一种安瓿瓶全自动灌封机器制造技术

本发明专利技术公开了一种安瓿瓶全自动灌封机器；其中输送机构、绞龙机构、转盘机构、拉丝机构、泵动机构、火焰系统、摩擦机构、集瓶机构和显示系统安装于主机架的型材上；沿转盘机构的圆形载物台的转动方向依次设置有单输送通道的出口、泵动机构的喷嘴、火焰系统的第一火焰喷嘴、火焰系统的第二火焰喷嘴和集瓶机构的瓶体钩板组，在火焰系统的第二火焰喷嘴正对的方向上还设有拉丝机构的抓手；喷嘴所处的径向位置、第一火焰喷嘴正对的径向位置、火焰系统的第二火焰喷嘴正对的径向三个位置上均设有摩擦旋转机构。本发明专利技术具有自动灌装、熔封等功能，解决了生产效率低、熔封一致性难以保证等问题。熔封一致性难以保证等问题。熔封一致性难以保证等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶全自动灌封机器


[0001]本专利技术属于制药
，具体为一种安瓿瓶全自动灌封机器。

技术介绍

[0002]安瓿瓶熔封机主要用于将标准溶液、药液等灌装入安瓿瓶，并对瓶口进行熔融密封的装置。
[0003]已有的安瓿瓶熔封机主要包括控制箱和由灌瓶、夹持、火焰加热等装置组成的熔封操作台或流水线，通过灌瓶装置将标准液、药液等注入安瓿瓶内，火焰加热装置对安瓿瓶上端加热一定时间后自动熔封，或通过抓手进行拉丝熔封。整个设备体积较大，完整的过程需要1～2名工作人员按照操作规范连续操作，耗费大量人力，存在生产效率低、熔封一致性难以保证的问题；
[0004]同时由于熔封进行拉丝动作时，需要将安瓿瓶瞬间停止，其他各机构因安瓿瓶承载设备不断周期性启停而产生的容易出现配合失误的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中提出的生产效率低、熔封一致性难以保证以及各机构之间配合失误的问题，本专利技术提供了一种安瓿瓶全自动灌封机器，其特征在于，包括：主机架、输送机构、绞龙机构、转盘机构、拉丝机构、泵动机构、火焰系统、摩擦机构和集瓶机构，其中输送机构、绞龙机构、转盘机构、拉丝机构、泵动机构、火焰系统、摩擦机构、集瓶机构和显示系统安装于主机架的型材上；
[0006]所述输送机构包括：光轴、基面板、输送夹持固定器、输送机构电机、带减速机齿轮组、输送带、带轮和弹性张紧装置；与型材固定的基面板为该机构的底座，基面板上方设置有多根光轴，基面板的上方安装有输送带，输送带内的空间中设有两根带轮和一组弹性张紧装置；带轮的两端均与输送夹持固定器转动连接，输送夹持固定器与光轴夹持固定，其中一根带轮的一端通过带减速机齿轮组与输送机构电机相连，以传递扭矩并带动输送带旋转；输送机构电机和电机通过支架安装于基面板上，带减速机齿轮组和带轮的两端均通过与光轴固定；
[0007]所述绞龙机构包括：绞龙电机、绞龙减速机齿轮组、绞龙夹持固定器、绞龙、固定座、空瓶挡板、回流器、转盘喂入挡板组、喂入弧形板、滑动板；其中，绞龙安装于输送机构尾部上方，绞龙的一端与一块绞龙夹持固定器转动连接，绞龙的另一端与固定座转动连接；固定座一体固接在滑动板上，滑动板和绞龙夹持固定器均与光轴夹持连接；绞龙的一端通过绞龙减速机齿轮组与绞龙电机相连；绞龙减速机齿轮组通过绞龙夹持固定器与光轴夹持连接；绞龙电机通过支架安装在基面板上；
[0008]两块空瓶挡板安装于输送带的上方，起到限位作用的空瓶挡板通过支架安装在光轴上，回流器设置于两空瓶挡板内以及输送带上方的空间中，回流器与空瓶挡板固定，在回流器与绞龙的圆柱螺旋线槽中间形成了单输送通道；呈直立状态的空安瓿瓶在输送带的推
