本实用新型专利技术公开了一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，包括机器人箱体、底座、摄像头、绳索和防脱机构，机器人箱体的前侧设置有底座，摄像头安装于底座的底部，防脱机构安装于机器人箱体的顶部。本实用新型专利技术通过设置了防脱机构，将绳索夹装于防脱机构内侧，通过电机的输出端转动带动驱动轮转动，通过驱动轮与绳索间的摩擦力，从而带动巡检机器人沿绳索进行移动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置
[0001]本技术涉及巡检机器人相关领域，尤其涉及一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置。
技术介绍
[0002]工业领域中带式输送设备具备广泛的应用，随着自动化技术和人工智能技术的发展，利用巡检机器人不但可以降低成本而且可以实现对传输机的全面监控，现如今一些自动化程度较高的企业，已经开始采用智能巡检机械设备的方式代替人工进行巡检，可以最大程度的降低工人的劳动强度，实现高效、可靠的巡检工作，同时提高设备巡检的智能化程度。
[0003]现有巡检机器人利用钢缆绳索作为轨道，让机器人在钢缆轨道上进行巡检，但长期在较高的绳索上运行，会出现巡检机器人与绳索轨道接触不够牢固，造成在出现较大震动时巡检机器人脱离轨道，因此需要一款能够避免巡检机器人脱落原轨道的绳索轨道巡检机器人防脱落装置。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，包括机器人箱体、底座、摄像头、绳索和防脱机构，所述机器人箱体的前侧设置有底座，所述摄像头安装于底座的底部，所述防脱机构安装于机器人箱体的顶部，所述防脱机构包括滑盖、螺丝、凸耳、上滑轮、固定座、压板、驱动轮、电机和下滑轮，所述滑盖通过螺丝与凸耳相锁紧，所述上滑轮的顶端与滑盖相连接，所述固定座的底端与机器人箱体相固定，所述滑盖的底部中央设置有压板，所述下滑轮与上滑轮相对应设置。
[0006]作为一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置改进，所述固定座的顶端设置有凸耳，并且与滑盖的内侧滑动配合，从而避免防脱机构的解体。
[0007]作为一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置改进，所述电机嵌入安装于机器人箱体的顶部，并且驱动轮随着电机的输出端同步转动，从而带动机器人沿着绳索移动。
[0008]作为一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置改进，所述下滑轮包括轮盘、安装板、弹簧、滑杆、滑槽、限位块和连接杆，所述轮盘与连接杆的左端转动连接，所述安装板的底端与机器人箱体相固定，所述弹簧安装于滑槽的内侧，所述滑杆的底端与滑槽的内壁相固定，所述限位块的内侧与连接杆的右端相固定，从而能够夹紧绳索。
[0009]作为一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置改进，所述安装板开设有滑槽，并且连接杆与滑槽的内壁滑动配合，从而使轮盘能够上下移动。
[0010]作为一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置改进，所述机器人箱体为铝合金材质，质量轻。
[0011]作为一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置改进，所述滑杆为碳钢材质，硬度高。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，具备以下有益效果：
[0013]优点1：本技术中通过设置了防脱机构，通过将绳索夹装于上滑轮与下滑轮之间，从而对绳索上下方向进行限位，通过将绳索夹装于驱动轮之间，从而对绳索前后方向进行限位，达到防止绳索脱轨的优点。
[0014]优点2：本技术中通过设置了下滑轮，在弹簧的弹力作用下，轮盘受到向上的弹力，达到紧紧的贴合绳索，配合上滑轮夹紧绳索的优点。
附图说明
[0015]图1是本技术立体结构示意图；
[0016]图2是本技术剖面结构示意图；
[0017]图3是本技术防脱机构立体结构示意图；
[0018]图4是本技术防脱机构侧剖面结构示意图；
[0019]图5是本技术防脱机构正剖面结构示意图；
[0020]图6是本技术下滑轮剖面结构示意图。
[0021]其中：机器人箱体
‑
1、底座
‑
2、摄像头
‑
3、绳索
‑
4、防脱机构
‑
5、滑盖
‑
51、螺丝
‑
52、凸耳
‑
