长途行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:38901621 阅读:22 留言:0更新日期:2023-09-22 14:20
本发明专利技术公开一种长途行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质。通过获取车辆行驶续航里程模型;获取目的地、出发地、环境信息、社会热点信息、车辆信息以及驾驶偏好信息,其中,环境信息包括气温,车辆信息包括车辆型号、车载重量、车辆当前电量,驾驶偏好信息包括连续驾驶偏好、夜间休息偏好;根据目的地、出发地、环境信息、车辆信息以及车辆行驶续航里程模型得到行驶路径规划;基于社会热点信息和/或者驾驶偏好信息调整行驶路径规划以得到行驶路径规划方案,其中,连续驾驶偏好包括连续驾驶时长、连续驾驶休息时长,夜间休息偏好包括夜间休息时段、夜间休息场所。采用本发明专利技术能够提高行驶路径规划的准确性。路径规划的准确性。路径规划的准确性。

【技术实现步骤摘要】
长途行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
,尤其涉及一种长途行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市交通日益发展,导航系统逐渐成为居民驾车出行时重要的辅助工具。而路径规划是进行导航的前提,规划合理的出行路径可以有效地帮助居民节约出行时间。目前,在传统的导航方法中,通常根据用户设置的目的地、出发地进行两点之间的行车路径和能源补充路径的规划。
[0003]上述现有技术中的导航方法中没有考虑自然因素、社会因素以及用户驾驶偏好对行驶里程和行驶时间的影响,使得到的行驶路径规划结果不符合用户驾驶习惯,降低了行驶路径规划结果的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种长途行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质,旨在提出一种长途行驶路径规划方法,旨在提高路径规划结果的准确性。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供一种长途行驶路径规划方法,所述长途行驶路径规划方法包括以下步骤:
[0006]获取车辆行驶续航里程模型;
[0007]获取目的地、出发地、环境信息、社会热点信息、车辆信息以及驾驶偏好信息,其中,所述环境信息包括气温,所述车辆信息包括车辆型号、车载重量、车辆当前电量,所述驾驶偏好信息包括连续驾驶偏好、夜间休息偏好;
[0008]根据所述目的地、所述出发地、所述环境信息、所述车辆信息以及所述车辆行驶续航里程模型得到行驶路径规划;
[0009]基于所述社会热点信息和/或者所述驾驶偏好信息调整所述行驶路径规划以得到行驶路径规划方案,其中,所述连续驾驶偏好包括连续驾驶时长、连续驾驶休息时长,所述夜间休息偏好包括夜间休息时段、夜间休息场所。
[0010]可选地,所述基于所述驾驶偏好信息调整所述行驶路径规划以得到最优行驶路径规划方案的步骤包括:
[0011]获取所述行驶路径规划中,各个相邻路径点之间的行驶路径对应的行驶时间;
[0012]若各个所述行驶时间中存在超出所述连续驾驶时长的中间行驶时间,则在各个所述中间行驶时间对应的相邻路径点之间规划休息点以得到第一行驶路径,并计算各个所述行驶时间与所述连续驾驶休息时长的总和以得到第一行驶时间;
[0013]若所述行驶路径规划中存在属于所述夜间休息时段的行驶路径,则在所述夜间休息时段的起始时刻对应的车辆预计抵达地点的周边,搜索距离所述车辆预计抵达地点最近的所述夜间休息场所,并规划从所述车辆预计抵达地点至所述夜间休息场所的往返行驶路
径以得到第二行驶路径、第二行驶时间以及夜间休息时间;
[0014]根据所述第一行驶路径,所述第二行驶路径,所述第一行驶时间,所述第二行驶时间和所述夜间休息时间得到最优行驶路径规划方案。
[0015]可选地,所述根据所述目的地、所述出发地、所述环境信息、所述车辆信息以及所述车辆行驶续航里程模型得到行驶路径规划的步骤包括:
[0016]根据所述气温、所述车辆型号、所述车载重量、所述车辆当前电量和所述车辆行驶续航里程模型,得到车辆当前可续航里程和车辆满能源续航里程;
[0017]基于所述车辆当前可续航里程和所述车辆满能源续航里程,得到所述目的地和所述出发地之间的行驶路径规划。
[0018]可选地,所述基于所述车辆当前可续航里程和所述车辆满能源续航里程得到所述目的地和所述出发地之间的行驶路径规划的步骤,包括:
[0019]获取以所述出发地为起点,以所述车辆当前可续航里程为最大行驶距离的车辆可到达范围内,距离所述目的地最近的第一能源补充站,并规划得到所述出发地至所述第一能源补充站之间的行驶路径和能源补充时间;
[0020]判断所述目的地是否处于以第一能源补充站为起点和以所述车辆满能源续航里程为最大行驶距离的车辆可到达范围内;
[0021]若是,则规划出所述第一能源补充站至所述目的地之间的行驶路径;
[0022]若否,则在以所述第一能源补充站为起点和以所述车辆满能源续航里程为最大行驶距离的车辆可到达范围内,确定距离所述目的地最近的第二能源补充站,并规划得到所述第一能源补充站至所述第二能源补充站之间的行驶路径和能源补充时间,并将所述第二能源补充站作为新的第一能源补充站以返回执行所述判断所述目的地是否处于以第一能源补充站为起点和以所述车辆满能源续航里程为最大行驶距离的车辆可到达范围内的步骤;
[0023]根据各个所述行驶路径和所述能源补充时间,计算得到所述目的地和所述出发地之间的行驶路径和行驶时间以作为行驶路径规划。
