本发明专利技术涉及一种采煤机用自调节式摆角传感装置及其安装结构，所述摆角传感装置包括旋转传感器和与旋转传感器同轴设置的支架、旋转轴、弹簧和十字滑块联轴器，支架上设有由隔板分隔的左侧内孔和右侧内孔，旋转轴的右端部安装在左侧内孔中并与支架形成轴孔转动配合，旋转传感器固定在右侧内孔中，且旋转传感器的转轴穿过隔板与旋转轴的右端部同轴固定连接，旋转轴的左端部与十字滑块联轴器的右端部插接配合；所述安装结构是将所述自调节式摆角传感装置的左连接安装部和右连接安装部分别固定连接在摇臂壳体对应的铰接销轴和牵引部壳体上。本发明专利技术能解决现有摆角传感装置因其所安装位置上铰接结构磨损导致同轴度降低而损坏的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
采煤机用自调节式摆角传感装置及其安装结构
[0001]本专利技术涉及一种摆角传感装置安装结构，具有一定柔性，能适应其所安装处铰接结构的一定程度的偏心和变形，主要用于采煤机的采高测量。
技术介绍
[0002]目前，采煤机上用于检测采高的摆角传感器装置通常安装在采煤机牵引部与摇臂壳体铰接处，一般在老塘侧，不易防护，经常被矸石砸坏，大大降低了使用寿命，增加了维护成本。此外，牵引部与摇臂的连接是通过销轴实现的，在牵引部壳体和摇臂壳体上都镶嵌有轴套，当轴套、销轴磨损尺寸过大或者摇臂、牵引部壳体变形严重时，由于摆角传感器装置采用的是硬性连接方式，没有缓冲和不同轴时的自适应功能，常会造成摆角传感器装置因受力过大而损坏。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在提供一种采煤机用自调节式摆角传感装置及其安装结构，能解决现有摆角传感装置因其所安装位置上铰接结构磨损导致同轴度降低而损坏的问题。
[0004]本专利技术的主要技术方案有：
[0005]一种采煤机用自调节式摆角传感装置，包括旋转传感器和与所述旋转传感器同轴设置的支架、旋转轴、弹簧和十字滑块联轴器，支架上设有由隔板分隔的左侧内孔和右侧内孔，隔板上设有中央通孔，旋转轴的右端部安装在左侧内孔中并与支架形成轴孔转动配合，旋转传感器位于右侧内孔中，旋转传感器的外壳固定在隔板上，且旋转传感器的转轴穿过所述中央通孔后与所述旋转轴的右端部同轴固定连接，旋转轴的左端部设有非圆形截面的凹槽，十字滑块联轴器的右端部插入所述凹槽形成插接配合，所述弹簧位于所述凹槽中且在轴向受压的情况下弹簧的两端分别抵在十字滑块联轴器和旋转轴上，十字滑块联轴器的左端部和支架的右端部分别构成为所述采煤机用自调节式摆角传感装置的左连接安装部和右连接安装部。
[0006]旋转轴的右端部的外柱面与左侧内孔的内柱面之间设有径向密封。
[0007]十字滑块联轴器的右端面和所述凹槽的槽底面上均设有弹簧安装座孔，弹簧的两端分别插在左右两个弹簧安装座孔内。
[0008]通过在左侧内孔中安装孔用挡圈对旋转轴进行轴向限位。
[0009]所述采煤机用自调节式摆角传感装置还优选包括可移动保护套，所述支架上还设有开口朝左的环形槽，所述可移动保护套的右端部嵌入所述环形槽，可移动保护套与支架轴向滑动连接，所述环形槽的外侧槽壁上设有一个或多个径向延伸的螺纹孔，可移动保护套上设有槽口径向朝外的周向环槽，通过向所述螺纹孔中安装限位螺钉并使限位螺钉的螺钉头插入所述周向环槽实现所述可移动保护套相对支架的轴向固定。
[0010]可移动保护套的右端部的内孔面与环形槽的内侧槽壁之间设置径向密封。
[0011]所述支架采用分体结构，可以包括基座、传感器安装座和外壳，外壳是左端开口右
端封闭的筒形零件，隔板、左侧内孔和右侧内孔均位于传感器安装座上，传感器安装座同轴安装在外壳的内腔，且传感器安装座的右端面与外壳的筒形的内侧底面相贴合，传感器安装座的右端面与外壳的筒形的内侧底面之间设有轴向密封，传感器安装座的外柱面与外壳的内柱面围成所述环形槽，外壳通过其右端的凸止口结构与基座上的凹止口结构配对定位，外壳固定在基座上。
[0012]基座的右端部设置成凸止口结构。
[0013]一种采煤机用自调节式摆角传感装置安装结构，包括采煤机的摇臂壳体、牵引部壳体和所述采煤机用自调节式摆角传感装置，摇臂壳体与牵引部壳体在左右间隔分布的位置Ⅰ和位置Ⅱ处铰接，位置Ⅰ和位置Ⅱ处采用的铰接销轴分别为销轴Ⅰ和销轴Ⅱ，位置Ⅰ处摇臂壳体和牵引部壳体上的铰接座分别是双耳耳座和单耳耳座，位置Ⅱ处摇臂壳体和牵引部壳体上的铰接座分别是单耳耳座和双耳耳座，所述采煤机用自调节式摆角传感装置安装在位置Ⅰ和位置Ⅱ之间，，所述采煤机用自调节式摆角传感装置的左连接安装部和右连接安装部分别固定连接在销轴Ⅰ和牵引部壳体上，且旋转传感器与销轴Ⅰ和销轴Ⅱ同轴。
[0014]所述右连接安装部焊接在牵引部壳体上，且采用断续焊接，所述左连接安装部通过螺钉紧固在销轴Ⅰ上。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]所述采煤机用自调节式摆角传感装置结构形式紧凑，安装在摇臂和牵引部的铰接耳中间，与销轴同心。采煤机摇臂转动时，摇臂铰接销轴及其上的轴套与摇臂壳体同步转动，带动十字滑块联轴器和旋转轴转动，旋转轴再带动高精度旋转传感器的旋转，从而达到测定摇臂摆动倾角的目的。