进下进入单输送通道并一直维持直立状态，随后通过转盘喂入挡板组和滑动板配合喂入转盘机构的瓶旋转稳定组；
[0009]所述转盘喂入挡板组包括：长直板、压瓶条、短直板和送出钩板，其中相互平行的长直板和短直板均通过螺栓与滑动板固定，短直板和长直板在绞龙一侧齐平，且正对绞龙的出口处，送出钩板固定在长直板位于转盘方向的外侧，送出钩板与短直板之间形成安瓿瓶出口，安瓿瓶出口正对旋转分度盘上瓶旋转稳定组中的小转台，一对压瓶条安装在长直板和短直板相对的位置上；
[0010]所述转盘机构包括：工作基面、旋转分度盘、减速机、转盘驱动电机、圆形载物台和瓶旋转稳定组，其中工作基面通过支架安装于机架上方，圆形载物台和减速机的输出轴从上下两个方向与旋转分度盘的旋转部分相连，旋转分度盘的基座与工作基面固定，圆形载物台上端面的外周均匀安装设置瓶旋转稳定组；减速机的输入轴与转盘驱动电机的输出轴相连；转盘驱动电机通过支架安装于工作基面下方；沿圆形载物台的转动方向依次设置有单输送通道的出口、泵动机构的喷嘴、火焰系统的第一火焰喷嘴、火焰系统的第二火焰喷嘴和集瓶机构的瓶体钩板组，在火焰系统的第二火焰喷嘴正对的方向上还设有拉丝机构的抓手；喷嘴所处的径向位置、第一火焰喷嘴正对的径向位置、火焰系统的第二火焰喷嘴正对的径向三个位置上均设有摩擦旋转机构。
[0011]所述压瓶条包括：直轨滑动部、直轨抬起部和直轨送出部；其中沿空安瓿瓶进入方向依次设置的直轨滑动部、直轨抬起部和直轨送出部一体成型；直轨滑动部的高度与放置在滑动板上的安瓿瓶的瓶肩等高；直轨滑动部的长度不低于一个安瓿瓶的宽度，空安瓿瓶以直立状态停留在直轨滑动部处，直至后续的空安瓿瓶的瓶体对直轨滑动部处空安瓿瓶的瓶体进行推动。
[0012]所述绞龙的主体包括一体构成且过渡边界平滑的圆柱部和渐粗部，在绞龙外周开有空瓶输送圆柱螺旋线槽，以为中心的空瓶输送槽分为等截距部和截距渐扩部，其中等截距部设置在圆柱部外，等截距部的槽底面为弧形；截距渐扩部设置在渐粗部外，截距渐扩部的槽深随渐粗部的外径增加而增加，截距渐扩部的槽深不超过空安瓿瓶的直径；
[0013]回流器朝向绞龙的一侧为通道平面且紧挨绞龙的渐粗部。
[0014]所述摩擦旋转机构，包括：摩擦轮、摩擦轮联轴器、调心结构和摩擦机构动力源，其中调心结构和摩擦机构动力源分别固定于工作基面的上端和下端，摩擦机构动力源的动力输出通过齿轮组、调心结构、摩擦轮联轴器与摩擦轮相连，使得摩擦轮旋转并通过摩擦侧壁带动所对应工位上的安瓿瓶旋转。
[0015]所述安瓿瓶出口的后方设置有喂入弧形板。
[0016]所述集瓶机构，包括：台面、台面架、护栏和瓶体钩板组，台面通过台面架固定在工作基面上，台面的外周安装有用于防止安瓿瓶掉落的护栏，瓶体钩板组的一端设置于台面上，瓶体钩板组的另一端伸出至工位上；
[0017]所述主机架包括：型材构成的外框、以及安装在型材下方的地脚；型材的底面安装有钣金结构进行加强；主机架四个侧面均设有推拉门；
[0018]所述拉丝机构包括：拉丝动力机构、集火罩、转轴、摆臂机构和抓手，其中摆臂机构与转轴相连，转轴与工作基面转动连接，固定在工作基面上的拉丝动力机构与转轴通过齿轮组相连以传递扭矩，从而使得摆臂机构以转轴为轴心进行摆动运动；摆臂机构内安装有
升降机构用于改变抓手的高度，抓手中两爪部分别与一个抓手驱动气缸相连，抓手驱动气缸安装于摆臂机构中。
[0019]一侧的护栏替换为可拆卸挡板。
