一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法，属于无人机勘测领域，可以实现定位追踪单元会判断无人机操控员的准确方向或提前设置定位点的方向，当判断出安全飞行方向、安全降落地点后和定位方向后，无人机开始跟随自主飞行单元进行自主飞行，该设置，可以避免在极端天气环境下，无人机操控员无法正常驾驶时，无人机可以安全回归，降低无人机坠毁风险，当出现周围环境对无人机造成重度风险导致无人机即将坠落时，应急模块会启动保护单元，保护单元启动对无人机进行机械保护，降低无人机坠落速度，同时发出警报，提醒周围人群散开，并发出物理定位信号，方便人员找寻。寻。寻。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机勘测领域，更具体地说，涉及一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着当前我国无人机行业的不断发展，在各行业应用中表现出了很强的作用价值。从地形图测绘看，合理运用小型旋翼无人机同样也能够具备较强的实用价值:能够快速实现小面积区域内航空摄影测量:可以减轻大量外业实采工作，对于地形图测绘成果的精度也能有效保证。
[0003]无人机作进行地理勘测时，一般需要无人机操控员利用控制器进行远程操控，最终协同完成勘测任务，当无人机在一些特殊环境例如磁场较为混乱或天气较为恶劣的环境中进行勘测任务是，容易出现信号中断以及无人机被暴雨、狂风以及风沙等天气干扰无法正常飞行的问题，最终导致无人机在缺少操作员的控制，发生坠落损坏的问题，且由于环境的特殊，当定位系统无效时，坠毁无人的找寻工作也极为耗费人力。
[0004]传统的无人机勘测系统在针对一些极端恶劣环境的勘测时，容易受到磁场以及恶劣天气的干扰，容易造成无人机信号中断或不受控制，进而坠毁，且坠毁后的无人机找寻工作也非常耗费人力，最终导致技术人员难以利用无人机对一些特殊环境进行正常的地理勘测工作。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法，可以实现在极端天气环境下，无人机操控员无法正常驾驶时，无人机可以安全回归，降低无人机坠毁风险，当出现周围环境对无人机造成重度风险导致无人机即将坠落时，应急模块会启动保护单元，保护单元启动对无人机进行机械保护，降低无人机坠落速度，同时发出警报，提醒周围人群散开，并发出物理定位信号，方便人员找寻。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有红外摄像头，所述无人机本体的底部转动安装有多个支撑腿，所述无人机本体内设有无人机控制系统，所述无人机控制系统连接有本地数据库和云服务器，且本地数据库与云服务器相连接，所述无人机控制系统还连接有驱动模块、勘测模块和应急模块，所述驱动模块分别连接有角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器和气压传感器，所述勘测模块连接有图像采集单元、图像处理单元和图像传输单元，且图像采集单元与红外摄像头相连接，所述应急模块连接有保护单元、预警单元和智能模块，所述预警单元连接有声光报警器，所述保护单元连接有保护机构，所述智能模块分别与保护单元以及预警单
元相连接，所述智能模块连接有自主飞行单元、安全判断单元和定位追踪单元。
[0010]进一步，所述勘测模块连接有数据处理模块，所述数据处理模块与云服务器相连接，所述数据处理模块连接有数据加密单元、数据备份单元、数据，数据修改单元和数据传输单元。
[0011]进一步，所述图像采集单元分别连接有拍照单元和录像单元。
[0012]进一步，所述无人机本体的顶部开设有矩形槽，且保护机构安装在矩形槽内，所述保护机构包括两个电磁铁，两个所述电磁铁分别安装在矩形槽的两端，所述矩形槽的靠近电磁铁的两端内壁分别转动连接有磁性保护盖，两个所述磁性保护盖为弧形，且相对一侧贴合连接，两个所述电磁铁输出端与磁性保护盖的下表面贴合连接，两个所述磁性保护盖的下表面均连接有第二拉绳，两个所述第二拉绳的底端均固定连接有盖板，所述矩形槽内壁的底部固定连接有矩形框，所述矩形框内设置有用于降低无人机坠落速度的小型降落伞，两个所述盖板分别转动连接在矩形框靠近顶部的内壁上，且相对一侧贴合连接。
[0013]进一步，两个所述磁性保护盖的下表面均连接有两个第一拉绳，多个所述第一拉绳的底端均安装有烟雾喷发器，并与烟雾喷发器的触发端固定连接。
[0014]进一步，所述矩形槽远离两个电磁铁的两侧均嵌入式安装有与磁性保护盖相适配的磁条。
[0015]进一步，所述矩形框的两侧均贯通连接有多个导气管，多个所述导气管远离矩形框的一端贯通连接在无人机本体的底部，并卡接有密封塞。
[0016]进一步，两个所述电磁铁的顶部安装有与磁性保护盖下表面相适配的密封块，所述密封块的顶部与磁性保护盖的下表面贴合连接。
[0017]进一步，所述支撑腿包括连接管和支撑轴，所述支撑轴插接在连接管内，所述支撑轴位于连接管内的一端与连接管内壁共同固定连接有弹簧，所述支撑轴的底端固定连接有支撑块。
[0018]进一步，包括以下步骤：
[0019]S1、启动无人机控制系统，并与无人机操控员控制器相连接；
[0020]S2、通过驱动模块控制无人机在不同轨道和高度进行正常飞行；
