机器人抽吸导管和手动抽吸导管制造技术

一种抽吸导管可包括细长轴和器械基座，该器械基座耦接到该轴并且被配置为控制该轴的至少远侧部分的致动。该轴可包括内腔，该内腔被配置为耦接到抽吸系统以向目标部位提供抽吸，诸如以从患者体内移除物体。该器械基座可机器人地控制和/或手动地控制以使该轴的至少该远侧部分进行关节运动。该远侧部分进行关节运动。该远侧部分进行关节运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人抽吸导管和手动抽吸导管
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2020年12月31日提交的名称为“ROBOTIC AND MANUAL ASPIRATION CATHETERS”的美国临时申请63/132,864号的优先权，该申请的公开内容据此全文以引用方式并入本文。

技术介绍

[0003]各种医疗规程涉及使用一个或多个医疗装置来进入患者体内的目标解剖部位。在一些情况下，当进入与规程相关的部位时，特定装置的不当使用可能不利地影响患者的健康、医疗装置的完整性和/或规程的功效。

技术实现思路

[0004]在一些具体实施中，本公开涉及一种机器人可控导管组件，该机器人可控导管组件包括：细长轴，该细长轴包括内腔并且被配置为耦接到抽吸系统以经由该内腔向目标部位提供抽吸；和器械基座，该器械基座耦接到该细长轴并且被配置为控制该细长轴的致动。该器械基座包括驱动输入组件，该驱动输入组件被配置为耦接到与机器人臂相关联的驱动输出组件。
[0005]在一些实施方案中，该细长轴包括另一内腔，并且该机器人可控导管组件还包括细长移动构件，该细长移动构件以能够滑动的方式设置在该另一内腔中并且连接到该细长轴的远侧端部。该驱动输入组件可连接到该细长移动构件以控制该细长轴的关节运动。
[0006]在一些实施方案中，该器械基座包括端口，该端口耦接到该细长轴的近侧端部并且被配置为耦接到该抽吸系统。此外，在一些实施方案中，该器械基座包括与用于该机器人可控导管组件的标识符相关联的识别元件。该识别元件可包括射频识别标签、快速响应(QR)码、条形码或磁体中的至少一者。
[0007]在一些实施方案中，该机器人可控导管组件还包括手持式器械适配器，该手持式器械适配器被配置为接收手动输入以控制该细长轴的操纵。该手持式器械适配器可包括被配置为耦接到该器械基座的该驱动输入组件的耦接器和连接到该耦接器并且被配置为操纵该耦接器的手动致动器。在各示例中，该耦接器包括与该手动致动器接合并且被配置为与该驱动输入组件接合的齿轮组件。此外，在各示例中，该机器人可控导管组件还包括拉线，该拉线被配置为操纵该细长轴。该耦接器可包括张紧机构，该张紧机构被配置为使该手动致动器脱离对该驱动输入组件的操纵并且被配置为调整该拉线的张力。
[0008]在一些具体实施中，本公开涉及一种手动可控导管，该手动可控导管包括：细长轴，该细长轴包括内腔并且被配置为耦接到抽吸系统以经由该内腔向目标部位提供抽吸；和器械柄部，该器械柄部耦接到该细长轴并且包括被配置为控制该细长轴的致动的手动致动器。
[0009]在一些实施方案中，该细长轴包括线内腔，并且该手动可控导管还包括以能够滑动的方式设置在该线内腔中并且连接到该细长轴的远侧端部的拉线。该手动致动器可连接
到该拉线以控制该细长轴的关节运动。此外，在一些实施方案中，该器械柄部包括端口，该端口耦接到该细长轴的近侧端部并且被配置为耦接到该抽吸系统。
[0010]在一些实施方案中，该手动致动器被配置为当用户以正手方式握持该器械柄部时由该用户的拇指致动。此外，在一些实施方案中，该手动致动器被配置为当用户以反手方式握持该器械柄部时由该用户的拇指致动。
