无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置及其控制方法，包含红外线定位装置、三角展叶装置和电机伸缩杆装置；所述的红外线定位装置由红外线发射器和光学传感器组成，红外线发射器固定在车身上，光学传感器安置在无人机上；所述的三角展叶装置由三片钛合金板通过转轴连接到一起，通过伸缩杆控制展叶的闭合和展开，闭合时为平板结构，展开时为三角结构，同时展叶通过导轨进行移动；所述的电机伸缩杆装置控制展叶装置展开。本发明专利技术相比较于一体成形的飞行汽车，挂钩连接装置结构更简单，成本更低，可直接对现有的无人机和汽车进行改装，更快速的达到对陆空两栖交通器的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及红外线定位装置以及挂钩锁定装置领域，具体是一种无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]如今，对于民用地空两用载人交通器的研发，主要围绕陆空结构一体式飞行汽车及其控制方法，从研发到普及还需要很长的一段时间。相比于一体式飞行汽车，如果能通过连接装置将现有的无人机和飞行汽车连接，可以极大节约成产成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，相比较于一体成形的飞行汽车，挂钩连接装置结构更简单，成本更低，可直接对现有的无人机和汽车进行改装，更快速的达到对陆空两栖交通器的需求。
[0004]本专利技术包含红外线定位装置；三角展叶装置；电机伸缩杆装置所述的红外线定位装置由红外线发射器和光学传感器组成，红外线发射器固定在车身上，光学传感器则安置在无人机上。一台汽车配备四个发射器，传感器通过四个点对汽车进行精确定位，从而控制悬挂绳索能准确的将展叶装置放置在车身悬挂台上。
[0005]所述的三角展叶装置由三片钛合金板通过转轴连接到一起，通过伸缩杆控制展叶的闭合和展开。闭合时为平板结构，展开时为三角结构，同时展叶通过导轨进行移动。
[0006]所述的电机伸缩杆装置由微型电机和电机伸缩杆组成，安装在主轴四周展叶的滑槽内部。当展叶锁定装置移动到车身悬挂台槽内时，会向遥控器发送信号，人通过遥控器控制电机伸缩杆伸长，控制展叶装置展开。
[0007]进一步的，整体挂钩装置所用的材料为高强度钛合金材料，确保装置能够承受车身重量。
[0008]进一步的，车身悬挂台与挂钩主轴平台之间有磁性，当挂钩装置靠近车身底座的悬挂台处时，可自动吸附，确保挂钩放置精准。
[0009]进一步的，一台汽车需要配备四个挂钩连接装置，控制挂钩连接装置升降的为电动绳索滚轮，其安装在无人机底部，对应四个车身悬挂台的位置。
[0010]本专利技术还提供了一种人机吊挂汽车控制挂钩连接装置的控制方法，包括以下步骤：1）无人机飞到汽车上方，同时车身悬挂台上的红外线发射器发射红外线，无人机上的接收器接收，并调整位置；2）通过悬挂绳索将闭合状态的挂钩连接装置下放，悬挂台和挂钩主轴平台间的磁性使其主轴能够准确的进入悬挂台中心孔内，当红外线发射器和接收器距离为零时，此时会给遥控器发送信息，证明装置安放完毕；3）人通过遥控器控制电机伸缩杆由收缩状态变为伸长状态，使一号展叶通过导轨
移动，二号展叶和三号展叶通过一号展叶的移动和连接转轴展开；二号展叶平行贴住车身悬挂台，三号展叶以三号转轴为中心旋转，三个展叶形成三角结构，挂钩连接装置为展开状态，当一号展叶移动到顶部漏出挡板，此时弹簧阻尼没有了阻力，推动挡板从挡板槽内伸出，抵住一号展叶，提供支撑力；4）装置完成展开状态后，无人机拉住汽车升起。
[0011]本专利技术有益效果在于：相比较于一体成形的飞行汽车，挂钩连接装置结构更简单，成本更低，可直接对现有的无人机和汽车进行改装，更快速的达到对陆空两栖交通器的需求。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为挂钩装置的爆炸视图；图2为挂钩装置在车身的安装位置示意图；图3为三角展叶的展开视图；图4为三角展叶的展开闭合视图。
[0014]图中，1
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车身悬挂台，2
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红外线发射器，3
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一号展叶，4
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二号展叶，5
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三号展叶，6
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展叶滚轮，7
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展叶挡板，8
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一号转轴，9
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二号转轴，10
