一种管件缩口加工一体机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种管件缩口加工一体机及其使用方法，该一体机包括上料分料机构、直震供料机构、取料放料机构、主轴机构、进刀机构和机架(1)；所述的上料分料机构包括提升机(2)和分料组件(3)；所述的直震供料机构包括料道(4)和推料气缸(6)；所述的取料放料机构包括伺服电机(13)、移动模组(17)和旋转夹头组件(18)；所述的进刀机构包括面加工进刀组件(10)、槽加工进刀组件(11)、孔加工进刀组件(12)、伺服电机(13)和滑块(14)。与现有技术相比，本发明专利技术有效地将自动上料分料、自动取料放料、自动装夹及车削加工结合起来，具有效率高、对工件加工质量稳定、节能、通用性强的优点。通用性强的优点。通用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种管件缩口加工一体机及其使用方法


[0001]本专利技术属于黄铜管件的全自动生产
，涉及一种管件缩口加工一体机及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有设备对管件进行车削加工均是在数控车床上进行，现有的数控车床结构如图1所示，床身P1上设有主轴头P2，主轴头P2在床身P1外侧设有主电动机P3和夹紧装置P4，在床身P1内侧设有卡爪P5，其主轴头P2的工作原理为：人工将毛坯料放在卡爪P5中，通过夹紧装置P4将卡爪P5上的毛坯料夹紧固定，固定完成主轴电机P3启动，将主轴头P2旋转工作同时，卡爪P5中的毛坯料跟随主轴头P2旋转；同时在床身P1的另一端，往复台P8做往复直线运动，其工作原理为：在往复台P8内侧设有刀架P6，在往复台P8后侧设有Z轴伺服电动机P7，在往复台P8上端设有X轴伺服电机P9，在往复台P8下侧设有尾架P10；往复台P8安装于尾架P10上，切削毛坯料的各种刀具通过刀架P6跟往复台P8连接，当Z轴伺服电动机P7工作时往复台P8与主轴平行方向运动，当X轴伺服电机P9工作时往复台P8与主轴内水平垂直方向运动。在主轴头P2连接液压装置P11，床身P1上设有数控装置P12、防护门P13和控制面板P14。另外在最新的车铣加工中心还增加了一个C轴可用于工件的分度功能。从机械结构上看，数控车床还没有脱离普通车床的结构形式，既由床身、主轴箱、刀架进给系统、液压、冷却、润滑系统等组成。
[0003]管件缩口加工一体机需要加工外圆和斜面、表面槽和内孔，现有的对这些薄筒体工件加工的设备，一是采用最原始的工人上料的方法，受人工速度的限制，效率不能保证；二是采用最原始的人工进刀操作控制方法，受工人技术熟练程度的影响，工件质量难以控制。综上所述，现有技术存在以下缺陷：
[0004](1)现有的同类产品无法进行自动上料分料；
[0005](2)现有设备无法自动取料放料；
[0006](3)现有设备无法自动装夹；
[0007](4)现有设备无法自动将表面凹槽、内孔加工以及外圆和斜面加工三种工序结合共同完成。
[0008]专利CN218051287U公开了一种用于钻铣一体机的上料机构，包括供料机构和推料机构，所述供料机构和推料机构分别与钻铣一体机的控制器相连，所述供料机构用于往所述推料机构上输送待加工的产品，所述推料机构用于将产品推送到所述夹持机构上。虽然该专利采用供料机构和推料机构，但是该产品并没有自动上料分料、自动取放料机构。
[0009]专利CN110788629A公开了一种金属储器自动化生产设备及其工艺方法，包括金属管推送机构，左、右缩口成型机构，一次转移机构和推料机构；平行于右缩口成型机构的轴线方向的前后方向的一侧设置有金属管推送机构；一次转移机构的导轨垂直于右缩口成型机构的轴线，一次转移机构的左侧设有与右缩口成型机构相对应的且同轴设置的推料机构；一次转移机构在左缩口成型机构的夹爪机构的夹抓位置和右缩口成型机构的夹爪机构
