一种机床自动送料机构制造技术

本申请涉及一种机床自动送料机构，升降架可滑动设置于安装基板，且与第一驱动部驱动相连，料钩固定挂设于升降架，第二驱动部水平设置于升降架，且与推料头驱动相连，推料头可推动料钩上的工件向车床的三爪卡盘移动，多个工件放置于重力滑道中，重力滑道倾斜设置于安装架，且其低端与料钩相对，依次放料部可间隔放行通过一个工件。通过放料组件为料钩自动装料，通过驱动组件驱动料钩移动到与三爪卡盘相对的位置，通过推料组件再将料钩上的工件推向三爪卡盘，代替人工实现车床无人干预的全自动上料，有利于规模化快速生产，造价成本小，回报周期短，直接可以集成于车床，对工厂场地空间要求较小，满足改造要求，能够大范围普及使用。能够大范围普及使用。能够大范围普及使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机床自动送料机构


[0001]本申请涉及机床自动上料机构
，特别是涉及一种机床自动送料机构。

技术介绍

[0002]随着数控机床和自动化生产的普及，越来越多的机械加工厂家开始进行进行自动化改造，朝着无人工厂及黑灯工厂努力。
[0003]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。数控机床中的数控车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在数控车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
[0004]现有技术中，数控车床的上料方式是通过人工来完成的，人工将棒料放置在数控车床的三爪卡盘上，然后再将其进行固定，经常是一个员工操作好几台数控车床，频繁不间断的进行工件的上下料，但是人工手动操作效率低，劳动强度大，这种人工上料的方式不利于规模化快速生产。也存在采用桁架式自动生产线或机械手（六轴机器人）等工业机器人进行自动化上料的操作，工业机器人造价较高，回报周期长，且对工厂场地空间有要求，很多旧工厂场地、高度有限，无法满足工业机器人改造要求。
[0005]为此，我们提出了一种机床自动送料机构。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对现有的技术中，数控车床通过人工上料操作效率低，劳动强度大，不利于规模化快速生产，且目前采用工业机器人进行自动化上料造价较高，且对工厂场地空间要求较高，导致不能大范围普及。有必要提供一种机床自动送料机构，能够用于车床无人干预的全自动上料，代替人工进行车床上料操作，有利于规模化快速生产，造价成本小，回报周期短，直接可以集成（安装）于车床，对工厂场地空间要求较小，满足改造要求，能够大范围普及使用，从而能够解决现有技术中的上述问题。
[0007]一种机床自动送料机构，包括安装架、放料组件、驱动组件和推料组件，所述安装架安装于车床，所述驱动组件包括竖直设置于所述安装架的安装基板和设置于所述安装基板的第一驱动部，所述推料组件包括升降架、料钩、第二驱动部和推料头，所述升降架可滑动设置于所述安装基板，且与所述第一驱动部驱动相连，以驱动所述升降架竖直升降，所述料钩固定挂设于所述升降架，所述第二驱动部水平设置于所述升降架，且与所述推料头驱动相连，所述推料头与所述料钩相对设置，且可推动所述料钩上的工件向所述车床的三爪卡盘移动，所述放料组件包括重力滑道和设置于所述重力滑道末段的依次放料部，多个所述工件放置于所述重力滑道中，所述重力滑道倾斜设置于所述安装架，且其低端与所述料钩相对，所述依次放料部可间隔放行通过一个所述工件。
[0008]优选地，上述一种机床自动送料机构中，所述依次放料部包括安装板件、摆动板、
第一摆动杆、第二摆动杆和第三驱动部，所述安装板件固定设置所述重力滑道末段一侧，所述摆动板与所述安装板件上端铰接，所述第三驱动部固定设置于所述安装板件，且与所述摆动板驱动相连，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆设置于所述摆动板，且位于所述摆动板与所述安装板件铰接位置的两侧，在所述第三驱动部驱动所述摆动板摆动的情况下，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的一端交替阻挡所述重力滑道中的所述工件。
[0009]优选地，上述一种机床自动送料机构中，还包括铰接件和过渡件，所述安装板件开设有两个第一条形通孔，所述摆动板开设有两个第二条形通孔，两个所述第一条形通孔均可转动设置有所述过渡件，两个所述第二条形通孔均设置有所述铰接件，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的一端均所述铰接件相连，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆均滑动穿设于所述过渡件。
