一种取料叉及坯料转移设备制造技术

一种取料叉与坯料转移设备，包括：取料架；支撑件，所述支撑件设置有多个，呈凸起状设置在所述取料架上，由所述取料架的上表面露出；定位件，所述定位件设置在所述取料架上，对所述取料架上的坯料进行限位。由上，通过在取料架上设置凸起状的支撑件，从而可以在使用取料叉对坯料进行转移时，减少与坯料之间的接触面积，从而可以使坯料在转移过程中温度的变化更加均匀，以提高坯料温度的一致性。通过设置定位件，对坯料进行限位，从而可以防止坯料在转移过程中因惯性发生位移，从而可以提高坯料的位置精度，进而提高取料叉的上料精度。进而提高取料叉的上料精度。进而提高取料叉的上料精度。

【技术实现步骤摘要】
一种取料叉及坯料转移设备


[0001]本专利技术涉及热成型设备
，特别是一种取料叉及坯料转移设备。

技术介绍

[0002]热成形技术作为汽车轻量化技术的主流方向之一，在乘用车车身零部件制造行业应用的越来越广泛。随着热成形技术的发展，热成形件呈现大幅面化，化零为整的趋势。例如：原来的A柱、B柱、C柱，门槛(这些件原来都是单独进行加热成形，在在主机厂焊接在一起)等多个热成形零部件的平板原料，通过拼焊技术组成一个单/双门环板料，整体进行加热和成形。具有减重效果明显特点，尺寸精度更高的特点。特别是减少了车身总成焊接时的零件数，提高了生产效率。
[0003]热成形生产线作为高耗能设备，主要是加热炉耗能较多。生产线过去通常采用辊底式加热炉，辊底炉具有生产一致性好、节拍短的特点，但其占地面积大，能耗高的缺点也很明显。也有部分生产线采用多层箱式炉作为加热设备。其具有占地面积小，能耗相对低的特点。但其一致性相对较差、炉内保护气氛环境无法建立、节拍相对长的缺点也很明显。一致性差是其不能大量推广的主要制约因素。
[0004]这些大幅面平板原料常常呈“日”字形，“口”字形，“井”字形等。不同位置由不同或相同的厚度的板料拼焊在一起。如果在辊底炉生产，板料经过辊道输送到线尾部时会发生一定偏移。因此，在压机上料工序前，需要对板料进行对中。这种大幅面，复杂零件的重量重，厚度不一的特性，会产生对中力太小，无法对中到位。对中力太大，大幅面平板原料中较薄的部分可能会被挤压变形，导致对中失败故障。而采用多层箱式炉，由于板料在炉内处于静止状态，故不会产生较大偏移。不需要因为加热炉必须对中。所以采用箱式炉更方便。
[0005]多层炉一致性差主要体现在不同层高的热料片到压机的时间不一样，导致工件的入模温度不一致，影响最终性能一致性。而多层炉通过取料叉取料，其叉取料动作、转移时间决定了入模温度。另外，根据生产的布置方位，取料叉动作如下：炉门打开
→
叉子伸入炉内
→
叉子慢速将热料抬起
→
叉子快速后撤取料
→
叉子快速绕竖直旋转轴传动90
°→
叉子快速平移将热料送给压机。由于惯性作用，叉子快速移动或旋转时，料片有可能发生偏移，影响压机上料定位准确性。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种取料叉及坯料转移设备，其能减少坯料在转移过程中的温度差，提高坯料温度的一致性，提高坯料的位置精度。
[0007]为达到上述目的，本申请第一方面提供一种取料叉，包括：取料架；支撑件，所述支撑件设置有多个，呈凸起状设置在所述取料架上，由所述取料架的上表面露出；定位件，所述定位件设置在所述取料架上，对所述取料架上的坯料进行限位。
[0008]由上，通过在取料架上设置凸起状的支撑件，从而可以在使用取料叉对坯料进行转移时，减少与坯料之间的接触面积，从而可以使坯料在转移过程中温度的变化更加均匀，
以提高坯料温度的一致性。通过设置定位件，对坯料进行限位，从而可以防止坯料在转移过程中因惯性发生位移，从而可以提高坯料的位置精度，进而提高取料叉的上料精度。
[0009]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述支撑件的顶部呈半球状。
[0010]由上，通过将支撑件的顶部设置为半球状，从而可以减少支撑件与坯料的接触面积，从而可以使坯料在转移过程中温度的变化更加均匀，以提高坯料温度的一致性。另外，通过将支撑件的顶部设置为半球状，还可以避免支撑件划伤坯料表面，影响加工质量。
[0011]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述定位件顶部的高度大于所述支撑件，所述定位件围绕所述取料架上放置坯料的位置设置。
[0012]由上，通过使定位件顶部的高度大于支撑件，从而可以在取料架托起坯料后，使围绕坯料的定位件的侧部与坯料抵接，对坯料进行定位，避免取料叉在移动过程中坯料发生位移，从而可以提高坯料的位置精度，进而提高取料叉的上料精度。