53、上滑轮
‑
54、固定座
‑
55、压板
‑
56、驱动轮
‑
57、电机
‑
58、下滑轮
‑
59、轮盘
‑
591、安装板
‑
592、弹簧
‑
593、滑杆
‑
594、滑槽
‑
595、限位块
‑
596、连接杆
‑
597。
具体实施方式
[0022]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0023]请参阅图1和图2，本技术通过改进在此提供一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，包括机器人箱体1、底座2、摄像头3、绳索4和防脱机构5，机器人箱体1的前侧设置有底座2，摄像头3安装于底座2的底部，防脱机构5安装于机器人箱体1的顶部。
[0024]请参阅图3、图4、图5和图6，本技术通过改进在此提供一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，防脱机构5包括滑盖51、螺丝52、凸耳53、上滑轮54、固定座55、压板56、驱动轮57、电机58和下滑轮59，滑盖51通过螺丝52与凸耳53相锁紧，上滑轮54的顶端与滑盖51相连接，固定座55的底端与机器人箱体1相固定，滑盖51的底部中央设置有压板56，下滑轮59与上滑轮54相对应设置；
[0025]此外，固定座55的顶端设置有凸耳53，并且与滑盖51的内侧滑动配合，从而避免防脱机构5的解体；电机58嵌入安装于机器人箱体1的顶部，并且驱动轮57随着电机58的输出端同步转动，从而带动机器人沿着绳索移动；下滑轮59包括轮盘591、安装板592、弹簧593、滑杆594、滑槽595、限位块596和连接杆597，轮盘591与连接杆597的左端转动连接，安装板592的底端与机器人箱体1相固定，弹簧593安装于滑槽595的内侧，滑杆594的底端与滑槽595的内壁相固定，限位块596的内侧与连接杆597的右端相固定，从而能够夹紧绳索；安装板592开设有滑槽595，并且连接杆597与滑槽595的内壁滑动配合，从而使轮盘591能够上下移动；机器人箱体1为铝合金材质，质量轻；滑杆594为碳钢材质，硬度高。
[0026]参考图1
‑
图6，使用前，将防脱机构5水平放置，通过机器人箱体1对防脱机构5进行支撑固定；
[0027]使用时，通过设置了防脱机构5，通过将绳索4夹装于上滑轮54与下滑轮59之间，通过固定座55的顶端设置有凸耳53，滑盖51通过螺丝52与凸耳53相固定，从而避免滑盖51与固定座55解体，达到对绳索4上下方向进行限位，通过将绳索4夹装于驱动轮57之间，从而对绳索4前后方向进行限位，驱动轮57的上方对应设置有压板56，达到防止绳索4脱轨的优点；
[0028]通过设置了下滑轮59，轮盘591与连接杆597的左端转动连接，滑杆594与连接杆597的内侧滑动配合，滑杆594与弹簧593的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，包括机器人箱体(1)、底座(2)、摄像头(3)和绳索(4)，所述机器人箱体(1)的前侧设置有底座(2)，所述摄像头(3)安装于底座(2)的底部；其特征在于：还包括防脱机构(5)，所述防脱机构(5)安装于机器人箱体(1)的顶部，所述防脱机构(5)包括滑盖(51)、螺丝(52)、凸耳(53)、上滑轮(54)、固定座(55)、压板(56)、驱动轮(57)、电机(58)和下滑轮(59)，所述滑盖(51)通过螺丝(52)与凸耳(53)相锁紧，所述上滑轮(54)的顶端与滑盖(51)相连接，所述固定座(55)的底端与机器人箱体(1)相固定，所述滑盖(51)的底部中央设置有压板(56)，所述下滑轮(59)与上滑轮(54)相对应设置。2.根据权利要求1所述一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，其特征在于：所述固定座(55)的顶端设置有凸耳(53)，并且与滑盖(51)的内侧滑动配合。3.根据权利要求1所述一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，其特征在于：所述驱动轮(57)共设置有四个，并且沿绳索(4)的前后两侧相对设置。4.根据权利要求1所述一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，其特征在于：所述电机(58)嵌入安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜喜昭，
申请(专利权)人：西安外事学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。