一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法技术

本发明专利技术提供一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法，属于智能爆破炸药封装设备技术领域。本封装车通过储药动力件驱动由扇形室围成的储药桶转动去下放铵油车上不同类型炸药的设计，解决了现有技术中封装不同密度炸药包使用人力较多的问题。本封装车包括封装行走模块、储药模块、装药模块和封装信息处理模块，所述储药模块、所述装药模块和所述封装信息处理模块安装在所述封装行走模块上；所述储药模块包括扇形室和储药动力件，所述扇形室有多个，多个所述扇形室的侧面依次连接组成一个储药桶，每个所述扇形室上均开设有装药口和出药口。药口。药口。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法


[0001]本专利技术属于智能爆破炸药封装设备
，特别是涉及一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法。

技术介绍

[0002]爆破是利用炸药在空气、水、土石介质或物体中爆炸所产生的压缩、松动、破坏、抛掷及杀伤作用，达到预期目的的一门技术。包括药包或装药在土石介质或结构物中爆炸时，使土石介质或结构物产生压缩、变形、破坏、松散和抛掷的现象，主要用于土石方工程，以及金属建筑物和构筑物的拆除等。在露天爆破的工地，例如矿山之类的爆破现场，会在爆破区域进行布孔、炮孔钻孔、炸药装填、炮孔回填和爆破警戒等工作。
[0003]近些年，智能爆破开始逐渐应用到露天爆破的工地，所谓智能爆破，即是在露天钻凿炮孔的时候，通过操作者的经验和钻杆等设备反馈的参数信息，得到不同位置岩土的大概硬度，对于不同硬度岩土爆破区域的炮孔，装填不同密度的炸药，即给硬度高的岩土区域装填密度大的炸药，给硬度低的岩土区域装填密度小的炸药，保证难爆破高硬度的岩石能被炸碎，低硬度的岩石区域也能节约炸药使用量。
[0004]目前常见的配制不同密度的炸药的设备和方法是将铵油车装上原料后开到工地附近，根据需要的炸药类型，铵油车上的设备配制出不同密度的炸药，工作人员拿着空的炸药包在铵油车螺旋输送管的输出端接满炸药，然后将炸药包封口，之后工作人员将封口后的炸药包运送到爆破区域并投放到炮孔中，给炸药包装药时，只能连续装一种密度的炸药且需要使用较多的人力。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法，用于解决现有技术中在配制不同密度炸药时，需要工人拿着炸药包去接不同密度的炸药并将装好不同密度炸药的炸药包分别送到封口设备上进行封口而导致人力使用过多的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于智能爆破的炸药自动封装车，包括封装行走模块、储药模块、装药模块和封装信息处理模块，所述储药模块、所述装药模块和所述封装信息处理模块安装在所述封装行走模块上；所述储药模块包括扇形室和储药动力件，所述扇形室有多个，多个所述扇形室的侧面依次连接组成一个储药桶，每个所述扇形室上均开设有装药口和出药口，一个所述装药口对应一个可开闭的装药门部件，一个所述出药口对应一个可开闭的出药门部件；所述装药模块包括送药部件和装袋组件，所述储药动力件驱动所述储药桶绕所述储药桶的中轴线转动，随着所述储药桶转动，所述送药部件依次将所述装袋组件和不同的所述出药口连通。
[0007]可选的，所述储药模块还包括平衡轮，所述平衡轮至少有三个，所述平衡轮转动安
装在所述封装行走模块上，所述储药桶和所述平衡轮滚动配合，不同相邻所述平衡轮在所述储药桶的周向上距离相等。
[0008]可选的，所述储药模块还包括承重盘，所述储药桶固定安装在所承重盘上，所述平衡轮安装在所述承重盘下方且和所述承重盘的下表面滚动配合，所述储药动力件驱动所述承重盘绕其自身中轴线在平衡轮上转动。
[0009]可选的，所述出药口开设在所述扇形室的底部，所述承重盘上对应所述出药口的位置处开设有出药孔；随着所述承重盘的转动，不同所述出药孔依次通过所述送药部件和所述装袋组件连通；所述出药门部件包括出药门动力件和出药门体，所述出药门动力件驱动所述出药门体封闭所述出药口。
[0010]可选的，所述装药口开设在所述扇形室的顶部，所述装药门部件包括装药门动力件和装药门体，所述装药门动力件驱动所述装药门体封闭所述装药口。
[0011]可选的，所述装袋组件包括装袋转盘、抓袋部件、送袋部件、开袋部件、封袋部件和装袋动力部件，所述送药部件包括入口和出口，所述储药桶转动，所述送药部件的入口依次和不同的所述出药口连通；所述抓袋部件安装在所述装袋转盘的外壁上，所述送袋部件、所述开袋部件、所述送药部件的出口和所述封袋部件沿所述装袋转盘的周向依次安装在所述装袋转盘的外围，所述装袋动力部件驱动所述装袋转盘转动，所述抓袋部件随着所述装袋转盘的转动依次转动到所述送袋部件处、所述开袋部件处、所述送药部件的出口处和所述封袋部件处。
[0012]可选的，所述抓袋部件包括夹臂、第一夹块、第二夹块、第一抓袋动力件和第二抓袋动力件；所述夹臂有两个，两个所述夹臂滑动安装在所述装袋转盘的外壁上，所述第一抓袋动力件驱动两个所述夹臂沿所述装袋转盘的切向方向相靠近或者远离，所述夹臂的长度方向和所述装袋转盘的切向方向相垂直；一个所述夹臂上安装有所述第一夹块和所述第二夹块，所述第二抓袋动力件驱动所述第一夹块和所述第二夹块沿所述夹臂的长度方向相靠近或者远离。
