)与光学相机组件(3)相连接；所述运动平台(4)适于在进行X光片拍摄时带动光学相机组件(3)移动至光线通道旁侧，且在进行光学照片拍摄时带动光学相机组件(3)移动至X光拍摄组件(1)正下方并由光学相机组件(3)单独进行拍摄。2.根据权利要求1所述的一种相机可移动的装置，其特征在于，所述运动平台(4)包括：X方向移动模组(41)，所述X方向移动模组(41)具有第一移动端和第一固定端，所述第一移动端与光学相机组件(3)相连接并使得光学相机组件(3)伸入至X光拍摄组件(1)与曝光箱体(6)之间，所述X方向移动模组(41)适于带动光学相机组件(3)沿X方向移动；Y方向移动模组(42)，所述Y方向移动模组(42)具有第二移动端和第二固定端，所述第二移动端与X方向移动模组(41)的第一固定端相固定，所述Y方向移动模组(42)适于带动X方向移动模组(41)和光学相机组件(3)沿Y方向移动；支撑架(44)，所述支撑架(44)固定设置在Y方向移动模组(42)的第二固定端底端，所述支撑架(44)适于对X方向移动模组(41)、Y方向移动模组(42)和光学相机组件(3)进行支撑；控制机构，所述控制机构适于对X方向移动模组(41)和Y方向移动模组(42)进行控制。3.根据权利要求2所述的一种相机可移动的装置，其特征在于，所述X方向移动模组(41)包括：第一架体(411)，所述第一架体(411)设置为矩形框体状；第一丝杆(412)，所述第一丝杆(412)转动设置在第一架体(411)内部；第一移动电机(413)，所述第一移动电机(413)固定设置在第一架体(411)的端部，且所述第一移动电机(413)的转轴端与第一丝杆(412)相连接；第一模组滑块(415)，所述第一模组滑块(415)滑动设置在第一架体(411)内部并与第一丝杆(412)螺纹配装，所述第一模组滑块(415)通过第一光学相机安装板(416)与光学相机组件(3)相连接。4.根据权利要求3所述的一种相机可移动的装置，其特征在于，所述Y方向移动模组(42)包括：第二架体(421)，所述第二架体(421)设置为矩形框体状；第二丝杆(422)，所述第二丝杆(422)转动设置在第二架体(421)内部；第二移动电机(423)，所述第二移动电机(423)固定设置在第二架体(421)的端部，且所述第二移动电机(423)的转轴端与第二丝杆(422)相连接；第二模组滑块(425)，所述第二模组滑块(425)滑动设置在第二架体(421)内部并与第二丝杆(422)螺纹配装，所述第二模组滑块(425)通过转接板(43)与第一架体(411)的底端固定连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱肖飞，彭晟，蒋华伟，
申请(专利权)人：康湃医疗科技深圳有限公司康湃北京医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：