基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法技术方案

本发明专利技术属于铆拧一体机技术领域，本发明专利技术公开了基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法；所述方法包括：采集缓冲区域内电缆初始形变状态数据，初始形变状态数据包括电缆椭圆度，电缆椭圆度通过设在缓冲区域内的电缆椭圆度测量设备获取；将电缆椭圆度与电缆椭圆度国标值比对分析，判断经过缓冲区域的电缆是否符合国标标准，相应生成合格标记、调整标记与不合格标记；若生成调整标记时，根据调整标记生成输出电压增大指令，用以增大精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压，生成合格标记或不合格标记的电缆到达校直区域，生成输出电压复位指令，用以复位精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压。输出电压。输出电压。

【技术实现步骤摘要】
基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法


[0001]本专利技术涉及铆拧一体机
，更具体地说，本专利技术涉及基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法。

技术介绍

[0002]在现有的剥铆拧一体机在电缆生产过程中，会受到很多因素的影响，例如弯曲形变、椭圆度等，这些因素都会对电缆的质量产生影响。通过使用电缆送线机构以及传感器等设备对电缆进行拉直和校直，其中，传感器用于实时监测电缆椭圆度数据；控制器用于接收并处理传感器传来的椭圆度数据，同时控制伺服电机作用在电缆上；伺服电机用于产生调整牵引力的动力作用，通过控制伺服电机的转速和转向来调整电缆的牵引力；多组夹具用于固定电缆，以便于伺服电机产生牵引力作用在电缆上。在该系统的实现过程中，还需要将电缆分为多个区域，并对每个区域进行单独的校正调整，以确保最终生产的电缆符合椭圆度国标值。
[0003]现在电缆的椭圆度一般在静态状态下测量，如果测量电缆的椭圆度过大或者不均匀，会导致电缆的椭圆度不符合电缆椭圆度国标值，而且在实际生产中，不同规格的电缆以及电缆初始形变状态数据并不是一样的，无法根据具体情况进行实时调整，很难确保伺服电机牵引力作用在电缆上，就能将电缆校正为符合电缆椭圆度国标值的电缆，因此对电缆进行分区管理时，区域划分的标准并不能确定，同时对电缆通用化校正增加难度，无法根据不同类型电缆，针对性的调整校正。
[0004]鉴于此，本专利技术提出基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供基于裁剥铆拧一体机的校正系统及其方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于裁剥铆拧一体机的校正方法，裁剥铆拧一体机的校直区域包括初步校直区域、缓冲区域与精确校直区域，精确校直区域位于初步校直区域后端，缓冲区域位于初步校直区域与精确校直区域之间，所述方法包括：在t1时刻采集缓冲区域内电缆初始形变状态数据，初始形变状态数据包括电缆椭圆度，电缆椭圆度通过设在缓冲区域内的电缆椭圆度测量设备获取；将电缆椭圆度与电缆椭圆度国标值比对分析，判断经过缓冲区域的电缆是否符合国标标准，相应生成合格标记、调整标记与不合格标记；若生成调整标记时，在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令，在t1+j+e中，s为电缆椭圆度测量设备至精确校直区域前端伺服牵引电机组之间的距离，v为电缆在缓冲区域内的移动速度，e为滞后时间；在t2时刻生成合格标记或不合格标记时，t2为t1+j+e时刻的后时刻，在t2+j+e时
刻生成输出电压复位指令，用以复位精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压。
[0007]在一个优选的实施方式中，生成合格标记、调整标记和不合格标记的具体逻辑为：通过电缆椭圆度测量设备实时获取电缆进入缓冲区域的电缆椭圆度，获取的电缆椭圆度包括电缆同一位置最大外径和最小外径，分别是、，且，调取电缆椭圆度国标值中外径上限c，求得电缆的椭圆度值，；当或者时，则对该位置电缆生成不合格标记；当，且，则对该位置电缆生成合格标记；当，且，则对该位置电缆生成为调整标记。
