一种涂层用网格加强筋的焊接系统及其焊接方法技术方案

本发明专利技术公开一种涂层用网格加强筋的焊接系统，包括筒体平台和焊架平台，筒体平台上安装有两个托辊组，搅拌筒能平躺放置在两个托辊组上，筒体自转驱动机构能驱动搅拌筒自转，焊架平台上安装有横移底座和进给驱动机构，横移底座和进给驱动机构传动连接，横移底座上安装有焊接装置，横移底座能沿焊架平台长度方向移动，以实现焊接装置的进给效果，满足进给焊接的作业需求，本发明专利技术能实现焊枪的定距进给，在搅拌筒自转和焊枪进给的有序配合作用下，本发明专利技术能实现网格加强筋上全部节点的自动化焊接操作，本发明专利技术的应用能大大减轻工人的作业负担，改善工人的作业环境，本发明专利技术具有自动化程度高的优点，焊接作业效率也得到有效提升。焊接作业效率也得到有效提升。焊接作业效率也得到有效提升。

【技术实现步骤摘要】
一种涂层用网格加强筋的焊接系统及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及搅拌筒生产设备
，尤其是涉及一种涂层用网格加强筋的焊接系统及其焊接方法。

技术介绍

[0002]搅拌筒是一种在化工、医药等各行业受到广泛应用的设备，在搅拌筒生产过程中，需要对搅拌筒内壁今天涂层，涂覆在搅拌筒内壁上的保护层具有耐磨、耐腐蚀等功能，能有效延长搅拌筒的使用寿命。涂层作业在搅拌筒筒体制作完成后进行，涂层前需要先在内壁上焊接好网格状的加强筋，网格状的加强筋能起到咬合、拉结涂层的作用(与钢筋混凝土的效果类似)，使得涂层与搅拌筒内壁的连接更加牢固，使得涂层不易出现损坏现象。
[0003]在搅拌筒筒体内壁上焊接网格状的加强筋是一项极费人力和物力的工作，首先，搅拌筒内部空间狭小，人工焊接操作的话，工人需要钻入其中工作，工作环境十分恶劣，其次，网格状的加强筋需要覆盖搅拌筒内周壁一圈，需要焊接的节点数量十分庞大，工人需要长时间位于筒体内进行焊接操作，十分的劳累，因此目前企业在焊接网格状的加强筋的工序上存在较大的作业难题，迫切需要一种自动化焊接设备来辅助完成上述焊接工作，本案由此而生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种涂层用网格加强筋的焊接系统及其焊接方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种涂层用网格加强筋的焊接系统，用于进行将网格加强筋焊接到搅拌筒内壁上的操作，包括筒体平台和焊架平台，所述筒体平台上安装有两个托辊组，两个所述托辊组平行布置，且分别对应搅拌筒的首尾两端，所述搅拌筒能平躺放置在两个托辊组上，所述搅拌筒外壁中部焊接有外齿圈，所述筒体平台上安装有筒体自转驱动机构，所述筒体自转驱动机构能与外齿圈传动连接，所述焊架平台与筒体平台沿一直线安装，所述焊架平台上安装有横移底座和进给驱动机构，所述横移底座和进给驱动机构传动连接，所述横移底座上安装有焊接装置，所述进给驱动机构能带动横移底座沿焊架平台长度方向移动，以实现焊接装置的进给效果，所述焊架平台上还安装有进给控制机构，所述进给控制机构能与筒体自转驱动机构传动连接。
[0007]所述筒体自转驱动机构包括第一电机和筒体驱动轮，所述第一电机固定安装在筒体平台上，所述筒体驱动轮连接在第一电机输出端上，所述筒体驱动轮上设有弧形凸齿段，在所述筒体驱动轮旋转过程中，弧形凸齿段能与外齿圈相啮合，所述网格加强筋能弯绕制成筒状，筒状的网格加强筋能插装入搅拌筒内，并平铺在搅拌筒内壁上，所述筒状的网格加强筋上，沿长度方向会设置有若干条焊接线，每条所述焊接线上都设有若干个焊接节点，相邻焊接节点之间的间距相同，所述筒体驱动轮旋转一圈，搅拌筒转动一定的角度，该角度对
应相邻焊接节点之间的间距。
[0008]所述进给驱动机构包括进给驱动螺杆和第二电机，两个所述进给驱动螺杆转动安装在焊架平台内，两个所述进给驱动螺杆平行设置，所述第二电机输出端与其中一个进给驱动螺杆相连，两个所述进给驱动螺杆都连接有传动带轮，两个所述传动带轮之间皮带传动连接，所述横移底座下端面上连接有两个螺纹连接块，两个螺纹连接块分别对应安装在两个进给驱动螺杆上。
