一种玻璃板分等堆垛方法及机构技术

本发明专利技术公开了一种玻璃板分等堆垛方法及机构，涉及玻璃堆垛技术领域，该方法包括堆垛方法一，用于在玻璃板尺寸不小于堆垛架尺寸的一半时进行堆垛，步骤为：通过一个机械手控制两组抓取机构从辊道上抓取一片玻璃，根据玻璃等级将抓取的一片玻璃放置在对应的堆垛架上；堆垛方法二，用于在玻璃板尺寸小于堆垛架尺寸的一半时进行堆垛，步骤为：通过一个机械手控制两组抓取机构从辊道上分别抓取两片玻璃；根据玻璃等级将抓取的两片玻璃放置在对应的堆垛架上；该方法可通过两组抓取机构根据抓取玻璃的等级情况同时将玻璃放置在对应的堆垛架上或者先后放置在对应的堆垛架上，可以满足玻璃板分等堆垛以及快节拍的生产要求。璃板分等堆垛以及快节拍的生产要求。璃板分等堆垛以及快节拍的生产要求。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板分等堆垛方法及机构


[0001]本专利技术涉及玻璃堆垛
，具体涉及一种玻璃板分等堆垛方法及机构。

技术介绍

[0002]在玻璃生产过程中，为了满足转运及库存等要求，需要对成品玻璃板进行堆垛处理。目前，玻璃生产线堆垛方案已经较为成熟，经过完整性检测及缺陷检测的玻璃板，按不同质量等级识别后将玻璃板等级信息反馈给堆垛工位的控制柜，输送到取片堆垛区进行装架堆垛，每台堆垛机械手可以对应多个堆垛架，通常每个堆垛架堆垛一排质量为同一等级的玻璃。
[0003]对于压延及浮法玻璃生产线，上述设备及方法可以满足生产使用需求，但是在电子玻璃原片生产线上，由于玻璃板整体尺寸相对较小，生产节拍较快，再加上玻璃板分等堆垛的要求，若按常规堆垛方案，要满足正常生产要求，需要布置更多的堆垛机械手，不仅增加了厂家设备成本，产线长度也大大增长，浪费场地；另外，由于玻璃规格变化大，最大规格与最小规格差异明显，尤其当生产最小规格玻璃的情况下，由于玻璃板整体尺寸过小，导致在堆垛时，玻璃在堆垛架上占比小，比例不协调。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种玻璃板分等堆垛方法及机构，解决以下技术问题：
[0005]如何对小尺寸的玻璃进行高效分等码垛。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种玻璃板分等堆垛方法，其特征在于，包括
[0008]堆垛方法一，用于在玻璃板尺寸不小于堆垛架尺寸的一半时进行堆垛；
[0009]堆垛方法二，用于在玻璃板尺寸小于堆垛架尺寸的一半时进行堆垛。
[0010]在更进一步的方案中：堆垛方法一的步骤为：
[0011]S11：通过一个机械手控制两组抓取机构从辊道上抓取一片玻璃，
[0012]S12：根据玻璃等级将抓取的一片玻璃放置在对应的堆垛架上。
[0013]在更进一步的方案中：堆垛方法二的步骤为：
[0014]S21：通过一个机械手控制两组抓取机构从辊道上分别抓取两片玻璃；
[0015]S22：根据玻璃等级将抓取的两片玻璃放置在对应的堆垛架上。
[0016]在更进一步的方案中：在S22中，对于抓取的两片玻璃的放置方法包括
[0017]第一放置方法，用以在两片玻璃均为合格品且等级相同时采取；
[0018]第二放置方法，用以在两片玻璃均为合格品且等级不同时采取；
[0019]第三放置方法，用以在两片玻璃中存在不合格品的玻璃时采取。
[0020]在更进一步的方案中：第一放置方法为：
[0021]两组抓取机构将两片玻璃同时放置于一个堆垛架上，且分两列放置。
[0022]在更进一步的方案中：第二放置方法为:
[0023]其中一组抓取机构先将抓取的玻璃放置在对应的堆垛架上，另一组抓取机构再将抓取的玻璃放置在对应的堆垛架上。
[0024]在更进一步的方案中：第三放置方法为：
[0025]对应于次品玻璃的抓取机构不进行抓取，另一组抓取机构抓取玻璃后放置在对应的堆垛架上。
[0026]在更进一步的方案中：在堆垛方法二中，当同一堆垛架上的两列玻璃数量不一致时，无论两组抓取机构抓取的玻璃等级是否相同，均需要一组抓取机构先将抓取的玻璃放置在对应的堆垛架摆放列中，另一组抓取机构再将抓取的玻璃放置在对应的堆垛架摆放列中。
[0027]一种采用如上所述的玻璃板分等堆垛方法的玻璃板分等堆垛机构，其特征在于，包括横梁，所述横梁下侧安装有两组升降机构，两组所述升降机构的伸出末端均连接有连接板，两个所述连接板下侧分别连接有多个抓取吸盘；所述连接板与横梁之间还设置有导向机构。
[0028]在更进一步的方案中：所述横梁通过机械手控制。
[0029]本专利技术的有益效果：