[0020]所述泵动机构包括：注射泵、泵动机构框架、泵上方联轴器、上端万向节、注射泵芯转向电机、下端万向节、泵芯轴向导向组件、喷嘴、喷嘴支撑架、喷嘴安装座和液压升降设备；其中，泵动机构框架固定在型材上方，注射泵芯转向电机固定在泵动机构框架的上方，泵芯轴向导向组件和固定在泵动机构框架的下方，注射泵芯转向电机依次通过泵减速机、泵上方联轴器和上端万向节与注射泵中注射泵芯的泵芯径向安装孔相连，泵减速机带动注射泵芯旋转；
[0021]所述泵芯轴向导向组件包括：直线丝杠导轨组、泵芯轴向电机、导向组件联轴器和丝杠导轨安装架，其中用于安装直线丝杠导轨组的丝杠导轨安装架与泵动机构框架固定，直线丝杠导轨组中的丝杠通过导向组件联轴器和减速器与泵芯轴向电机相连，直线丝杠导轨组中的移动台通过下端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶全自动灌封机器，其特征在于，包括：主机架(1)、输送机构(2)、绞龙机构(4)、转盘机构(5)、拉丝机构(6)、泵动机构(7)、火焰系统(8)、摩擦机构(9)和集瓶机构(11)，其中输送机构(2)、绞龙机构(4)、转盘机构(5)、拉丝机构(6)、泵动机构(7)、火焰系统(8)、摩擦机构(9)、集瓶机构(11)和显示系统(3)安装于主机架(1)的型材(101)上；所述输送机构(2)包括：光轴(201)、基面板(202)、输送夹持固定器(204)、输送机构电机(205)、带减速机齿轮组(206)、输送带(207)、带轮(208)和弹性张紧装置；与型材(101)固定的基面板(202)为该机构的底座，基面板(202)上方设置有多根光轴(201)，基面板(202)的上方安装有输送带(207)，输送带(207)内的空间中设有两根带轮(208)和一组弹性张紧装置；带轮(208)的两端均与输送夹持固定器(204)转动连接，输送夹持固定器(204)与光轴(201)夹持固定，其中一根带轮(208)的一端通过带减速机齿轮组(206)与输送机构电机(205)相连，以传递扭矩并带动输送带(207)旋转；输送机构电机(205)和电机通过支架安装于基面板(202)上，带减速机齿轮组(206)和带轮(208)的两端均通过与光轴(201)固定；所述绞龙机构(4)包括：绞龙电机(401)、绞龙减速机齿轮组(402)、绞龙夹持固定器(404)、绞龙(405)、固定座(407)、空瓶挡板(408)、回流器(409)、转盘喂入挡板组(4010)、喂入弧形板(4012)、滑动板(4013)；其中，绞龙(405)安装于输送机构(2)尾部上方，绞龙(405)的一端与一块绞龙夹持固定器(404)转动连接，绞龙(405)的另一端与固定座(407)转动连接；固定座(407)一体固接在滑动板(4013)上，滑动板(4013)和绞龙夹持固定器(404)均与光轴(201)夹持连接；绞龙(405)的一端通过绞龙减速机齿轮组(402)与绞龙电机(401)相连；绞龙减速机齿轮组(402)通过绞龙夹持固定器(404)与光轴(201)夹持连接；绞龙电机(401)通过支架安装在基面板(202)上；两块空瓶挡板(408)安装于输送带(207)的上方，起到限位作用的空瓶挡板(408)通过支架安装在光轴(201)上，回流器(409)设置于两空瓶挡板(408)内以及输送带(207)上方的空间中，回流器(409)与空瓶挡板(408)固定，在回流器(409)与绞龙(405)的圆柱螺旋线槽(4051)中间形成了单输送通道；呈直立状态的空安瓿瓶在输送带(207)的推进下进入单输送通道并一直维持直立状态，随后通过转盘喂入挡板组(4010)和滑动板(4013)配合喂入转盘机构(5)的瓶旋转稳定组(502)；所述转盘喂入挡板组(4010)包括：长直板(40101)、压瓶条(40104)、