的夹抓位置之间往复运动；左缩口成型机构设置于一次转移机构的左侧且与金属管推送机构同轴设置；推料机构与右缩口成型机构之间设有管夹持定位机构；金属管推送机构与一次转移机构之间设有切割刀装置。虽然该专利采用金属管推送机构，左、右缩口成型机构，一次转移机构和推料机构，但是该专利并没有自动上料分类机构、自动供料机构及车削加工机构，且该产品加工的零件产品较大，不适用于较小金属管件接头零件的生产。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的至少一种缺陷而提供一种管件缩口加工一体机及其使用方法，本专利技术有效地将自动上料分料、自动取料放料、自动装夹及车削加工结合起来，具有效率高、对工件加工质量稳定、节能、通用性强的优点。
[0011]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0012]本专利技术的技术方案之一在于，提供一种管件缩口加工一体机，该一体机包括上料分料机构、直震供料机构、取料放料机构、主轴机构、进刀机构和机架，该机架旁安装上料分料机构，所述的机架上安装直震供料机构、取料放料机构、主轴机构和进刀机构；
[0013]所述的上料分料机构包括提升机和分料组件，所述的上料分料机构将毛料送入机器并将位置角度合适的摆放到料道上，实现自动上料分料；
[0014]所述的直震供料机构包括料道和推料气缸，所述的直震供料机构将毛料推到旋转夹头组件能够抓取毛料的位置和方向；
[0015]所述的取料放料机构包括伺服电机、移动模组和旋转夹头组件，所述的旋转夹头组件抓取毛料后移动模组带动毛料移动，通过伺服电机将毛料调整到需要位置高度，最后由旋转夹头组件将毛料旋转摆放到筒夹需要的位置角度，实现自动取料放料；
[0016]所述的主轴机构包括电主轴和筒夹，所述的电主轴旋转带动筒夹内毛料一起转动，实现自动装夹；
[0017]所述的进刀机构包括面加工进刀组件、槽加工进刀组件、孔加工进刀组件、伺服电机和滑块，所述的滑块移动到指定进刀位置后，所述的面加工进刀组件、槽加工进刀组件、孔加工进刀组件分别通过伺服电机实现外圆和斜面、表面槽、内孔的车削加工。
[0018]进一步地，所述的上料分料机构包括提升机和分料组件，所述的提升机包括料箱、链板和连接落道，所述的分料组件包括推道和滑道，所述的料箱内的毛料由链板带动上升，通过连接落道滑落到分料组件内，位置角度合适的毛料通过推道送至料道上，位置角度不合适的毛料通过滑道重新回落至料箱内。
[0019]进一步地，所述的直震供料机构包括料道、直震和推料气缸，所述的料道下设有直震，所述的料道末端设有推料气缸，所述的直震和推料气缸安装于机架上。
[0020]进一步地，所述的取料放料机构包括伺服电机、滑块、导轨、丝杆、移动模组和旋转夹头组件，所述的滑块下设有伺服电机和导轨，所述的伺服电机连接丝杆，所述的导轨安装于机架上，控制滑块、移动模组和旋转夹头组件整体沿Y轴前后移动。
[0021]进一步地，所述的滑块上设有移动模组，该移动模组内套有导轨和丝杆，所述的导轨上端设有伺服电机，下端设有旋转夹头组件，所述的丝杆连接伺服电机，控制导轨和旋转夹头组件整体沿Z轴上下移动。
[0022]进一步地，所述的旋转夹头组件包括旋转气缸和取料夹爪，所述的旋转气缸连接
导轨，所述的旋转气缸控制取料夹爪旋转进行毛料夹取和放置。
[0023]进一步地，所述的主轴机构包括电主轴、筒夹和底座，所述的电主轴安装于底座上，所述的底座安装于机架上，所述的电主轴上设有筒夹，所述的电主轴旋转带动筒夹内毛料一起转动。
[0024]进一步地，所述的进刀机构包括面加工进刀组件、槽加工进刀组件、孔加工进刀组件、伺服电机、滑块、导轨和丝杆，所述的滑块下设有伺服电机和导轨，所述的伺服电机连接丝杆，所述的导轨安装于机架上，控制进刀组件和滑块整体沿Y轴前后移动。