[0008]在一个优选的实施方式中，实时监测缓冲区域内电缆通过速度x，将速度x与获取时刻相关联，在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令时，在t1+j+e中，将t1时刻对应的x替换v标记为电缆在缓冲区域内的移动速度；根据速度x大小对相应的电缆生成配速标识，配速标识包括高配速标识、次配速标识与低配速标识，将高配速标识、次配速标识与低配速标识一一关联对应的输出电压，高配速标识关联的输出电压大于次配速标识关联的输出电压，次配速标识关联的输出电压大于低配速标识关联的输出电压；生成高配速标识、次配速标识和低配速标识的具体逻辑为：设置配速梯度阈值YA1与YA2，YA1大于YA2，将速度x代入配速梯度阈值，若速度x大于或等于YA1，将该位置对应的电缆标识为低配速标识；若速度x小于YA1且大于YA2，将该位置对应的电缆标识为次配速标识；若速度x小于等于YA2，将该位置对应的电缆标识为高配速标识。
[0009]在一个优选的实施方式中，根据所述配速标识生成对精确校直区域后端伺服牵引电机组生成不同的输出电压增大指令，用以控制精确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压，不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令；生成高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令的具体逻辑为：若任一个位置具有高配速标识时，则对该位置生成高电压输出指令；若任一个位置具有次配速标识时，则对该位置生成中电压输出指令；若任一个位置具有低配速标识时，则对该位置生成低电压输出指令；高电压输出指令、中电压输出指令、低电压输出指令对应的是精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压的由高到低。
[0010]在一个优选的实施方式中，还根据不同位置电缆的椭圆度、温度值、湿度值大小，对不同位置电缆生成管控系数，并根据管控系数的大小生成管控标识；管控标识包括重度管控标识、次重度管控标识和轻度管控标识，生成重度管控标识、次重度管控标识和轻度管控标识的具体逻辑为：首先通过公式求得温差影响程度，，式中，
，表示相应划分区中对电缆温度检测的次数，为个温度检测数值，为样本数据库中常规校直的温度；结合公式求得管控系数，；式中，、、分别椭圆度、温差影响程度、湿度的预设比例系数，a1＞a2＞a3＞0；；；；设置管控系数范围阈值，将管控系数代入管控系数范围阈值比对分析，若管控系数大于等于管控系数范围阈值最大值，将该位置对应的电缆标识为重度管控标识；若管控系数小于管控系数范围阈值最大值且大于管控系数范围阈值最小值，将该位置对应的电缆标识为次重度管控标识；若管控系数小于等于管控系数范围阈值最小值，将该位置对应的电缆标识为轻度管控标识。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述管控标识结合所述配速标识，对精确校直区域后端伺服牵引电机组生成不同的输出电压增大指令，用以控制精确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压，不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令；生成高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令的具体逻辑为：若任一个位置同时具有高配速标识与重度管控标识时，则对该位置生成高电压输出指令；设定高配速标识与轻度管控标识为A情况、高配速标识与次重度管控标识为B情况、次配速标识与次重度管控标识为C情况、次配速标识与重度管控标识为D情况、次配速标识与重度管控标识为E情况,若任一个位置具有A、B、C、D或E情况时，则对该位置生成中电压输出指令；设定次配速标识与轻度管控标识为M情况、低配速标识与轻度管控标识为G情况、低配速标识与次重度管控标识为H情况,若任一个位置具有M、G或H情况时，则对该位置生成低电压输出指令。