短直板(40102)和送出钩板(40103)，其中相互平行的长直板(40101)和短直板(40102)均通过螺栓与滑动板(4013)固定，短直板(40102)和长直板(40101)在绞龙一侧齐平，且正对绞龙(405)的出口处，送出钩板(40103)固定在长直板(40101)位于转盘方向的外侧，送出钩板(40103)与短直板(40102)之间形成安瓿瓶出口，安瓿瓶出口正对旋转分度盘(503)上瓶旋转稳定组(502)中的小转台(5021)，一对压瓶条(40104)安装在长直板(40101)和短直板(40102)相对的位置上；所述转盘机构(5)包括：工作基面(501)、旋转分度盘(503)、减速机(505)、转盘驱动电机(506)、圆形载物台(507)和瓶旋转稳定组(502)，其中工作基面(501)通过支架安装于机架上方，圆形载物台(507)和减速机(505)的输出轴从上下两个方向与旋转分度盘(503)的旋转部分相连，旋转分度盘(503)的基座与工作基面(501)固定，圆形载物台(507)上端面的外周均匀安装设置瓶旋转稳定组(502)；减速机(505)的输入轴与转盘驱动电机(506)的输出轴相连；转盘驱动电机(506)通过支架安装于工作基面(501)下方；沿圆形载物台(507)的
转动方向依次设置有单输送通道的出口、泵动机构(7)的喷嘴(711)、火焰系统的第一火焰喷嘴(803)、火焰系统的第二火焰喷嘴(804)和集瓶机构(11)的瓶体钩板组(114)，在火焰系统的第二火焰喷嘴(804)正对的方向上还设有拉丝机构(6)的抓手(605)；喷嘴(711)所处的径向位置、第一火焰喷嘴(803)正对的径向位置、火焰系统的第二火焰喷嘴(804)正对的径向三个位置上均设有摩擦旋转机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶全自动灌封机器，其特征在于，所述压瓶条(40104)包括：直轨滑动部(401041)、直轨抬起部(401042)和直轨送出部(401043)；其中沿空安瓿瓶进入方向依次设置的直轨滑动部(401041)、直轨抬起部(401042)和直轨送出部(401043)一体成型；直轨滑动部(401041)的高度与放置在滑动板(4013)上的安瓿瓶的瓶肩等高；直轨滑动部(401041)的长度不低于一个安瓿瓶的宽度，空安瓿瓶以直立状态停留在直轨滑动部(401041)处，直至后续的空安瓿瓶的瓶体对直轨滑动部(401041)处空安瓿瓶的瓶体进行推动。3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶全自动灌封机器，其特征在于，所述绞龙(405)的主体包括一体构成且过渡边界平滑的圆柱部(40501)和渐粗部(40502)，在绞龙(405)外周开有空瓶输送圆柱螺旋线槽(4051)，以为中心的空瓶输送槽分为等截距部(40511)和截距渐扩部(40512)，其中等截距部(40511)设置在圆柱部(40501)外，等截距部(40511)的槽底面为弧形；截距渐扩部(40512)设置在渐粗部(40502)外，截距渐扩部(40512)的槽深随渐粗部(40502)的外径增加而增加，截距渐扩部(40512)的槽深不超过空安瓿瓶的直径；回流器(409)朝向绞龙(405)的一侧为通道平面(4092...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，许庆瑜，董海江，赵春雷，李杨，
申请(专利权)人：国合通用测试评价认证股份公司，
类型：发明
国别省市：