肾内科穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种肾内科穿刺装置，包括壳体、驱动座和驱动组件；壳体包括驱动腔和与驱动腔连通的针腔；驱动座滑动连接于驱动腔内且设有电磁弹射机构，电磁弹射机构的输出端伸入针腔并可拆卸连接有内针；驱动座的一侧设有伸入针腔内的第一针座，第一针座可拆卸连接有与内针套接配合的外针；驱动组件设于驱动腔内，输出端与驱动座连接，用于带动驱动座、进而带动内针和外针一并伸出或缩回针腔；其中，电磁弹射机构用于带动内针伸出外针进行穿刺并在穿刺后回缩复位。本发明专利技术提供的肾内科穿刺装置，能够降低操作难度和偏差，降低穿刺风险，提高穿刺位置准确性和穿刺成功率，确保穿刺过程中患者的安全。中患者的安全。中患者的安全。

【技术实现步骤摘要】
肾内科穿刺装置


[0001]本专利技术属于医用穿刺器械
，具体涉及一种肾内科穿刺装置。

技术介绍

[0002]肾脏穿刺的主要目的是获取肾脏的组织标本，通过对标本进行病理学检查以评估病灶性质。肾脏穿刺需要在B超的引导下将穿刺针经皮肤穿刺进入肾脏，到达目标区域后穿刺针的内外针配合将肾脏的组织切下并留存在针腔内。
[0003]目前，常见的穿刺装置有电磁自动发射式和弹簧半自动发射式两种，在进行穿刺作业时，同时是手持穿刺器将穿刺针刺入皮下目标位置后再触动发射开关将组织切下，为了提高穿刺位置精度，通常会在B超探头上固定一个穿刺架，然后将穿刺针穿过穿刺架上的导套，利用预先调整好的导套角度保证穿刺针的穿刺角度准确，由于穿刺针是极为细长的结构，在手持穿刺装置向皮下穿刺的过程中，虽然穿刺架上的导套能够对穿刺针进行引导，但导套只能作用于穿刺针的一小段长度，而操作人员在向下穿刺的整个过程中，需要肢体进行稳定的推送动作，操作难度很大，动作稍有变形穿刺针就容易在导套位置处出现弯曲，穿刺针一旦弯曲就可能导致内外针卡滞或损坏，进而导致穿刺失败，同时穿刺针弯曲后还会造成穿刺角度出现偏差，从而产生刺破血管或高危组织的风险，引发医疗事故。
[0004]鉴于肾脏为人体重要器官，当前穿刺活检作业过程中所面临的以上种种现实情况都不利于穿刺安全，因此，如何降低肾脏穿刺的操作难度并提高穿刺稳定性和成功率，是目前业内亟需解决的难题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种肾内科穿刺装置，旨在降低肾脏穿刺操作难度和失误风险，提高穿刺稳定性和成功率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种肾内科穿刺装置，包括壳体、驱动座和驱动组件；壳体包括驱动腔和位于驱动腔侧方且与驱动腔连通的针腔；驱动座滑动连接于驱动腔内且设有电磁弹射机构，电磁弹射机构的输出端设有第一针座，第一针座滑动连接于针腔内并可拆卸连接有外针；驱动座的一侧设有第二针座，第二针座滑动连接于针腔内并可拆卸连接有内针，内针向下穿设于外针内部且下端设有勾槽；驱动组件设于驱动腔内，输出端与驱动座连接，用于带动驱动座、进而带动内针和外针同步上下伸缩；其中，电磁弹射机构用于带动外针向上运动以露出勾槽，并在到达上极限位置后回弹复位以将落入勾槽内的检材切下。
[0007]在一种可能的实现方式中，电磁弹射机构包括：
[0008]滑座，上下滑动连接于驱动座内，滑座的一侧设有第一针座；滑座中心设有上下贯穿的圆柱孔，圆柱孔的内周壁沿其轴向依次分布有多个永磁环，相邻永磁环的磁极方向相反；
[0009]铁芯，同轴设置于圆柱孔内，底端与驱动座固定连接并设有定位导磁片，铁芯的顶
端与定位导磁片之间间隔分布有多个导磁圆片，定位导磁片与最下方的导磁圆片之间、以及每相邻的两个导磁圆片之间均缠绕有线圈，且相邻线圈的缠绕方向相反；
[0010]两组弹性件，分别设于滑座的上下两侧与驱动座之间；