[0025]进一步地，所述的滑块上设有面加工进刀组件、槽加工进刀组件和孔加工进刀组件，所述的进刀组件下分别设有伺服电机，伺服电机连接丝杆，分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件缩口加工一体机，其特征在于，该一体机包括上料分料机构、直震供料机构、取料放料机构、主轴机构、进刀机构和机架(1)，该机架(1)旁安装上料分料机构，所述的机架(1)上安装直震供料机构、取料放料机构、主轴机构和进刀机构；所述的上料分料机构包括提升机(2)和分料组件(3)，所述的上料分料机构将毛料送入机器并将位置角度合适的摆放到料道(4)上，实现自动上料分料；所述的直震供料机构包括料道(4)和推料气缸(6)，所述的直震供料机构将毛料推到旋转夹头组件(18)能够抓取毛料的位置和方向；所述的取料放料机构包括伺服电机(13)、移动模组(17)和旋转夹头组件(18)，所述的旋转夹头组件(18)抓取毛料后移动模组(17)带动毛料移动，通过伺服电机(13)将毛料调整到需要位置高度，最后由旋转夹头组件(18)将毛料旋转摆放到筒夹(8)需要的位置角度，实现自动取料放料；所述的主轴机构包括电主轴(7)和筒夹(8)，所述的电主轴(7)旋转带动筒夹(8)内毛料一起转动，实现自动装夹；所述的进刀机构包括面加工进刀组件(10)、槽加工进刀组件(11)、孔加工进刀组件(12)、伺服电机(13)和滑块(14)，所述的滑块(14)移动到指定进刀位置后，所述的面加工进刀组件(10)、槽加工进刀组件(11)、孔加工进刀组件(12)分别通过伺服电机(13)实现外圆和斜面、表面槽、内孔的车削加工。2.根据权利要求1所述的一种管件缩口加工一体机，其特征在于，所述的上料分料机构包括提升机(2)和分料组件(3)，所述的提升机(2)包括料箱(2
‑
1)、链板(2
‑
2)和连接落道(2
‑
3)，所述的分料组件(3)包括推道(3
‑
1)和滑道(3
‑
2)，所述的料箱(2
‑
1)内的毛料由链板(2
‑
2)带动上升，通过连接落道(2
‑
3)滑落到分料组件(3)内，位置角度合适的毛料通过推道(3
‑
1)送至料道(4)上，位置角度不合适的毛料通过滑道(3
‑
2)重新回落至料箱(2
‑
1)内。3.根据权利要求1所述的一种管件缩口加工一体机，其特征在于，所述的直震供料机构包括料道(4)、直震(5)和推料气缸(6)，所述的料道(4)下设有直震(5)，所述的料道(4)末端设有推料气缸(6)，所述的直震(5)和推料气缸(6)安装于机架(1)上。4.根据权利要求1所述的一种管件缩口加工一体机，其特征在于，所述的取料放料机构包括伺服电机(13)、滑块(14)、导轨(15)、丝杆(16)、移动模组(17)和旋转夹头组件(18)，所述的滑块(14)下设有伺服电机(13)和导轨(15)，所述的伺服电机(13)连接丝杆(16)，所述的导轨(15)安装于机架(1)上，控制滑块(14)、移动模组(17)和旋转夹头组件(18)整体沿Y轴移动。5.根据权利要求4所述的一种管件缩口加工一体机，其特征在于，所述的滑块(14)上设有移动模组(17)，该移动模组(17)内套有导轨(15)和丝杆(16)，所述的导轨(15)上端设有伺服电机(13)，下端设有旋转夹头组件(18)，所述的丝杆(16)连接伺服电机(13)，控制导轨(15)和旋转夹头组件(18)整体沿Z轴移动。6.根据权利要求1所述的一种管件缩口加工一体机，其特征在于，所述的旋转夹头组件(18)包括旋转气缸(18
‑
1)和取料夹爪(18
‑
2)，所述的旋转气缸(18
‑
1)连接导轨(15)，所述的旋转气缸(18
‑
1)控制取料夹爪(18
‑
2)旋转进行毛料夹取和放置。7.根据权利要求1所述的一种管件缩口加工一体机，其特征在于，所述的主轴机构包括电主轴(7)、筒夹(8)和底座(9)，所述的电主...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫轶伟，金晓林，徐蒙康，陈定华，
申请(专利权)人：上海淇澳机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：