[0017]由于设置十字滑块联轴器，可以弥补在使用过程中摇臂与牵引部铰接处的销轴和相应轴套因加工、组装或磨损引起的同轴度不足，避免高精度旋转传感器因受到过大的剪切力而损坏。
[0018]由于设置了可移动保护套，可以起到有效的防护作用，从而提高了自调节式摆角传感装置的使用寿命，降低了维护成本。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的采煤机用自调节式摆角传感装置的结构示意图；
[0020]图2为采煤机用自调节式摆角传感装置安装结构示意图。
[0021]附图标记：1.第一螺钉；2.十字滑块联轴器；3.弹簧；4.挡圈；5.旋转轴；6.高精度旋转传感器；7.基座；8.第二螺钉；9.传感器安装座；10.外壳；11.限位螺钉；12.可移动保护套；13.销轴Ⅰ；14.销轴Ⅱ；15.摇臂壳体；16.牵引部壳体；17.轴套Ⅰ；18.轴套Ⅱ。
具体实施方式
[0022]本专利技术公开了一种采煤机用自调节式摆角传感装置A(可简称为自调节式摆角传感装置)，如图1、2所示，包括高精度旋转传感器6和与所述旋转传感器同轴设置的支架、旋转轴5、弹簧3和十字滑块联轴器2。所述支架为回转类零件，支架的中部设有隔板，支架上设有由隔板分隔的左侧内孔和右侧内孔。隔板上设有中央通孔。旋转轴的右端部安装在左侧内孔中并与支架形成轴孔转动配合，旋转传感器位于右侧内孔中，旋转传感器的外壳固定
在隔板上，且旋转传感器的转轴穿过所述中央通孔后与所述旋转轴的右端部同轴固定连接。旋转传感器可以采用旋转编码器。旋转轴转动带动旋转传感器的转轴同步转动，旋转传感器检测相应转角。旋转轴的左端部设有非圆形截面的凹槽，十字滑块联轴器的右端部插入所述凹槽形成插接配合，所述弹簧位于所述凹槽中且在轴向受压的情况下弹簧的两端分别抵在十字滑块联轴器和旋转轴上。十字滑块联轴器转动时，旋转轴同步转动。十字滑块联轴器的左端部和支架的右端部分别构成为所述采煤机用自调节式摆角传感装置的左连接安装部和右连接安装部，用于实现所述采煤机用自调节式摆角传感装置在采煤机摇臂与牵引部壳体之间铰接连接处的安装连接。
[0023]采煤机摇臂转动时，摇臂铰接销轴13及其上的轴套1与摇臂壳体同步转动，带动十字滑块联轴器和旋转轴转动，旋转轴再带动高精度旋转传感器的旋转，从而达到测定摇臂摆动倾角的目的。
[0024]十字滑块联轴器的作用是弥补在使用过程中摇臂与牵引部铰接处的销轴和相应轴套因加工、组装或磨损引起的同轴度不足，避免高精度旋转传感器因受到过大的剪切力而损坏。
[0025]所述弹簧可以持续地对十字滑块联轴器施加一定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采煤机用自调节式摆角传感装置，其特征在于：包括旋转传感器和与所述旋转传感器同轴设置的支架、旋转轴、弹簧和十字滑块联轴器，支架上设有由隔板分隔的左侧内孔和右侧内孔，隔板上设有中央通孔，旋转轴的右端部安装在左侧内孔中并与支架形成轴孔转动配合，旋转传感器位于右侧内孔中，旋转传感器的外壳固定在隔板上，且旋转传感器的转轴穿过所述中央通孔后与所述旋转轴的右端部同轴固定连接，旋转轴的左端部设有非圆形截面的凹槽，十字滑块联轴器的右端部插入所述凹槽形成插接配合，所述弹簧位于所述凹槽中且在轴向受压的情况下弹簧的两端分别抵在十字滑块联轴器和旋转轴上，十字滑块联轴器的左端部和支架的右端部分别构成为所述采煤机用自调节式摆角传感装置的左连接安装部和右连接安装部。2.如权利要求1所述的采煤机用自调节式摆角传感装置，其特征在于：旋转轴的右端部的外柱面与左侧内孔的内柱面之间设有径向密封。3.如权利要求2所述的采煤机用自调节式摆角传感装置，其特征在于：十字滑块联轴器的右端面和所述凹槽的槽底面上均设有弹簧安装座孔，弹簧的两端分别插在左右两个弹簧安装座孔内。4.如权利要求3所述的采煤机用自调节式摆角传感装置，其特征在于：通过在左侧内孔中安装孔用挡圈对旋转轴进行轴向限位。5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机用自调节式摆角传感装置，其特征在于：还包括可移动保护套，所述支架上还设有开口朝左的环形槽，所述可移动保护套的右端部嵌入所述环形槽，可移动保护套与支架轴向滑动连接，所述环形槽的外侧槽壁上设有一个或多个径向延伸的螺纹孔，可移动保护套上设有槽口径向朝外的周向环槽，通过向所述螺纹孔中安装限位螺钉并使限位螺钉的螺钉头插入所述周向环槽实现所述可移动保护套相对支架的轴向固定。6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王灿，魏升，乐南更，刘峰，郭岱，高振帮，刘振，全保朝，贺新星，李季，宋靖，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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