本实用新型专利技术公开了一种天车轨道测量装置,包括夹紧组件和测量组件,夹紧组件可与天车轨道夹紧固定,测量组件与天车引导条处于同一水平面,通过测量组件测量天车轨道与天车引导条在水平方向上的距离;还包括固定座和微调组件,固定座用于安装测量组件,通过微调组件对固定座的位置进行调节以实现测量组件测量精度的调节;本方案通过测量组件测量天车轨道与天车引导条在水平方向上的距离,连续测量天车轨道和天车引导条上多个位置,通过多个位置的测量数值是否相同判断天车轨道与天车引导条在水平方向的距离是否一致,保证引导条的安装精度,便于在后期维护时检测引导条是否因长期使用而松动导致弯型引导条与弯型轨道水平方向的距离发生变化。向的距离发生变化。向的距离发生变化。
【技术实现步骤摘要】
一种天车轨道测量装置
[0001]本技术涉及自动物料搬运系统,具体涉及一种天车轨道测量装置。
技术介绍
[0002]物料自动搬动系统由大量相互交错的轨道组成,天车在直行轨道上行驶时,对轨道精度要求不是很高,但天车对弯型轨道精度要求很高,因为天车在弯轨上行驶时,基于天车本身的离心力,天车远离弯道圆心一侧的行走轮处于悬空状态,天车依靠靠近弯道圆心一侧的行走轮和天车顶部换向轮抵靠的引导条进行支撑,因此,弯道处引导条与弯型轨道水平方向的距离要保持一致,以满足引导条对换向轮的抵接;而现阶段,还没有针对于天车轨道系统中引导条的测量装置,在安装引导条时一般都是通过安装人员肉眼或者使用单一的测量尺去判断引导条的安装是否到位,这样无法保证引导条的安装精度,导致天车运行至弯轨位置时稳定性差,同时天车在长期运行后会出现引导条松动而发生位置偏移的情况。
[0003]应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0004]为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种天车轨道测量装置,从而有效地解决上述技术问题。
[0005]为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种天车轨道测量装置,所述测量装置包括夹紧组件和测量组件,所述夹紧组件与所述测量组件上下对应且平行设置,所述夹紧组件可与天车轨道夹紧固定,所述测量组件与天车引导条处于同一水平面,且通过所述测量组件测量所述天车轨道与所述天车引导条在水平方向上的距离;
[0006]所述测量装置还包括固定座和微调组件,所述固定座用于安装测量组件,所述微调组件抵接在固定座的端部,通过所述微调组件可对所述固定座的位置进行调节以实现所述测量组件测量精度的调节。
[0007]本技术的有益效果为:本方案设计的一种天车轨道测量装置,通过所述测量组件测量天车轨道与天车引导条在水平方向上的距离,连续测量天车轨道和天车引导条上多个位置,然后通过多个位置的测量数值是否相同来判断天车轨道与天车引导条在水平方向的距离是否保持一致,保证引导条的安装精度,也便于在后期维护时检测引导条是否因为长期使用而松动导致弯型引导条与弯型轨道水平方向的距离发生了变化;
[0008]另外,由于测量组件安装在固定座上,所以固定座的安装位置十分重要,如果固定座在安装时出现位置偏移,则会导致测量杆出现位置偏移,进而影响测量精度,所以针对上述的情况,通过微调组件对固定座进行微调,在安装固定座时,用于确保固定座的端面与支架完全平行,保证其自身的安装不会出现偏移,进而保证整个测量装置的测量精度。
[0009]进一步地,所述测量装置还包括支架,所述支架的下端与所述夹紧组件连接,所述固定座设置在所述支架的上端;支架为整个测量装置的支撑结构。
[0010]进一步地,所述夹紧组件包括夹取端以及位于所述夹取端的扣紧夹,所述夹取端夹持在天车轨道上并通过所述扣紧夹锁紧;测量装置在使用之前,先通过夹取端夹住轨道,夹取端为凹型结构,将轨道夹在凹槽内,然后再通过扣紧夹夹紧。
[0011]进一步地,所述测量组件包括测量杆,所述测量杆可移动地设置在所述固定座上,所述测量杆的一端为抵接端,所述抵接端可与所述天车引导条抵接;测量装置在测量时,通过转动测量杆,当测量杆一端的抵接端与引导条抵接时,读取测量杆上的数值,该数值即当前位置天车轨道与引导条在水平方向上的距离。
[0012]进一步地,所述抵接端为光滑球面结构;采用光滑球面结构与引导条的接触。
