一种自动化环境智能分析检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化环境智能分析检测系统及方法，环形输送带上设有若干管槽，在管槽内插接有试样瓶；储药瓶设有四个，分别对应为标样瓶、清水瓶、第一药品瓶和第二药品瓶；取药泵设有四个，分别对应与四个储药瓶相连，并对应吸取储药瓶内的液体至试样瓶内；取样泵用于定量吸取试样瓶内的液体至检测单元内；数据采集与处理模块与检测单元相连，用于获取检测单元的检测数据；清水池用于清洗取样泵；废液盘用于接收清洗取样泵后的废弃液体。本发明专利技术实现了系统控制智能化精准投药，同时避免了有机溶剂对实验工作人员的健康影响，批量化、自动化程度高，运行简单，节省人工成本，可以同时实现大批量水质的定量分析。实现大批量水质的定量分析。实现大批量水质的定量分析。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化环境智能分析检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种自动化环境智能分析检测系统及方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济社会的快速发展，在日常生活、工业生产制造的过程中往往会产生水、气、固体废弃物等污染事件。为了减少污染源对周围环境产生影响，产生的污染源需要进行检测分析。环境分析设备是用来连续测定水质、气体、固体废弃物中检测物质的相对浓度，广泛适用于环保、化工、医疗等部门。
[0003]但是，由于实验室环境检测分析方法均采用国家标准，现有的的检测往往依赖于人工操作，实验操作人员容易出现控制失误，特别是出现多个污染物样品检测时，检测步骤繁琐且检测时间较长，人工干预也可能会对待检测的样品造成污染，难以实现对实验样品批量分析和长时间分析，精确度和效率都很低，从而影响到检测数据。
[0004]经检索，已有自动化环境检测、自动化废水处理的相关专利。例如，专利号CN 216747704U的专利公开了一种在线环境监测用废水检测装置，专利号CN216926756U的专利公开了一种环境分析检测用灰尘收集装置，专利号CN216285262U的专利公开了一种一种用于检测土质的环境分析检测仪。但是在现有的环境检测分析设备中，尤其是工业废水的检测处理中，往往存在一些弊端，人工干预因素更多，工业废水自动化智能化程度较低，部分装置不具备实时检测能力，处理效果差，并且有可能对人体健康造成一定的伤害，实用性低。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种自动化环境智能分析检测系统及方法。本专利技术拟利用自动泵自动定量添加试剂的自动化分析来代替手动分析，可以通过互联网实时查看检测污染源的各项指标数据，例如，确保污染物的检测和处理的连续进行，精确度高，检测速度快，检测效率高，自动化程度高，可产生一定的经济效应，节省了人工成本。
[0006]本专利技术所采用的技术方案有：一种自动化环境智能分析检测系统，包括环形输送带，所述环形输送带上设有若干管槽，在管槽内插接有试样瓶；储药瓶，所述储药瓶设有四个，分别对应为标样瓶、清水瓶、第一药品瓶和第二药品瓶；取药泵，所述取药泵设有四个，分别对应与四个储药瓶相连，并对应吸取储药瓶内的液体至试样瓶内；检测单元；取样泵，所述取样泵用于定量吸取试样瓶内的液体至检测单元内；数据采集与处理模块，所述数据采集与处理模块与检测单元相连，用于获取检测
单元的检测数据；清水池，所述清水池用于清洗取样泵；废液盘，所述废液盘用于接收清洗取样泵后的废弃液体。
[0007]进一步地，所述环形输送带的一侧设有振荡器和气缸夹爪，所述气缸夹爪将试样瓶内夹取至振荡器内进行振荡。
[0008]进一步地，所述取样泵和气缸夹爪均设置在一个多轴机械臂上。
[0009]进一步地，所述数据采集与处理模块通过通讯模块与操控屏相连，显示检测数据。
[0010]本专利技术还公开了一种自动化环境智能分析检测方法，包括：标准曲线的配制：在管槽内插接空的试样瓶，通过环形输送带将试样瓶逐一送入第一取药泵、第二取药泵、第三取药泵和第四取药泵的下方，第一取药泵、第二取药泵、第三取药泵和第四取药泵分别连接标样瓶、清水瓶、第一药品瓶和第二药品瓶； 加药完成后，带有取样泵的多轴机械臂定量吸取试样瓶中的液体至检测单元中；然后取样泵吸取清水池内的清水并注射至废液盘内，完成取样泵的清洗；然后取样泵抽取下一个试样瓶重复同样的过程，检测单元根据所有检测结果得到响应值与浓度的拟合曲线；水样检测：将待测的水样加入空的检测瓶，通过环形输送带将试样瓶逐一送入第一取药泵、第二取药泵、第三取药泵和第四取药泵的下方，加药完成后，带有取样泵的多轴机械臂定量吸取检测瓶中的液体至检测单元中，通过检测单元检测的响应值在拟合曲线上得到对应浓度，从而达到水样检测浓度的目的，每取样一次，取样泵清洗一次。