[0011]其中，定位导磁片与最下方的永磁环沿上下方向磁吸连接，每个导磁圆片分别与两个相邻永磁环的结合区域对齐；在线圈通电时，定位导磁片上获得的磁极与最下方的永磁环的磁极方向相反。
[0012]一些实施例中，各个永磁环均为径向充磁，定位导磁片的直径小于永磁环的磁极分界线；各个导磁圆片的边缘均设有导磁环，导磁环的两端分别向导磁圆片的上下两侧对称延伸。
[0013]示例性的，驱动座包括：
[0014]驱动架，阵列分布有多个向下穿过滑座的滑杆，且各个滑杆均与滑座滑动配合，驱动架与驱动组件的输出端传动连接；
[0015]第一滑板，位于驱动架和滑座之间且与各个滑杆固定连接，第一滑板的一侧设有第二针座，第一滑板的底壁嵌装有环形磁铁，环形磁铁的磁极与最上方的永磁环的磁极分布方向相反；
[0016]第二滑板，上下滑动连接于各个滑杆上，且位于滑座的下方，第二滑板与铁芯的底端固定，且第二滑板的中心设有螺套；
[0017]调节套，顶端与第一滑板的中心转动连接，底端与螺套螺接配合。
[0018]举例说明，驱动组件包括：
[0019]操作头，设于壳体的底壁上，且与调节套连接；
[0020]固定隔板，设于驱动腔内，且位于驱动架的上方；
[0021]驱动杆，穿设于调节套内且与调节套滑动配合，驱动杆穿过驱动架并与驱动架螺接配合，驱动杆的顶端与固定隔板转动配合，底端与操作头转动配合；
[0022]电机，固定连接于驱动腔内，且位于固定隔板的上方，电机的输出端朝下并设置有中心齿轮；
[0023]内齿圈，固定连接于固定隔板的顶壁上，且与中心齿轮同轴；
[0024]行星架，固定套装于驱动杆的顶端，行星架上以驱动杆为中心周向均匀分布有多个行星齿轮，且行星齿轮与内齿圈和中心齿轮均啮合连接。
[0025]在一种可能的实现方式中，驱动杆上套设有伸缩套，伸缩套的底端与操作头连接，顶端与调节套连接；伸缩套包括依次嵌套连接的多个套节，内外相邻的套节之间通过沿驱动杆的轴向延伸的滑键配合；
[0026]操作头的顶端伸入驱动腔且中心设有与驱动杆的底端转动配合的连接盲孔，连接盲孔内设有碟簧，碟簧与驱动杆的底端抵接；
[0027]壳体的底壁中心设有适于转动配合操作头的通孔，通孔的内壁具有沿其轴向延伸的花键槽，操作头的周壁设有与花键槽滑动配合的花键段，操作头的顶端还设有直径大于通孔内径的定位卡环；
[0028]其中，定位卡环在碟簧对操作头的弹性顶推作用下与驱动腔的内底壁抵接，且花键段对应嵌入花键槽内，在向上按压操作头至定位卡环与驱动腔的内底壁分离时，花键段滑出花键槽。
[0029]一些实施例中，针腔的两个相对内侧壁上设有滑道，第一针座和第二针座均滑动连接于滑道上；壳体的侧壁上设有与针腔连通的装针槽口；壳体的外壁上下滑动连接有活动罩板，活动罩板具有滑动至将装针槽口封盖的关闭状态，还具有滑动至将装针槽口露出的开启状态；
[0030]其中，针腔的底端设有引导块，引导块上设有与外针的直径匹配的导针孔；第一针座上设有适于卡装外针的第一卡槽，第一针座朝向装针槽口开设有第一避让槽，第二针座上设有适于卡装内针的第二卡槽。
[0031]示例性的，引导块的底壁中心设有螺纹孔，螺纹孔内用于螺接固定连接头，连接头适于贴合支撑在表皮上且支撑角度可调；引导块的顶壁上设有芯腔，引导块朝向装针槽口的一侧设有与芯腔连通的第二避让槽，芯腔内转动连接有多个转芯；每个转芯均具有自其中心向边缘开设的U型槽，各个转芯具有依次旋转至各个U型槽均与第二避让槽对齐的装针状态，还具有依次旋转至各个U型槽分别与第二避让槽交叉错开的导针状态；其中，在导针状态时，各个U型槽位于转芯中心的半弧壁面共同围成导针孔。
[0032]举例说明，各个转芯由芯腔内部至口部依次为第一转芯、第二转芯、第三转芯，芯腔的口部设有盖板，盖板上设有与第二避让槽对齐的第三避让槽；
