一种插片、插片的安装设备及安装方法技术

本申请涉及电子元件的领域，具体公开了一种插片、插片的安装设备及安装方法，其包括插片本体，在所述插片本体的一端设置有用于插入电路板插孔的插入板，所述插入板上设置有定位部，所述定位部设置为贯穿开设在所述插入板靠近所述插片本体任意一侧的定位孔。本申请通过在插入板上开设定位孔，将定位孔开设在插入板，通过定位孔破坏插片本体的对称性，方便通过定位孔判别插片本体的正反面；同时，在将插入板锡焊固定在电路板上时，定位孔可以有效增大接触面积提高插入板在电路板上的拉脱力，进而有效提高锡焊强度。而有效提高锡焊强度。而有效提高锡焊强度。

【技术实现步骤摘要】
一种插片、插片的安装设备及安装方法


[0001]本申请涉及电子元件的领域，尤其是涉及一种插片、插片的安装设备及安装方法。

技术介绍

[0002]插片是一种导电金属片，通常用于插头、电路板等电器元件上，插头上用于插入插座内接电的金属片便是插片的一种。
[0003]相关技术中，插片通常采用冲压工艺进行生产，由于冲压工艺的特性，冲压加工出来的片状产品通常是一面比较圆润，另一面稍微粗糙尖锐一些，从而有正反面之分。插片在电路板的应用中，通常在电路板的相应位置开设插孔，将插片的一端插入插孔内，然后再用锡焊的方式将插片焊接于电路板上，然后便可在插片上插接继电器等电器元件。
[0004]在实际生产中要求，电路板上的插片正反面朝向需要一致。为此，专利技术人提供一种可以有效提高生产效率的插片、插片的安装设备及插片的安装方法。