[0011]在一些具体实施中，本公开涉及一种系统，该系统包括：基座；耦接器，该耦接器以能够旋转的方式支撑在该基座中；和第一手动致动器，该第一手动致动器操作地耦接到该耦接器。该耦接器被配置为耦接到该机器人可控医疗器械的驱动输入组件。该第一手动致动器被配置为操纵该耦接器以使该机器人可控医疗器械进行关节运动。
[0012]在一些实施方案中，该耦接器包括接合组件，该接合组件耦接到该第一手动致动器并且被配置为耦接到该机器人可控医疗器械的驱动输入组件。在各示例中，该接合组件包括：(i)第一接合构件，该第一接合构件用以与该手动致动器接合；(ii)第二接合构件，该第二接合构件被配置为与该驱动输入组件接合；和(iii)脱离机构，该脱离机构被配置为使该第一接合构件脱离与该第二接合构件的耦接。此外，在各示例中，该脱离机构包括第二手动致动器，该第二手动致动器被配置为接收手动输入以使该第一接合构件脱离该与该第二接合构件的耦接。
[0013]在一些实施方案中，该系统还包括机器人可控医疗器械，该机器人可控医疗器械包括：(i)细长轴，该细长轴被配置为耦接到抽吸系统以向目标部位提供抽吸；和(ii)器械基座，该器械基座耦接到该细长轴并且被配置为控制该细长轴的致动。该器械基座可包括该驱动输入组件。在各示例中，该细长轴包括内腔，并且该机器人可控医疗器械还包括细长移动构件，该细长移动构件以能够滑动的方式设置在该内腔中并且连接到该细长轴的远侧端部。该驱动输入组件可连接到该细长移动构件以控制该细长轴的关节运动。此外，在各示例中，该耦接器包括张紧机构，该张紧机构被配置为使该第一手动致动器脱离对该驱动输入组件的操纵并且被配置为调整该细长移动构件的张力。此外，在各示例中，该器械基座包括端口，该端口耦接到该细长轴的近侧端部并且被配置为耦接到该抽吸系统。
[0014]在一些实施方案中，该耦接器包括与该第一手动致动器接合并且被配置为与该驱动输入组件接合的齿轮组件。
[0015]在一些具体实施中，本公开涉及一种系统，该系统包括细长轴和耦接到该细长轴的柄部。该细长轴包括远侧端部部分、近侧端部部分和内腔。该细长轴被配置为耦接到抽吸系统以经由该内腔提供抽吸。该柄部被配置为以以下模式操作：机器人模式，其中该柄部接收机器人输入以控制该细长轴的关节运动；和手动模式，其中该柄部接收手动输入以控制该细长轴的关节运动。
[0016]在一些实施方案中，该系统还包括机器人臂，该机器人臂包括驱动输出组件，该驱动输出组件被配置为向该柄部提供该机器人输入。该柄部可耦接到该机器人臂的该驱动输出组件。此外，在一些实施方案中，该柄部包括手动致动器，该手动致动器耦接到该细长轴并且被配置为接收该手动输入。
[0017]在一些实施方案中，该柄部包括被配置为接收该机器人输入的器械基座和被配置为耦接到该器械基座的适配器。该适配器可包括被配置为接收该手动输入的手动致动器。在各示例中，该适配器包括被配置为耦接到该器械基座的驱动输入组件的耦接器。该耦接
器可包括：(i)第一接合构件，该第一接合构件用以与该手动致动器接合；(ii)第二接合构件，该第二接合构件被配置为与该驱动输入组件接合；和(iii)脱离机构，该脱离机构被配置为使该第一接合构件脱离与该第二接合构件的耦接。此外，在各示例中，该脱离机构包括另一手动致动器，该另一手动致动器被配置为接收手动输入以使该第一接合构件脱离该与该第二接合构件的耦接。
[0018]在一些实施方案中，该细长轴包括拉线，该拉线被配置为操纵该细长轴的该远侧端部部分。在各示例中，该柄部包括张紧机构，该张紧机构被配置为调整该拉线的张力。
[0019]在一些实施方案中，该柄部包括端口，该端口被配置为连接到内该腔和该抽吸系统。