[0024]可选地,在所述获取车辆行驶续航里程模型的步骤之前,所述方法还包括:
[0025]采集车辆行驶续航数据构建训练样本,并基于所述训练样本针对所述车辆行驶续航里程模型进行离线训练。
[0026]可选地,所述方法还包括:
[0027]判断用户是否设置车辆信息,以及判断用户是否设置驾驶偏好信息;
[0028]若用户当前未设置所述车辆信息,则根据历史车辆信息设置默认车辆信息作为用户当前设置的所述车辆信息;
[0029]若用户当前未设置所述驾驶偏好信息,则根据历史驾驶偏好信息设置默认驾驶偏好信息作为用户当前设置的所述驾驶偏好信息。
[0030]可选地,所述长途路径行驶规划方法还包括:
[0031]获取行驶路径规划方案中各路段的路况信息和各能源补充站的营业信息;
[0032]根据所述路况信息和所述营业信息调整所述行驶路径规划方案;
[0033]获取所述行驶路径规划方案中的一个或者多个路径点,在确定不能按时到达所述路径点时重新规划行驶路径。
[0034]此外,为实现上述目的,本专利技术还提供一种长途行驶路径规划装置,所述长途行驶路径规划装置包括:
[0035]第一获取模块,用于获取车辆行驶续航里程模型;
[0036]第二获取模块,用于获取目的地、出发地、环境信息、社会热点信息、车辆信息以及驾驶偏好信息,其中,所述环境信息包括气温,所述车辆信息包括车辆型号、车载重量、车辆当前电量,所述驾驶偏好信息包括连续驾驶偏好、夜间休息偏好;
[0037]路径规划模块,用于根据所述目的地、所述出发地、所述环境信息、所述车辆信息以及所述车辆行驶续航里程模型得到行驶路径规划;
[0038]路径调优模块,用于基于所述社会热点信息和/或者所述驾驶偏好信息调整所述行驶路径规划以得到行驶路径规划方案,其中,所述连续驾驶偏好包括连续驾驶时长、连续驾驶休息时长,所述夜间休息偏好包括夜间休息时段、夜间休息场所。
[0039]本专利技术提供的长途行驶路径规划装置的各功能模块在运行时实现如上的长途行驶路径规划方法的步骤。
[0040]此外,为实现上述目的,本专利技术还提供一种长途行驶路径规划设备,耳机设备包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的长途行驶路径规划程序,长途行驶路径规划程序被处理器执行时实现如上的长途行驶路径规划方法的步骤。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长途行驶路径规划方法,其特征在于,所述长途行驶路径规划方法包括以下步骤:获取车辆行驶续航里程模型;获取目的地、出发地、环境信息、社会热点信息、车辆信息以及驾驶偏好信息,其中,所述环境信息包括气温,所述车辆信息包括车辆型号、车载重量、车辆当前电量,所述驾驶偏好信息包括连续驾驶偏好、夜间休息偏好;根据所述目的地、所述出发地、所述环境信息、所述车辆信息以及所述车辆行驶续航里程模型得到行驶路径规划;基于所述社会热点信息和/或者所述驾驶偏好信息调整所述行驶路径规划以得到行驶路径规划方案,其中,所述连续驾驶偏好包括连续驾驶时长、连续驾驶休息时长,所述夜间休息偏好包括夜间休息时段、夜间休息场所。2.如权利要求1所述的长途行驶路径规划方法,其特征在于,所述基于所述驾驶偏好信息调整所述行驶路径规划以得到行驶路径规划方案的步骤包括:获取所述行驶路径规划中,各个相邻路径点之间的行驶路径对应的行驶时间;若各个所述行驶时间中存在超出所述连续驾驶时长的中间行驶时间,则在各个所述中间行驶时间对应的相邻路径点之间规划休息点以得到第一行驶路径,并计算各个所述行驶时间与所述连续驾驶休息时长的总和以得到第一行驶时间;若所述行驶路径规划中存在属于所述夜间休息时段的行驶路径,则在所述夜间休息时段的起始时刻对应的车辆预计抵达地点的周边,搜索距离所述车辆预计抵达地点最近的所述夜间休息场所,并规划从所述车辆预计抵达地点至所述夜间休息场所的往返行驶路径以得到第二行驶路径、第二行驶时间以及夜间休息时间;根据所述第一行驶路径,所述第二行驶路径,所述第一行驶时间,所述第二行驶时间和所述夜间休息时间得到最优行驶路径规划方案。3.如权利要求1所述的长途行驶路径规划方法,其特征在于,所述根据所述目的地、所述出发地、所述环境信息、所述车辆信息以及所述车辆行驶续航里程模型得到行驶路径规划的步骤包括:根据所述气温、所述车辆型号、所述车载重量、所述车辆当前电量和所述车辆行驶续航里程模型,得到车辆当前可续航里程和车辆满能源续航里程;基于所述车辆当前可续航里程和所述车辆满能源续航里程,得到所述目的地和所述出发地之间的行驶路径规划。4.如权利要求3所述的长途行驶路径规划方法,其特征在于,所述基于所述车辆当前可续航里程和所述车辆满能源续航里程得到所述目的地和所述出发地之间的行驶路径规划的步骤,包括:获取以所述出发地为起点,以所述车辆当前可续航里程为最大行驶距离的车辆可到达范围内,距离所述目的地最近的第一能源补充站,并规划得到所述出发地至所述第一能源补充站之间的行驶路径和能源补充时间;判断所述目的地是否处于以第一能源补充站为起点和以所述车辆满能源续航里程为最大行驶距离的车辆可到达范围内;若是,则规划出所述第一能源补充站至所述目的地之间的行驶路径;
若否,则在以所述第一能源补充站为起点和以所述车辆满...

【专利技术属性】
技术研发人员:李剑郑敬颂
申请(专利权)人:深圳市神州路路通网络科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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