[0012]在一个优选的实施方式中，初步校直区域由第一组伺服牵引电机组和第二组伺服牵引电机组之间区域构成；缓冲区域由第二组伺服牵引电机组和第三组伺服牵引电机组之间区域构成；精确校直区域由第三组伺服牵引电机组和第四组伺服牵引电机组之间区域构成，第二组伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于，裁剥铆拧一体机的校直区域包括初步校直区域、缓冲区域与精确校直区域，精确校直区域位于初步校直区域后端，缓冲区域位于初步校直区域与精确校直区域之间，所述方法包括：在t1时刻采集缓冲区域内电缆初始形变状态数据，初始形变状态数据包括电缆椭圆度，电缆椭圆度通过设在缓冲区域内的电缆椭圆度测量设备获取；将电缆椭圆度与电缆椭圆度国标值比对分析，判断经过缓冲区域的电缆是否符合国标标准，相应生成合格标记、调整标记与不合格标记；若生成调整标记时，在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令，在t1+j+e中，s为电缆椭圆度测量设备至精确校直区域前端伺服牵引电机组之间的距离，v为电缆在缓冲区域内的移动速度，e为滞后时间；在t2时刻生成合格标记或不合格标记时，t2为t1+j+e时刻的后时刻，在t2+j+e时刻生成输出电压复位指令，用以复位精确校直区域后端伺服牵引电机组输出电压。2.根据权利要求1所述的基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于：生成合格标记、调整标记和不合格标记的具体逻辑为：通过电缆椭圆度测量设备实时获取电缆进入缓冲区域的电缆椭圆度，获取的电缆椭圆度包括电缆同一位置最大外径和最小外径，分别是、，且，调取电缆椭圆度国标值中外径上限c，求得电缆的椭圆度值，；当或者时，则对该位置电缆生成不合格标记；当，且，则对该位置电缆生成合格标记；当，且，则对该位置电缆生成为调整标记。3.根据权利要求1所述的基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于，实时监测缓冲区域内电缆通过速度x，将速度x与获取时刻相关联，在t1+j+e时刻根据调整标记生成输出电压增大指令时，在t1+j+e中，将t1时刻对应的x替换v标记为电缆在缓冲区域内的移动速度；根据速度x大小对相应的电缆生成配速标识，配速标识包括高配速标识次配速标识与低配速标识，将高配速标识次配速标识与低配速标识一一关联对应的输出电压，高配速标识关联的输出电压大于次配速标识关联的输出电压，次配速标识关联的输出电压大于低配速标识关联的输出电压；生成高配速标识、次配速标识和低配速标识的具体逻辑为：设置配速梯度阈值YA1与YA2，YA1大于YA2，将速度x代入配速梯度阈值，若速度x大于或等于YA1，将该位置对应的电缆标识为低配速标识；若速度x小于YA1且大于YA2，将该位置对应的电缆标识为次配速标识；若速度x小于等于YA2，将该位置对应的电缆标识为高配速标识。4.根据权利要求3所述的基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于，根据所述配速标识生成对精确校直区域后端伺服牵引电机组生成不同的输出电压增大指令，用以控制精
确校直区域后端伺服牵引电机组的输出电压，不同的输出电压增大指令包括高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令；生成高电压输出指令、中电压输出指令和低电压输出指令的具体逻辑为：若任一个位置具有高配速标识时，则对该位置生成高电压输出指令；若任一个位置具有次配速标识时，则对该位置生成中电压输出指令；若任一个位置具有低配速标识时，则对该位置生成低电压输出指令。5.根据权利要求3所述的基于裁剥铆拧一体机的校正方法，其特征在于，还根据不同位置电缆的椭圆度、温度值、湿度值大小，对不同位置电缆生成管控系数，并根据管控系数的大小生成管控标识；管控标识包括重度管控标识、次重度管控标识和轻度管控标识，生成重度管控标识、次重度管控标识和轻度管控标识的具体逻辑为：首先通过公式求得温差影响程度，，式中，，表示相应划分区中对电缆温度检测的次数，为个温度检测数值，为样本数据库中常规校直的温度；结合公式求得管控系数，；式中，、、分别椭圆度、温差影响程度、湿度的预设比例系数，a1＞a2＞a3＞0；；；；设置管控系数范围阈值，将管控系数代入管控系数范围阈值比对分析，若管控系数大于等于管控系数范围阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁永健，
申请(专利权)人：苏州索力伊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：