[0009]所述焊接装置包括枪杆座和焊接枪杆，所述枪杆座固定安装在横移底座上，所述焊接枪杆固定连接在枪杆座上，所述焊接枪杆朝搅拌筒内孔方向延伸，其外伸头端部安装有点焊组件。
[0010]所述点焊组件包括焊接推缸和焊接枪头，所述焊接推缸垂直向下安装，所述焊接推缸活塞杆端连接有枪头座，所述焊接枪头连接在枪头座下端面上，所述枪头座下方连接有弧形压板，所述弧形压板上设有枪头孔，所述枪头孔对应开设在焊接枪头位置。
[0011]所述进给控制机构包括限位驱动螺杆、第二限位座、第一联动带轮、第二联动带轮和联动杆，所述限位驱动螺杆转动安装在焊架平台内，所述焊架平台内铺设有限位移动轨，所述第二限位座移动安装在限位移动轨上，所述第二限位座还与限位驱动螺杆螺纹连接，所述横移底座下端面上连接有第一限位座，所述第二限位座阻挡在第一限位座运动轨迹线上，所述第一联动带轮与筒体驱动轮相连，所述第二联动带轮转动安装在第一联动带轮正下方位置，所述第一联动带轮和第二联动带轮之间通过皮带传动连接，所述联动杆的一端连接在第二联动带轮上，另一端连接在限位驱动螺杆上。
[0012]所述网格加强筋一端连接有定位圈，所述定位圈直径大于搅拌筒外径，所述网格加强筋装入后，定位圈暴露在搅拌筒筒口外侧，所述筒体平台上安装有自转计数组件，所述自转计数组件包括计数标识和计数器，所述计数标识粘覆在定位圈侧壁上，所述计数器正对定位圈侧壁方向安装。
[0013]所述焊架平台边侧还安装有快速移动机构，所述快速移动机构包括电机移动轨和第三电机，所述第三电机移动安装在电机移动轨上，所述第三电机输出端连接有螺杆对接座，所述限位驱动螺杆朝向快速移动机构的一端向外延伸并连接有多边形连接头，所述多边形连接头能插装在螺杆对接座上。
[0014]一种涂层用网格加强筋的焊接方法，采用涂层用网格加强筋的焊接系统来实现完成，包括如下步骤：
[0015]a)、将搅拌筒吊装到筒体平台位置，并平躺放置到两个托辊组上；
[0016]b)、将筒状的网格加强筋插入安装到搅拌筒内，旋转搅拌筒进行调位，使计数器正对计数标识；
[0017]c)、启动进给驱动机构，带动焊接装置进给，使点焊组件对准进筒后的第一条焊接线上的其中一个焊接节点；
[0018]d)、将进给控制机构与筒体自转驱动机构的传动关系进行分离，将快速移动机构与进给控制机构传动相连，控制第二限位座快速去与第一限位座相接触，两个限位座接触后，将快速移动机构与进给控制机构的传动关系分离，将进给控制机构与筒体自转驱动机构的传动关系恢复；
[0019]e)、启动焊接装置进行第一个焊接节点的点焊，通过筒体自转驱动机构驱动搅拌
筒自转，自转过程中逐一完成一条焊接线上的所有焊接节点的点焊操作；
[0020]f)、搅拌筒通过计数器计数，完成一圈自转，此时筒体自转驱动机构停止运动，搅拌筒自转一圈代表完成了一条焊接线上的所有焊接节点的点焊操作，在搅拌筒完成一圈自转的过程中，筒体自转驱动机构会带动进给控制机构运动，使得第二限位座移动一段距离，该距离等同于相邻两条焊接线之间的间距，筒体自转驱动机构停止运动后，进给驱动机构启动，带动焊接装置向搅拌筒内部方向进给，由于第二限位座阻挡在第一限位座运动轨迹线上，因此，焊接装置的进给量正好被精准控制等同两条相邻焊接线之间的间距，点焊组件能运动对准下一条焊接线；
[0021]g)、重复e)和f)的操作步骤，逐一完成全部焊接线上的点焊操作；
[0022]h)、快速退出焊接装置，吊离搅拌筒。
[0023]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过筒体自转驱动机构来实现搅拌筒的间歇自转，通过进给驱动机构和进给控制机构的配合来实现焊枪的定距进给，在搅拌筒自转和焊枪进给的有序配合作用下，本专利技术能实现网格加强筋上全部节点的自动化焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂层用网格加强筋的焊接系统，用于进行将网格加强筋(1)焊接到搅拌筒(2)内壁上的操作，包括筒体平台(3)和焊架平台(5)，其特征在于