[0021]S3、通过勘测模块对地理位置以及地理特征进行图像采集处理并传输至云服务器；
[0022]S4、遭遇恶劣天气环境时，无人机启动应急模块进行风险判断，并根据风险等级进行自主判断逃离或自我保护；
[0023]S5、当判定风险为低度风险时，应急模块启动预警单元和智能模块，进实时预警，并自主飞行，选择靠近操控员或预定位置的安全降落点进行安全降落；
[0024]S6、当判定风险为重度风险，应急模块启动预警单元和保护单元，进行实时预警，并开启保护机构，降低无人机坠落速度，同时喷出烟雾方便找寻。
[0025]3.有益效果
[0026]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0027]当出现周围环境对无人机造成低度风险，导致无人机无法正常与操控员进行互动时，应急模块启动智能模块，智能模块会根据设定程序，通过无人机控制系统与勘测模块进行数据连接，从而通过勘测模块以及红外摄像头的设置，对周围环境进行检测，辨别逃离方
向和安全降落地点，期间安全判断单元会根据红外摄像头采集的图像数据判断逃离方向或降落地点是否存在活动人员，避免误撞，造成伤亡问题，而定位追踪单元会判断无人机操控员的准确方向或提前设置定位点的方向，当判断出安全飞行方向、安全降落地点后和定位方向后，无人机开始跟随自主飞行单元进行自主飞行，该设置，可以避免在极端天气环境下，无人机操控员无法正常驾驶时，无人机可以安全回归，降低无人机坠毁风险，当出现周围环境对无人机造成重度风险导致无人机即将坠落时，应急模块会启动保护单元，保护单元启动对无人机进行机械保护，降低无人机坠落速度，同时发出警报，提醒周围人群散开，并发出物理定位信号，方便人员找寻。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术中无人机控制系统处的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术中应急模块处的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术中驱动模块处的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术中数据处理模块处的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术中图像采集单元处的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部安装有红外摄像头(2)，所述无人机本体(1)的底部转动安装有多个支撑腿(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)内设有无人机控制系统，所述无人机控制系统连接有本地数据库和云服务器，且本地数据库与云服务器相连接，所述无人机控制系统还连接有驱动模块、勘测模块和应急模块，所述驱动模块分别连接有角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器和气压传感器，所述勘测模块连接有图像采集单元、图像处理单元和图像传输单元，且图像采集单元与红外摄像头(2)相连接，所述应急模块连接有保护单元、预警单元和智能模块，所述预警单元连接有声光报警器，所述保护单元连接有保护机构(19)，所述智能模块分别与保护单元以及预警单元相连接，所述智能模块连接有自主飞行单元、安全判断单元和定位追踪单元。2.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法，其特征在于：所述勘测模块连接有数据处理模块，所述数据处理模块与云服务器相连接，所述数据处理模块连接有数据加密单元、数据备份单元、数据，数据修改单元和数据传输单元。3.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法，其特征在于：所述图像采集单元分别连接有拍照单元和录像单元。4.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测系统及其使用方法，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部开设有矩形槽，且保护机构(19)安装在矩形槽内，所述保护机构(19)包括两个电磁铁(7)，两个所述电磁铁(7)分别安装在矩形槽的两端，所述矩形槽的靠近电磁铁(7)的两端内壁分别转动连接有磁性保护盖(4)，两个所述磁性保护盖(4)为弧形，且相对一侧贴合连接，两个所述电磁铁(7)输出端与磁性保护盖(4)的下表面贴合连接，两个所述磁性保护盖(4)的下表面均连接有第二拉绳(12)，两个所述第二拉绳(12)的底端均固定连接有盖板(11)，所述矩形槽内壁的底部固定连接有矩形框(10)，所述矩形框(10)内设置有用于降低无人机坠落速度的小型降落伞(14)，两个所述盖板(11)分别转动连接在矩形框(10)靠近顶部的内壁上，且相对一侧贴合连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：温志鹏，习小兵，戴叶明，黄志杰，
申请(专利权)人：江西省第九地质勘察规划有限公司，
类型：发明
国别省市：