[0010]优选地，上述一种机床自动送料机构中，推料组件还包括弹性件、压件杆和阻挡件，所述料钩包括挂接杆和钩部，所述钩部通过所述挂接杆固定挂设于所述升降架，所述挂接杆开设有条形避让通孔，所述压件杆穿设于所述条形避让通孔，且相铰接，所述弹性件的一端固定设置于所述挂接杆上端，另一端与所述压件杆的一端相连，所述阻挡件设置于所述安装基板，所述弹性件处于拉伸状态，驱动所述压件杆的一端抵接于所述阻挡件，在所述第一驱动部驱动所述升降架竖直下降的情况下，在所述弹性件的驱动下，所述压件杆的另一端靠近所述钩部上的所述工件，直至将所述工件被所述压件杆夹置于所述钩部之间。
[0011]优选地，上述一种机床自动送料机构中，所述压件杆靠近所述工件的一端为圆柱杆。
[0012]优选地，上述一种机床自动送料机构中，所述料钩表面设置有光滑层。
[0013]本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例公开的一种机床自动送料机构中，通过放料组件自动理料，为料钩自动装料，且每次仅有一个工件上料到料钩，通过驱动组件驱动推料组件移动，以使料钩移动到与车床的三爪卡盘相对的位置，以将料钩上的工件带动至与三爪卡盘相对的位置，通过推料组件再将料钩上的工件推向三爪卡盘，以将工件推进三爪卡盘，实现三爪卡盘的上料，即实现车床的上料。因此，本申请公开的机床自动送料机构能够用于车床无人干预的全自动上料，代替人工进行车床上料操作，实现自动化上料，无需人工参与，解决现有技术中人工手动上料效率低、劳动强度大的问题，且通过自动化设备实现车床的上料有利于规模化快速生产，促进工业生产朝着无人工厂及黑灯工厂发展。同时，相较于现有技术中的桁架式自动生产线或机械手（六轴机器人）等工业机器人，本申请公开的机床自动送料机构结构简单、上料过程稳定可靠，造价成本小，回报周期短，且体积小，直接可以集成（安装）于车床，对工厂场地空间要求较小，也就使得场地、高度有限的旧工厂也能够满足机床自动送料机构的安装，满足改造要求，能够大范围普及使用。
附图说明
[0014]图1为本申请实施例公开的一种机床自动送料机构的示意图；图2至图4为本申请实施例公开的一种机床自动送料机构的局部放大示意图；图5为本申请实施例公开的驱动组件的安装示意图；图6为本申请实施例公开的推料组件的安装示意图；
图7至图9为本申请实施例公开的放料组件的安装示意图。
[0015]其中：安装架100、放料组件200、重力滑道210、依次放料部220、安装板件221、摆动板222、第一摆动杆223、第二摆动杆224、第三驱动部225、铰接件226、过渡件227、驱动组件300、安装基板310、第一驱动部320、推料组件400、升降架410、料钩420、挂接杆421、钩部422、条形避让通孔423、第二驱动部430、推料头440、弹性件450、压件杆460、阻挡件470、车床500、三爪卡盘510、工件600。
实施方式
[0016]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
[0017]需要说明的是，当元件被称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床自动送料机构，其特征在于，包括安装架（100）、放料组件（200）、驱动组件（300）和推料组件（400），所述安装架（100）安装于车床（500），所述驱动组件（300）包括竖直设置于所述安装架（100）的安装基板（310）和设置于所述安装基板（310）的第一驱动部（320），所述推料组件（400）包括升降架（410）、料钩（420）、第二驱动部（430）和推料头（440），所述升降架（410）可滑动设置于所述安装基板（310），且与所述第一驱动部（320）驱动相连，以驱动所述升降架（410）竖直升降，所述料钩（420）固定挂设于所述升降架（410），所述第二驱动部（430）水平设置于所述升降架（410），且与所述推料头（440）驱动相连，所述推料头（440）与所述料钩（420）相对设置，且可推动所述料钩（420）上的工件（600）向所述车床（500）的三爪卡盘（510）移动，所述放料组件（200）包括重力滑道（210）和设置于所述重力滑道（210）末段的依次放料部（220），多个所述工件（600）放置于所述重力滑道（210）中，所述重力滑道（210）倾斜设置于所述安装架（100），且其低端与所述料钩（420）相对，所述依次放料部（220）可间隔放行通过一个所述工件（600）。2.根据权利要求1所述的一种机床自动送料机构，其特征在于，所述依次放料部（220）包括安装板件（221）、摆动板（222）、第一摆动杆（223）、第二摆动杆（224）和第三驱动部（225），所述安装板件（221）固定设置所述重力滑道（210）末段一侧，所述摆动板（222）与所述安装板件（221）上端铰接，所述第三驱动部（225）固定设置于所述安装板件（221），且与所述摆动板（222）驱动相连，所述第一摆动杆（223）和所述第二摆动杆（224）设置于所述摆动板（222），且位于所述摆动板（222）与所述安装板件（221）铰接位置的两侧，在所述第三驱动部（225）驱动所述摆动板（222）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱福国，马建勇，马龙龙，叶青，严鹏山，杨小星，代强，
申请(专利权)人：一工机器人银川有限公司，
类型：发明
国别省市：