[0033]芯腔的腔底设有第一限位弧槽，第一转芯朝向芯腔底部的侧壁设有第一限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.肾内科穿刺装置，其特征在于，包括：壳体，包括驱动腔和位于所述驱动腔侧方且与所述驱动腔连通的针腔；驱动座，滑动连接于所述驱动腔内且设有电磁弹射机构，所述电磁弹射机构的输出端设有第一针座，所述第一针座滑动连接于所述针腔内并可拆卸连接有外针；所述驱动座的一侧设有第二针座，所述第二针座滑动连接于所述针腔内并可拆卸连接有内针，所述内针向下穿设于所述外针内部且下端设有勾槽；驱动组件，设于所述驱动腔内，输出端与所述驱动座连接，用于带动所述驱动座、进而带动所述内针和所述外针同步上下伸缩；其中，所述电磁弹射机构用于带动所述外针向上运动以露出所述勾槽，并在到达上极限位置后回弹复位以将落入所述勾槽内的检材切下。2.如权利要求1所述的肾内科穿刺装置，其特征在于，所述电磁弹射机构包括：滑座，上下滑动连接于所述驱动座内，所述滑座的一侧设有所述第一针座；所述滑座中心设有上下贯穿的圆柱孔，所述圆柱孔的内周壁沿其轴向依次分布有多个永磁环，相邻所述永磁环的磁极方向相反；铁芯，同轴设置于所述圆柱孔内，底端与所述驱动座固定连接并设有定位导磁片，所述铁芯的顶端与所述定位导磁片之间间隔分布有多个导磁圆片，所述定位导磁片与最下方的所述导磁圆片之间、以及每相邻的两个所述导磁圆片之间均缠绕有线圈，且相邻所述线圈的缠绕方向相反；两组弹性件，分别设于所述滑座的上下两侧与所述驱动座之间；其中，所述定位导磁片与最下方的所述永磁环沿上下方向磁吸连接，每个所述导磁圆片分别与两个相邻所述永磁环的结合区域对齐；在所述线圈通电时，所述定位导磁片上获得的磁极与最下方的所述永磁环的磁极方向相反。3.如权利要求2所述的肾内科穿刺装置，其特征在于，各个所述永磁环均为径向充磁，所述定位导磁片的直径小于所述永磁环的磁极分界线；各个所述导磁圆片的边缘均设有导磁环，所述导磁环的两端分别向所述导磁圆片的上下两侧对称延伸。4.如权利要求2所述的肾内科穿刺装置，其特征在于，所述驱动座包括：驱动架，阵列分布有多个向下穿过所述滑座的滑杆，且各个所述滑杆均与所述滑座滑动配合，所述驱动架与所述驱动组件的输出端传动连接；第一滑板，位于所述驱动架和所述滑座之间且与各个所述滑杆固定连接，所述第一滑板的一侧设有所述第二针座，所述第一滑板的底壁嵌装有环形磁铁，所述环形磁铁的磁极与最上方的所述永磁环的磁极分布方向相反；第二滑板，上下滑动连接于各个所述滑杆上，且位于所述滑座的下方，所述第二滑板与所述铁芯的底端固定，且所述第二滑板的中心设有螺套；调节套，顶端与所述第一滑板的中心转动连接，底端与所述螺套螺接配合。5.如权利要求4所述的肾内科穿刺装置，其特征在于，所述驱动组件包括：操作头，设于所述壳体的底壁上，且与所述调节套连接；固定隔板，设于所述驱动腔内，且位于所述驱动架的上方；驱动杆，穿设于所述调节套内且与所述调节套滑动配合，所述驱动杆穿过所述驱动架并与所述驱动架螺接配合，所述驱动杆的顶端与所述固定隔板转动配合，底端与所述操作
头转动配合；电机，固定连接于所述驱动腔内，且位于所述固定隔板的上方，所述电机的输出端朝下并设置有中心齿轮；内齿圈，固定连接于所述固定隔板的顶壁上，且与所述中心齿轮同轴；行星架，固定套装于所述驱动杆的顶端，所述行星架上以所述驱动杆为中心周向均匀分布有多个行星齿轮，且所述行星齿轮与所述内齿圈和所述中心齿轮均啮合连接。6.如权利要求5所述的肾内科穿刺装置，其特征在于，所述驱动杆上套设有伸缩套，所述伸缩套的底端与所述操作头连接，顶端与所述调节套连接；所述伸缩套包括依次嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：中国人民解放军联勤保障部队第九八〇医院，
类型：发明
国别省市：