：所述筒体平台(3)上安装有两个托辊组(31)，两个所述托辊组(31)平行布置，且分别对应搅拌筒(2)的首尾两端，所述搅拌筒(2)能平躺放置在两个托辊组(31)上，所述搅拌筒(2)外壁中部焊接有外齿圈(21)，所述筒体平台(3)上安装有筒体自转驱动机构(4)，所述筒体自转驱动机构(4)能与外齿圈(21)传动连接，所述焊架平台(5)与筒体平台(3)沿一直线安装，所述焊架平台(5)上安装有横移底座(51)和进给驱动机构(52)，所述横移底座(51)和进给驱动机构(52)传动连接，所述横移底座(51)上安装有焊接装置(53)，所述进给驱动机构(52)能带动横移底座(51)沿焊架平台(5)长度方向移动，以实现焊接装置(53)的进给效果，所述焊架平台(5)上还安装有进给控制机构(6)，所述进给控制机构(6)能与筒体自转驱动机构(4)传动连接。2.如权利要求1所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述筒体自转驱动机构(4)包括第一电机(41)和筒体驱动轮(42)，所述第一电机(41)固定安装在筒体平台(3)上，所述筒体驱动轮(42)连接在第一电机(41)输出端上，所述筒体驱动轮(42)上设有弧形凸齿段(421)，在所述筒体驱动轮(42)旋转过程中，弧形凸齿段(421)能与外齿圈(21)相啮合，所述网格加强筋(1)能弯绕制成筒状，筒状的网格加强筋(1)能插装入搅拌筒(2)内，并平铺在搅拌筒(2)内壁上，所述筒状的网格加强筋(1)上，沿长度方向会设置有若干条焊接线(12)，每条所述焊接线(12)上都设有若干个焊接节点(121)，相邻焊接节点(121)之间的间距相同，所述筒体驱动轮(42)旋转一圈，搅拌筒(2)转动一定的角度，该角度对应相邻焊接节点(121)之间的间距。3.如权利要求1所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述进给驱动机构(52)包括进给驱动螺杆(521)和第二电机(522)，两个所述进给驱动螺杆(521)转动安装在焊架平台(5)内，两个所述进给驱动螺杆(521)平行设置，所述第二电机(522)输出端与其中一个进给驱动螺杆(521)相连，两个所述进给驱动螺杆(521)都连接有传动带轮(523)，两个所述传动带轮(523)之间皮带传动连接，所述横移底座(51)下端面上连接有两个螺纹连接块(511)，两个螺纹连接块(511)分别对应安装在两个进给驱动螺杆(521)上。4.如权利要求1所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述焊接装置(53)包括枪杆座(531)和焊接枪杆(532)，所述枪杆座(531)固定安装在横移底座(51)上，所述焊接枪杆(532)固定连接在枪杆座(531)上，所述焊接枪杆(532)朝搅拌筒(2)内孔方向延伸，其外伸头端部安装有点焊组件(533)。5.如权利要求4所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述点焊组件(533)包括焊接推缸(5331)和焊接枪头(5333)，所述焊接推缸(5331)垂直向下安装，所述焊接推缸(5331)活塞杆端连接有枪头座(5332)，所述焊接枪头(5333)连接在枪头座(5332)下端面上，所述枪头座(5332)下方连接有弧形压板(5334)，所述弧形压板(5334)上设有枪头孔(5335)，所述枪头孔(5335)对应开设在焊接枪头(5333)位置。6.如权利要求2所述的一种涂层用网格加强筋的焊接系统，其特征在于：所述进给控制机构(6)包括限位驱动螺杆(61)、第二限位座(63)、第一联动带轮(64)、第二联动带轮(65)和联动杆(66)，所述限位驱动螺杆(61)转动安装在焊架平台(5)内，所述焊架平台(5)内铺设...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈好娟，金佳灵，
申请(专利权)人：浙江新氟隆防腐设备有限公司，
类型：发明
国别省市：