[0013]进一步地,所述测量组件还包括螺旋筒和刻度柱,所述螺旋筒圆周上设有刻度标记,所述刻度柱上设有位移刻度尺;所述固定座与所述测量杆螺纹连接,所述螺旋筒设置在所述测量杆上且与所述测量杆同步转动,所述刻度柱固定设置;在测量时,转动测量杆,由于测量杆和固定座之间采用螺纹连接,所以在测量杆转动时会发生位移,直至测量杆的抵接端与引导条抵接,同时因为螺旋筒与测量杆固定设置且同步转动,因此螺旋筒也发生位移,而刻度柱静止不动,所以螺旋筒与刻度柱之间产生了相对移动,而在刻度柱上的位移刻度尺配合螺旋筒上的刻度标记可以测量出位移量,该位移量即为天车轨道与引导条当前位置下水平方向上的距离。
[0014]进一步地,所述固定座上开设有螺纹孔,所述支架上开设有过孔,所述测量杆在安装时,依次穿过所述过孔、所述螺纹孔以及所述刻度柱后安装在所述支架上,且所述螺旋筒设置在所述测量杆的端部且通过螺母固定拧紧。
[0015]进一步地,所述固定座上开设有腰型孔,所述支架上开设有对应的安装通孔,所述固定座通过螺钉穿过所述安装通孔和腰型孔的方式固定设置在所述支架上;固定座上开设腰型孔并采用螺钉的方式固定在支架上,这样可以使固定座在安装时进行位置调节。
[0016]进一步地,所述微调组件包括第一调节杆和第二调节杆,所述第一调节杆和所述第二调节杆左右对称且平行设置,且所述第一调节杆和所述第二调节杆均与所述支架螺纹连接,在检测时,所述第一调节杆和所述第二调节杆两者同侧的端部均与所述固定座抵接。
[0017]进一步地,所述第一调节杆和所述第二调节杆结构相同,都包括旋拧部和刻度部,所述旋拧部上设有刻度标记,所述刻度部上设有位移刻度尺,且所述旋拧部设置在调节杆体上并与调节杆体同步转动,所述刻度部固定设置;微调组件主要通过第一调节杆和第二调节杆同时对固定座进行测量,测量的原理与上述测量杆的原理相同,当第一调节杆和第二调节杆移动的位移量相等且均抵接在固定座端面上时,说明固定座的端面与支架完全平行,固定座安装位置正确,进而确保测量杆的轴心与支架垂直,保证测量精度。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例测量装置测量原理图。
[0019]图2为本技术一实施例测量装置整体结构分解示意图。
[0020]图3为本技术一实施例测量装置整体结构组装示意图。
[0021]图4为本技术一实施例测量组件放大示意图。
[0022]图5为本技术一实施例微调结构放大示意图。
[0023]图6为本技术一实施例微调组件设置示意图1。
[0024]图7为本技术一实施例微调组件设置示意图2。
[0025]图中:1、轨道;2、引导条;3、支架;4、夹紧组件;5、测量组件;6、微调组件;
[0026]4.1、夹取端;4.2、扣紧夹;
[0027]5.1、测量杆;5.2、抵接端;5.3、螺旋筒;5.4、刻度柱;5.5、固定座;
[0028]5.6、螺母;
[0029]6.1、第一调节杆;6.2、第二调节杆;6.3、旋拧部;6.4、刻度部。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天车轨道测量装置,其特征在于:所述测量装置包括夹紧组件和测量组件,所述夹紧组件与所述测量组件上下对应且平行设置,所述夹紧组件可与天车轨道夹紧固定,所述测量组件与天车引导条处于同一水平面,且通过所述测量组件测量所述天车轨道与所述天车引导条在水平方向上的距离;所述测量装置还包括固定座和微调组件,所述固定座用于安装测量组件,所述微调组件抵接在固定座的端部,通过所述微调组件可对所述固定座的位置进行调节以实现所述测量组件测量精度的调节。2.根据权利要求1所述的天车轨道测量装置,其特征在于:所述测量装置还包括支架,所述支架的下端与所述夹紧组件连接,所述固定座设置在所述支架的上端。3.根据权利要求1所述的天车轨道测量装置,其特征在于:所述夹紧组件包括夹取端以及位于所述夹取端的扣紧夹,所述夹取端夹持在天车轨道上并通过所述扣紧夹锁紧。4.根据权利要求1所述的天车轨道测量装置,其特征在于:所述测量组件包括测量杆,所述测量杆可移动地设置在所述固定座上,所述测量杆的一端为抵接端,所述抵接端可与所述天车引导条抵接。5.根据权利要求4所述的天车轨道测量装置,其特征在于:所述抵接端为光滑球面结构。6.根据权利要求4所述的天车轨道测量装置,其特征在于:所述测量组件还包括螺旋筒和刻度柱,所述螺旋筒上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:周道,张庆,梁烁,周磊,叶莹,
申请(专利权)人:上海果纳半导体技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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