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弹簧阻尼，11
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电机伸缩杆，12
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三号转轴，13
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挂钩主轴，14
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展叶滑动导轨，15
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挡板槽，16
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车身底盘，17
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悬挂绳索。
实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]本专利技术结构如图1
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4所示，包含红外线定位装置、三角展叶装置、电机伸缩杆装置。
[0017]所述的红外线定位装置由红外线发射器2和光学传感器组成，红外线发射器固定在车身上，光学传感器则安置在无人机上。一台汽车配备四个发射器，传感器通过四个点对汽车进行精确定位，从而控制悬挂绳索能准确的将展叶装置放置在车身悬挂台1上。
[0018]所述的三角展叶装置由三片钛合金板通过转轴连接到一起，包括一号展叶3、二号展叶4和三号展叶5，通过电机伸缩杆11控制展叶的闭合和展开。闭合时为平板结构，展开时为三角结构，同时展叶通过展叶滚轮6和展叶滑动导轨14进行移动，展叶滚轮6处设置有展叶挡板7。展叶与展叶挡板、电机伸缩杆之间分别通过一号转轴8、二号转轴9、弹簧阻尼10、三号转轴12连接。
[0019]所述的电机伸缩杆装置由微型电机和电机伸缩杆11组成，安装在主轴四周展叶的滑槽内部。当展叶锁定装置移动到车身悬挂台槽内时，会向遥控器发送信号，人通过遥控器控制电机伸缩杆伸长，控制展叶装置展开。电机伸缩杆11与
进一步的，整体挂钩装置所用的材料为高强度钛合金材料，确保装置能够承受车身重量。
[0020]进一步的，车身悬挂台与挂钩主轴平台之间有磁性，当挂钩装置靠近车身底座的悬挂台处时，可自动吸附，确保挂钩放置精准。
[0021]进一步的，一台汽车需要配备四个挂钩连接装置，悬挂绳索17与车身底盘16固定，控制挂钩连接装置升降的为电动绳索滚轮，其安装在无人机底部，对应四个车身悬挂台的位置。
[0022]本专利技术还提供了一种人机吊挂汽车控制挂钩连接装置的控制方法，包括以下步骤：1）无人机飞到汽车上方，同时车身悬挂台上的红外线发射器发射红外线，无人机上的接收器接收，并调整位置；2）通过悬挂绳索将闭合状态的挂钩连接装置下放，悬挂台和挂钩主轴平台间的磁性使其主轴能够准确的进入悬挂台中心孔内，当红外线发射器和接收器距离为零时，此时会给遥控器发送信息，证明装置安放完毕；3）人通过遥控器控制电机伸缩杆由收缩状态变为伸长状态，使一号展叶通过导轨移动，二号展叶和三号展叶通过一号展叶的移动和连接转轴展开；二号展叶平行贴住车身悬挂台，三号展叶以三号转轴为中心旋转，三个展叶形成三角结构，挂钩连接装置为展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，其特征在于：包含红外线定位装置、三角展叶装置和电机伸缩杆装置；所述的红外线定位装置由红外线发射器和光学传感器组成，红外线发射器固定在车身上，光学传感器安置在无人机上；所述的三角展叶装置由三片钛合金板通过转轴连接到一起，通过伸缩杆控制展叶的闭合和展开，闭合时为平板结构，展开时为三角结构，同时展叶通过导轨进行移动；所述的电机伸缩杆装置由微型电机和电机伸缩杆组成，安装在主轴四周展叶的滑槽内部，当展叶锁定装置移动到车身悬挂台槽内时，向遥控器发送信号，遥控器控制电机伸缩杆伸长，控制展叶装置展开。2.根据权利要求1所述的无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，其特征在于：一台汽车配备有四个发射器，传感器通过四个点对汽车进行精确定位，从而控制悬挂绳索能准确的将展叶装置放置在车身悬挂台上。3.根据权利要求1所述的无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，其特征在于：所述整体挂钩装置所用的材料为高强度钛合金材料，确保装置能够承受车身重量。4.根据权利要求1所述的无人机吊挂汽车控制挂钩连接装置，其特征在于：所述车身悬挂台与挂钩主轴平台之间有磁性，当挂钩装置靠近车身底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小光，李畅，
申请(专利权)人：南京壮大智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：