[0020]为了总结本公开，描述了某些方面、优点和特征部。将理解，根据任何特定实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人可控导管组件，包括：细长轴，所述细长轴包括内腔并且被配置为耦接到抽吸系统以经由所述内腔向目标部位提供抽吸；和器械基座，所述器械基座耦接到所述细长轴并且被配置为控制所述细长轴的致动，所述器械基座包括驱动输入组件，所述驱动输入组件被配置为耦接到与机器人臂相关联的驱动输出组件。2.根据权利要求1所述的机器人可控导管组件，其中，所述细长轴包括另一内腔，并且所述机器人可控导管组件还包括：细长移动构件，所述细长移动构件以能够滑动的方式设置在所述另一内腔中并且连接到所述细长轴的远侧端部；其中所述驱动输入组件连接到所述细长移动构件以控制所述细长轴的关节运动。3.根据权利要求1所述的机器人可控导管组件，其中，所述器械基座包括端口，所述端口耦接到所述细长轴的近侧端部并且被配置为耦接到所述抽吸系统。4.根据权利要求1所述的机器人可控导管组件，其中，所述器械基座包括与用于所述机器人可控导管组件的标识符相关联的识别元件，所述识别元件包括射频识别标签、快速响应(QR)码、条形码或磁体中的至少一者。5.根据权利要求1所述的机器人可控导管组件，还包括：手持式器械适配器，所述手持式器械适配器被配置为接收手动输入以控制所述细长轴的操纵，所述手持式器械适配器包括被配置为耦接到所述器械基座的所述驱动输入组件的耦接器和连接到所述耦接器并且被配置为操纵所述耦接器的手动致动器。6.根据权利要求5所述的机器人可控导管组件，其中，所述耦接器包括与所述手动致动器接合并且被配置为与所述驱动输入组件接合的齿轮组件。7.根据权利要求5所述的机器人可控导管组件，还包括：拉线，所述拉线被配置为操纵所述细长轴；其中所述耦接器包括张紧机构，所述张紧机构被配置为使所述手动致动器脱离对所述驱动输入组件的操纵并且被配置为调整所述拉线的张力。8.一种手动可控导管，包括：细长轴，所述细长轴包括内腔并且被配置为耦接到抽吸系统以经由所述内腔向目标部位提供抽吸；和器械柄部，所述器械柄部耦接到所述细长轴并且包括被配置为控制所述细长轴的致动的手动致动器。9.根据权利要求8所述的手动可控导管，其中，所述细长轴包括线内腔，并且所述手动可控导管还包括：拉线，所述拉线以能够滑动的方式设置在所述线内腔中并且连接到所述细长轴的远侧端部；其中所述手动致动器连接到所述拉线以控制所述细长轴的关节运动。10.根据权利要求8所述的手动可控导管，其中，所述器械柄部包括端口，所述端口耦接到所述细长轴的近侧端部并且被配置为耦接到所述抽吸系统。11.根据权利要求8所述的手动可控导管，其中，所述手动致动器被配置为当所述器械
柄部由用户以正手方式握持时由所述用户的拇指致动。12.根据权利要求8所述的手动可控导管，其中，所述手动致动器被配置为当所述器械柄部由用户以反手方式握持时由所述用户的拇指致动。13.一种系统，包括：基座；耦接器，所述耦接器以能够旋转的方式支撑在所述基座中，所述耦接器被配置为耦接到机器人可控医疗器械的驱动输入组件；和第一手动致动器，所述第一手动致动器操作地耦接到所述耦接器并且被配置为操纵所述耦接器以使所述机器人可控医疗器械进行关节运动。14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述耦接器包括接合组件，所述接合组件耦接到所述第一手动致动器并且被配置为耦接到所述机器人可控医疗器械的所述驱动输入组件。15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述接合组件包括：(i)第一接合构件，所述第一接合构件用以与所述手动致动器接合；(ii)第二接...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：奥瑞斯健康公司，
类型：发明
国别省市：