[0011]进一步地，所述环形输送带的一侧设有振荡器和气缸夹爪，在试样瓶加药完成后，气缸夹爪夹持试样瓶至振荡器内进行振荡，振荡完成后，气缸夹爪夹持试样瓶回至管槽内。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术可以对废水水质指标进行实时检测、分析，准确加入合适的投药剂量，并自动控制进行投药，达到了智能化的效果，可代替人工操作，检测速度快，检测效率高。另一方面，本专利技术除更换试样操作，其余工作过程实现人员与药品无接触，避免了有机溶剂对检测人员的健康影响。
[0013]本专利技术实现了系统控制智能化精准投药，同时避免了有机溶剂对实验工作人员的健康影响，效率高，批量化、自动化程度高，运行简单，节省人工成本，可以同时实现大批量水质的定量分析，可以产生一定的经济效益。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构图。
[0015]图2为取药泵与环形输送带示意图。
实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0017]如图1和图2，本专利技术一种自动化环境智能分析检测系统，包括环形输送带19、储药
瓶、取药泵、检测单元8、取样泵6、清水池16、废液盘17和数据采集与处理模块9，环形输送带19上设有若干管槽21，在管槽21内插接有试样瓶。
[0018]储药瓶设有四个，分别对应为标样瓶1、清水瓶2、第一药品瓶3和第二药品瓶4，取药泵设有四个，方便对应为第一取药泵12、第二取药泵13、第三取药泵14和第四取药泵15，四个取药泵分别对应与四个储药瓶相连，并对应吸取储药瓶内的液体至试样瓶内。
[0019]取样泵6用于定量吸取试样瓶内的液体至检测单元8内，检测单元8具体根据检测的类型选择对应的分析仪器。
[0020]数据采集与处理模块9与检测单元8相连，用于获取检测单元8的检测数据。
[0021]在环形输送带19的一侧设有用于清洗取样泵的清水池，以及设于用于接收清洗取样泵6后的废弃液体的废液盘17。
[0022]在环形输送带19的一侧设有振荡器20和气缸夹爪7，气缸夹爪7将试样瓶内夹取至振荡器20内进行振荡。取样泵6和气缸夹爪7均设置在一个多轴机械臂上。
[0023]本专利技术的测试方法为：标准曲线的配制：在管槽21内插接空的试样瓶，通过环形输送带19将试样瓶逐一送入第一取药泵12、第二取药泵13、第三取药泵14和第四取药泵15的下方，第一取药泵12、第二取药泵13、第三取药泵14和第四取药泵15分别连接标样瓶1、清水瓶2、第一药品瓶3和第二药品瓶4；在试样瓶加药完成后，气缸夹爪7夹持试样瓶至振荡器20内进行振荡，振荡完成后，气缸夹爪7夹持试样瓶回至管槽21内。
[0024]带有取样泵6的多轴机械臂定量吸取试样瓶中的液体至检测单元8中；然后取样泵6吸取清水池16内的清水并注射至废液盘17内，完成取样泵6的清洗；然后取样泵6抽取下一个试样瓶重复同样的过程，检测单元8根据所有检测结果得到响应值与浓度的拟合曲线；水样检测：将待测的水样加入空的检测瓶，通过环形输送带19将试样瓶逐一送入第一取药泵12、第二取药泵13、第三取药泵14和第四取药泵15的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化环境智能分析检测系统，其特征在于：包括环形输送带（19），所述环形输送带（19）上设有若干管槽（21），在管槽（21）内插接有试样瓶；储药瓶，所述储药瓶设有四个，分别对应为标样瓶（1）、清水瓶（2）、第一药品瓶（3）和第二药品瓶（4）；取药泵，所述取药泵设有四个，分别对应与四个储药瓶相连，并对应吸取储药瓶内的液体至试样瓶内；检测单元（8）；取样泵（6），所述取样泵（6）用于定量吸取试样瓶内的液体至检测单元（8）内；数据采集与处理模块（9），所述数据采集与处理模块（9）与检测单元（8）相连，用于获取检测单元（8）的检测数据；清水池（16），所述清水池（16）用于清洗取样泵（6）；废液盘（17），所述废液盘（17）用于接收清洗取样泵（6）后的废弃液体。2.如权利要求1所述的自动化环境智能分析检测系统，其特征在于：所述环形输送带（19）的一侧设有振荡器（20）和气缸夹爪（7），所述气缸夹爪（7）将试样瓶内夹取至振荡器（20）内进行振荡。3.如权利要求2所述的自动化环境智能分析检测系统，其特征在于：所述取样泵（6）和气缸夹爪（7）均设置在一个多轴机械臂上。4.如权利要求2所述的自动化环境智能分析检测系统，其特征在于：所述数据采集与处理模块（9）通过通讯模块与操控屏相连，显示检测数据。5.一种如权利要求1所述的自动化环境智能分析检测方法，其特征在于：包括：标准曲线的配制：在管槽（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶招莲，王文强，吴一昊，张浩，王慧，赵松建，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：