[0013]可选的，所述送袋部件包括送袋推板、送袋伸缩杆和推板动力件；所述送袋伸缩杆包括固定端和伸缩端，所述送袋伸缩杆的固定端固定安装在所述送袋推板上，所述送袋伸缩杆的伸缩端位于所述送袋推板的外侧且朝向所述装袋转盘，所述推板动力件驱动所述送袋推板靠近或者远离所述装袋转盘。
[0014]可选的，所述开袋部件包括气动吸盘和开袋动力件，所述气动吸盘有两个且相对设置，所述开袋动力件驱动两个所述气动吸盘相互靠近或者远离。
[0015]基于前文所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车的炸药封装方法，包括如下步骤：接收炸药：所述用于智能爆破的炸药自动封装车行驶到铵油车处，将所述装药口对准铵油车上的炸药出口，打开所述装药门部件，铵油车制备不同密度的炸药并将不同密度的炸药依次注入不同的所述扇形室，关闭所述装药门部件；运送炸药：所述用于智能爆破的炸药自动封装车行驶到指定位置处；炸药装袋：所述封装信息处理模块对接收到的不同爆破工地各炮孔的不同信息进
行处理，根据处理的结果，相应所述扇形室的出药口转动到和送药部件相对应的位置，打开所述扇形室内的的出药门部件，炸药通过所述出药口再经过所述送药部件传送到所述装袋组件处，所述装袋组件将不同密度的炸药分别装袋并配送给为炮孔装炸药包的设备。
[0016]如上所述，本专利技术的一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法，至少具有以下有益效果：1.本封装车通过储药动力件驱动由扇形室围成的储药桶的转动去接收铵油车上不同类型的炸药，并将这些炸药存储在不同的扇形室内，再通过送药部件和装袋组件的设计，依次将不同扇形室内不同类型的炸药装成炸药包，从而解决了现有技术中装炸药包需要较多人力的问题。
[0017]2.本封装车通过由送袋推板、送袋伸缩杆和推板动力件组成的送袋部件的设计，将待装炸药的PVC橡胶材质袋一件一件竖直地挂到送袋伸缩杆上，每当抓袋部件抓取一个装药袋时，推板动力件推动送袋推板朝向抓袋部件的方向移动一定距离，同时送袋伸缩杆回缩一段距离，从而保证下一个抓袋部件也能够顺利的抓到一个炸药袋，该设计解决了水平放置炸药袋时，相邻的两个炸药袋不容易分开的问题，同时该结构简单，相比其他复杂的送袋机构，本设计的送袋部件运行可靠性好，故障率低。
附图说明
[0018]图1显示为本专利技术的一种用于智能爆破的炸药自动封装车的示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：包括封装行走模块、储药模块、装药模块和封装信息处理模块，所述储药模块、所述装药模块和所述封装信息处理模块安装在所述封装行走模块上；所述储药模块包括扇形室和储药动力件，所述扇形室有多个，多个所述扇形室的侧面依次连接组成一个储药桶，每个所述扇形室上均开设有装药口和出药口，一个所述装药口对应一个可开闭的装药门部件，一个所述出药口对应一个可开闭的出药门部件；所述装药模块包括送药部件和装袋组件，所述储药动力件驱动所述储药桶绕所述储药桶的中轴线转动，随着所述储药桶转动，所述送药部件依次将所述装袋组件和不同的所述出药口连通。2.根据权利要求1所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：所述储药模块还包括平衡轮，所述平衡轮至少有三个，所述平衡轮转动安装在所述封装行走模块上，所述储药桶和所述平衡轮滚动配合，不同相邻所述平衡轮在所述储药桶的周向上距离相等。3.根据权利要求2所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：所述储药模块还包括承重盘，所述储药桶固定安装在所承重盘上，所述平衡轮安装在所述承重盘下方且和所述承重盘的下表面滚动配合，所述储药动力件驱动所述承重盘绕其自身中轴线在平衡轮上转动。4.根据权利要求3所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：所述出药口开设在所述扇形室的底部，所述承重盘上对应所述出药口的位置处开设有出药孔；随着所述承重盘的转动，不同所述出药孔依次通过所述送药部件和所述装袋组件连通；所述出药门部件包括出药门动力件和出药门体，所述出药门动力件驱动所述出药门体封闭所述出药口。5.根据权利要求1所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：所述装药口开设在所述扇形室的顶部，所述装药门部件包括装药门动力件和装药门体，所述装药门动力件驱动所述装药门体封闭所述装药口。6.根据权利要求1所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：所述装袋组件包括装袋转盘、抓袋部件、送袋部件、开袋部件、封袋部件和装袋动力部件，所述送药部件包括入口和出口，所述储药桶转动，所述送药部件的入口依次和不同的所述出药口连通；所述抓袋部件安装在所述装袋转盘的外壁上，所述送袋部件、所述开袋部件、所述送药部件的出口和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，周泽卿，李祥龙，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：