[0013]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述定位件成对设置，分别位于所述取料架上放置坯料的位置的两侧。
[0014]由上，通过在坯料的两侧位置设置定位件，从而可以提高取料架托起坯料后的稳定性，避免坯料因惯性发生晃动，从而可以提高坯料的位置精度，进而提高取料叉的上料精度。
[0015]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述定位件上设置有定位面，所述定位面倾斜向上朝向所述坯料设置。
[0016]由上，通过设置倾斜向上的定位面，从而可以使成对的定位件上的定位面形成类似V字形的结构，从而可以方便取料架在托起坯料时通过定位面对坯料进行引导，使坯料处于成对的定位件之间。由此可以降低操作取料叉的精度，方便对坯料进行转移。
[0017]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述取料架包括：旋转件，所述旋转件上竖直设置有旋转轴；取料臂，所述取料臂设置有多个，平行设置在所述旋转件上，所述支撑件、所述定位件设置在所述取料臂上。
[0018]由上，取料叉托起坯料后可以通过旋转件进行转动，从而便于对坯料进行转移。
[0019]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述支撑件与所述取料臂沿所述取料臂延伸方向滑动连接。
[0020]由上，通过使支撑件与取料件滑动连接，从而可以便于对支撑件的位置进行调节，从而可以适配不同型号的坯料。
[0021]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述取料臂上表面设置有滑槽，所述滑槽沿所述取料臂延伸方向设置，所述支撑件的下部伸入滑槽内在所述滑槽内滑动；还包括：紧固件，所述紧固件与所述支撑件螺纹连接，使所述支撑件与所述滑槽紧固连接。
[0022]由上，支撑件沿滑槽滑动到预定位置后，可以通紧固件将支撑件固定在滑槽上，从而可以提高转移坯料时的稳定性。
[0023]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述定位件设置在所述支撑件上，与所述支撑件可拆卸连接。
[0024]由上，通过使定位件与支撑件可拆卸连接，从而可以方便对定位件的安装。另外，定位件还可以通过支撑件与滑槽的滑动连接，从而对定位件的位置进行调节，使定位件可以适配不同型号的坯料。
[0025]本申请第二方面提供一种坯料转移设备，包括本申请第一方面中任一项所述的取料叉。
[0026]由上，通过在取料架上设置凸起状的支撑件，从而可以在使用取料叉对坯料进行转移时，减少与坯料之间的接触面积，从而可以使坯料在转移过程中温度的变化更加均匀，以提高坯料温度的一致性。通过设置定位件，对坯料进行限位，从而可以防止坯料在转移过程中因惯性发生位移，从而可以提高坯料的位置精度，进而提高取料叉的上料精度。
[0027]本专利技术的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0028]以下参照附图来进一步说明本专利技术的各个特征和各个特征之间的联系。附图均为示例性的，一些特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所涉及领域的惯常的且对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料叉，其特征在于，包括：取料架；支撑件，所述支撑件设置有多个，呈凸起状设置在所述取料架上，由所述取料架的上表面露出；定位件，所述定位件设置在所述取料架上，对所述取料架上的坯料进行限位。2.根据权利要求1所述的取料叉，其特征在于，所述支撑件的顶部呈半球状。3.根据权利要求1或2所述的取料叉，其特征在于，所述定位件顶部的高度大于所述支撑件，所述定位件围绕所述取料架上放置坯料的位置设置。4.根据权利要求3所述的取料叉，其特征在于，所述定位件成对设置，分别位于所述取料架上放置坯料的位置的两侧。5.根据权利要求4所述的取料叉，其特征在于，所述定位件上设置有定位面，所述定位面倾斜向上朝向所述坯料设置。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的取料叉，其特征在于，所述取料架包括：旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贤君，侯俊卿，张文良，王德成，姜超，聂晓鹏，曹志新，卢新发，
申请(专利权)人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：