[0030]本专利技术的方法可以根据玻璃尺寸的大小，对玻璃采用普通抓取模式或双抓模式，在采用双抓模式时，一个机械手可以控制两组抓取机构同时抓取两块玻璃，有利于减少机械手的数量，节约设备成本；两组抓取机构根据抓取玻璃的等级情况同时将玻璃放置在对应的堆垛架上或者先后放置在对应的堆垛架上，可以满足玻璃板分等堆垛以及快节拍的生产要求，同时，由于一个堆垛架上放置两列玻璃，所以堆垛架上的玻璃堆垛量增加了一倍，可以充分利用堆垛架的堆垛空间，提升堆垛架的玻璃堆垛量。
附图说明
[0031]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0032]图1是本专利技术中玻璃板分等堆垛机构的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术中玻璃板分等堆垛机构的俯视图；
[0034]图3是本专利技术中玻璃板分等堆垛机构对应的堆垛架示意图。
[0035]图中标号代表：100、横梁；200、升降机构；300、连接板；400、抓取吸盘；500、导向机构。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]本专利技术为一种玻璃板分等堆垛方法，包括以下两种情形：
[0038]情形一，当玻璃板的尺寸不小于堆垛架尺寸的一半时，堆垛方法的步骤为：采用普通的抓取模式，通过两组抓取机构从辊道上抓取一片玻璃，并根据玻璃等级放置在对应的堆垛架上；
[0039]情形二，当玻璃板的尺寸小于堆垛架尺寸的一半时，堆垛方法的步骤为：采用双抓模式，通过两组抓取机构同时从辊道上分别抓取两片玻璃，根据玻璃等级情况采取不同的放置操作；若两片玻璃的等级相同，两组抓取机构将两片玻璃同时放置于一个堆垛架上，且分两列放置；若两片玻璃的等级不同，则一组抓取机构先将抓取的玻璃放置在对应的堆垛架上，另一组抓取机构再将抓取的玻璃放置在对应的堆垛架上；若两片玻璃中存在次品，则在进行抓取时，对应于次品玻璃的抓取机构不进行抓取，另一组抓取机构抓取玻璃后放置在对应的堆垛架上即可。
[0040]进一步的说，两组所述抓取机构均通过一个机械手控制运动。
[0041]具体来说，在采用双抓模式时，一个机械手可以控制两组抓取机构同时抓取两块玻璃，有利于减少机械手的数量，节约设备成本；两组抓取机构根据抓取玻璃的等级情况同时将玻璃放置在对应的堆垛架上或者先后放置在对应的堆垛架上，可以满足玻璃板分等堆垛以及快节拍的生产要求，同时，由于一个堆垛架上放置两列玻璃，所以堆垛架上的玻璃堆垛量增加了一倍，可以充分利用堆垛架的堆垛空间，提升堆垛架的玻璃堆垛量。
[0042]进一步的说，在情形二中，每一个堆垛架用以摆放两列玻璃板，且两列玻璃板之间的间距保持固定；当同一堆垛架上的两列玻璃数量不一致时，无论两组抓取机构抓取的玻璃等级是否相同，均需要一组抓取机构先将抓取的玻璃放置在对应的堆垛架摆放列中，另一组抓取机构再将抓取的玻璃放置在对应的堆垛架摆放列中。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板分等堆垛方法，其特征在于，包括堆垛方法一，用于在玻璃板尺寸不小于堆垛架尺寸的一半时进行堆垛；堆垛方法二，用于在玻璃板尺寸小于堆垛架尺寸的一半时进行堆垛。2.根据权利要求1所述的玻璃板分等堆垛方法，其特征在于，堆垛方法一的步骤为：S11：通过一个机械手控制两组抓取机构从辊道上抓取一片玻璃，S12：根据玻璃等级将抓取的一片玻璃放置在对应的堆垛架上。3.根据权利要求1所述的玻璃板分等堆垛方法，其特征在于，堆垛方法二的步骤为：S21：通过一个机械手控制两组抓取机构从辊道上分别抓取两片玻璃；S22：根据玻璃等级将抓取的两片玻璃放置在对应的堆垛架上。4.根据权利要求3所述的玻璃板分等堆垛方法，其特征在于，在S22中，对于抓取的两片玻璃的放置方法包括第一放置方法，用以在两片玻璃均为合格品且等级相同时采取；第二放置方法，用以在两片玻璃均为合格品且等级不同时采取；第三放置方法，用以在两片玻璃中存在不合格品的玻璃时采取。5.根据权利要求4所述的玻璃板分等堆垛方法，其特征在于，第一放置方法为：两组抓取机构将两片玻璃同时放置于一个堆垛架上，且分两列放置。6.根据权利要求4所述的玻璃板分等堆垛方法，其特征在于，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一琦，郑然，戈东山，夏鹏华，陈承新，于宇，陈殿友，江坤，范强龙，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：