技术实现思路

[0005]第一方面，本申请提供一种插片，包括插片本体，在所述插片本体的一端设置有用于插入电路板插孔的插入板，所述插入板上设置有定位部，所述定位部设置为贯穿开设在所述插入板靠近所述插片本体任意一侧的定位孔。
[0006]通过采用上述技术方案，在插入板上开设定位孔，并将定位孔开设在插入板靠近边缘的位置，通过定位孔破坏插片本体的对称性，方便通过定位孔判断插片本体的正反面，在安装时，只需将定位孔安装在同一侧，便可使插片本体的正反面一致；同时，在将插入板焊接固定在电路板上的过程中，融化的锡会流入定位孔内，增加插入板与电路板的接触面积，可以有效增大插入板在电路板上的拉脱力，进而有效提高焊接强度；并且，在冲压插片本体的同时可以将定位孔冲压成型，不会增加生产步骤，方便加工。
[0007]可选的，所述定位部设置为开设在所述插入板任意一侧的定位槽。
[0008]通过采用上述技术方案，在插入板的一侧面上开设定位槽，方便区分插片本体的正反面；同时，在焊接过程中，定位槽可以有效增大插入板与焊锡的接触面积，进而有效提高焊接强度。
[0009]第二方面，本申请提供一种插片的安装设备，包括工作台、设置在所述工作台上用于将上述插片插入电路板的安装组件、用于向所述安装组件提供电路板的上板组件、用于向所述安装组件提供所述插片本体的上料组件以及用于检测所述插片本体正反面的检测组件；所述上料组件包括料槽以及用于向所述料槽输送所述插片本体的上料件；所述上板组件包括固定在所述工作台上的传送带，所述传送带位于所述安装组件下方；所述安装组件包括竖直固定在所述工作台上的立板、滑移设置在所述立板上的夹爪、驱动所述夹爪转动的转动件以及驱动所述夹爪的驱动部件，所述料槽位于所述立板的一端；所述检测组件包括固定在所述立板上用于监测所述定位部的方位传感器。
[0010]通过采用上述技术方案，在正常工作时，上料件会将插片竖直排列于料槽内，驱动
部件驱动夹爪移动至料槽上方，并驱动夹爪下移夹持插片，然后在驱动夹爪上移到方位传感器处，通过方位传感器检测插入板上定位孔位置，若定位孔不在设定位置，则通过转动件驱动夹爪旋转180
°
，令插片翻转180
°
将定位孔转动统一位置，然后再通过驱动部件驱动夹爪移动至传送带上方；电路板会通过传送带传送至夹爪下方，驱动部件驱动夹爪下移将插片的插入板插入电路板的插孔内。
[0011]可选的，所述驱动部件包括水平导轨、水平滑块、齿条、齿轮以及用于安装所述夹爪的滑台，所述水平导轨沿靠近或者远离所述料槽的方向水平固定在所述立板上，所述滑台通过所述水平滑块滑动安装在所述水平导轨上；所述齿条平行于所述水平导轨固定于所述立板上，所述齿轮转动固定于所述滑台上并与所述齿条啮合，所述滑台上固定有驱动所述齿轮转动的驱动电机。
[0012]通过采用上述技术方案，设置水平导轨和水平滑块，可以对滑台和夹爪的移动进行导向，提高对插片的安装精度；在立板上固定齿条，在滑台上设置齿轮，通过驱动电机驱动齿轮转动带动滑台移动，驱动结构简单，方便控制，并且齿轮、齿条传动精度高。
[0013]可选的，所述滑台上竖直固定有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动安装有竖直滑块，所述转动件均安装在所述竖直滑块上，所述转动件设置为旋转手指气缸，所述夹爪安装在所述转动件的驱动端，所述滑台上安装有用于驱动所述转动件升降的升降气缸。
[0014]通过采用上述技术方案，在滑台上安装竖直导轨，将夹爪通过竖直滑块滑动安装在竖直导轨上，通过升降气缸驱动夹爪上下移动，可以有效提高夹爪移动的位置精度。
[0015]可选的，所述滑台上安装有用于监测齿条齿数的距离传感器。
[0016]通过采用上述技术方案，在滑台上设置距离传感器，系统可以通过距离传感器监测齿条的齿测算夹爪的移动距离，方便控制、有助于提高精度。
[0017]可选的，所述传送带垂直于所述水平导轨，所述工作台上于所述传送带的两侧均固定有夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端固定有夹持板，所述工作台上于夹持气缸靠近所述传送带入口的一侧安装有位置传感器，所述位置传感器与所述夹持气缸电连接。
[0018]通过采用上述技术方案，将传送带垂直于水平导轨设置，夹爪沿水平导轨滑移，可以对传送带上电路板的多个位置安装插片，在安装好一排插片后，传送带可以继续进给，方便安装电路板上其他位置的插片；设置位置传感器和夹持板，在位置传感器检测到电路板位置后，系统通过夹持气缸驱动夹板对电路板夹持固定，方便安装插片。
[0019]可选的，所述上料件设置为振动筛，所述料槽的槽宽与所述插片本体的厚度相适配，所述插片本体竖直滑插于所述料槽内。
[0020]通过采用上述技术方案，将上料件设置为振动筛，振动筛技术成熟，方便对料槽上料。
[0021]第三方面，本申请提供一种插片的安装方法，包括以下步骤，S1，设置定位部，在插片的插入板上开设定位孔；S2；夹取插片，上料组件将插片排列在料槽内，然后通过驱动部件驱动夹爪下移将插片夹起来，并驱动夹爪移动到上止点位置；S3，检测方位，通过方位传感器检测定位孔的位置，方位传感器位置固定，只能检测定位孔位于一侧的位置，若是插片方位不对则方位传感器检测不到定位孔；S4，调整方位，若方位传感器检测不到定位孔，则系统通过转动件驱动插片转动
180
°
，若转动180
°
后方位传感器检测到定位孔便可进行下一步，若转动180
°
后方位传感器检测不到定位孔，则系统停机并发出警报，提醒工作人员检查问题；S5，插入插片，驱动部件驱动夹爪移动至传送带上方，并驱动夹爪下移将插片的插入板插入电路板的插孔内。
[0022]通过采用上述技术方案，在插片的插入板上开设定位孔，通过定位孔破坏插片的对称性，方便通过定位孔区分插片的正反面；通过夹爪将插片夹起来，然后通过方位传感器检测定位孔的位置，然后根据定位孔的位置判断插片的方位，若是插片方位不对，则驱动夹爪旋转180
°
，使插片方位调整统一，然后在将插片插入电路板，步骤简单、方便区分插片正反面的同时可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插片，其特征在于：包括插片本体（11），在所述插片本体（11）的一端设置有用于插入电路板插孔的插入板（12），所述插入板（12）上设置有定位部，所述定位部设置为贯穿开设在所述插入板（12）靠近所述插片本体（11）任意一侧的定位孔（13）。2.根据权利要求1所述的一种插片，其特征在于：所述定位部设置为开设在所述插入板（12）任意一侧的定位槽（14）。3.一种插片的安装设备，其特征在于：包括工作台（6）、设置在所述工作台（6）上用于将上述权利要求1
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2任意一条所述的插片插入电路板的安装组件（3）、用于向所述安装组件（3）提供电路板的上板组件（5）、用于向所述安装组件（3）提供所述插片本体（11）的上料组件（2）以及用于检测所述插片本体（11）正反面的检测组件；所述上料组件（2）包括料槽（21）以及用于向所述料槽（21）输送所述插片本体（11）的上料件（22）；所述上板组件（5）包括固定在所述工作台（6）上的传送带（51），所述传送带（51）位于所述安装组件（3）下方；所述安装组件（3）包括竖直固定在所述工作台（6）上的立板（31）、滑移设置在所述立板（31）上的夹爪（32）、驱动所述夹爪（32）转动的转动件（33）以及驱动所述夹爪（32）的驱动部件，所述料槽（21）位于所述立板（31）的一端；所述检测组件包括固定在所述立板（31）上用于监测所述定位部的方位传感器（41）。4.根据权利要求3所述的一种插片的安装设备，其特征在于：所述驱动部件包括水平导轨（341）、水平滑块（342）、齿条（343）、齿轮（344）以及用于安装所述夹爪（32）的滑台（345），所述水平导轨（341）沿靠近或者远离所述料槽（21）的方向水平固定在所述立板（31）上，所述滑台（345）通过所述水平滑块（342）滑动安装在所述水平导轨（341）上；所述齿条（343）平行于所述水平导轨（341）固定于所述立板（31）上，所述齿轮（344）转动固定于所述滑台（345）上并与所述齿条（343）啮合，所述滑台（345）上固定有驱动所述齿轮（344）转动的驱动电机（346）。5.根据权利要求4所述的一种插片的安装设备，其特征在于：所述滑台（345）上竖直固定有竖直导轨（347），所述竖直导轨（347）上滑动安装有竖直滑块（348），所述转动件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷严顺，娄晶，顾强强，
申请(专利权)人：英迪迈智能驱动技术无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：