一种图像采集用无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种图像采集用无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，包括机身，所述机身的下表面固定安装有连接板，所述连接板的侧壁固定安装有图像采集器，所述图像采集器的表面固定安装有摄像头，所述机身的上表面转动安装有两个前转轴和两个后转轴，两个所述前转轴和后转轴的侧壁均固定安装有三个扇叶，还包括：分别设置在所述机身侧壁，用以对所述摄像头表面水雾进行擦拭清理的清理装置，所述清理装置包括具有擦拭吸水作用的棉布，本发明专利技术通过设置清理装置，方便了在阴雨或者起雾等恶劣天气对镜头表面的稳定擦拭清理工作，提高了航拍天气下对现场进行拍摄的清晰度，一定程度上提高了恶劣天气下航拍工作的稳定性。恶劣天气下航拍工作的稳定性。恶劣天气下航拍工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集用无人飞行器


[0001]本专利技术涉及无人飞行器
，具体为一种图像采集用无人飞行器。

技术介绍

[0002]无人飞行器即为无人机，可实现无人自动驾驶的工作，现无人机上多安装有图像采集器，方便了航拍工作的正常进行，无人机上四个边角均设置有动力源，保持了无人机飞行过程中的平衡工作，航拍自动无人机的专利技术有效的提高了航拍技术。
[0003]然而在对航拍无人机进行实际使用的过程中，当拍摄天气为雨天或者雾天等容易造成无人机图像采集器摄像头表面出现模糊的环境时，人员需要不断的下落无人机，不断对摄像头表面进行清理工作才能保证摄影的清晰，不方便人员对摄像头表面的清理工作，从而降低了无人机的图像采集效果。
[0004]为此，我们提出一种图像采集用无人飞行器。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种图像采集用无人飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种图像采集用无人飞行器，包括机身，所述机身的下表面固定安装有连接板，所述连接板的侧壁固定安装有图像采集器，所述图像采集器的表面固定安装有摄像头，所述机身的上表面转动安装有两个前转轴和两个后转轴，两个所述前转轴和后转轴的侧壁均固定安装有三个扇叶，还包括：分别设置在所述机身侧壁，用以对所述摄像头表面水雾进行擦拭清理的清理装置，所述清理装置包括具有擦拭吸水作用的棉布，所述图像采集器的表面均匀固定安装有四个挡块，四个所述挡块的表面均固定安装有滑销，四个所述滑销两两一组，两个所述滑销的表面滑动安装有驱动架，所述棉布固定安装在驱动架的表面，所述机身的表面固定安装有固定块和连接块，所述固定块和连接块的内部分别转动安装有下转轴和上转轴；分别设置在所述下转轴和上转轴之间，用以对控制下转轴进行灵活驱转的控制装置，所述控制装置包括滑动安装在下转轴内部的限位棒，所述限位棒的上端固定安装有定位轴，所述定位轴的上端固定安装有定位块，所述定位块的横截面为“十”字结构，所述上转轴的下表面开设有十字槽；分别设置在所述摄像头表面，用以对所述棉布擦拭残留位置进行深度清理的辅助装置，所述辅助装置包括固定安装在摄像头表面的支杆架，所述支杆架92的内部滑动安装有驱动棒，所述驱动棒的下端侧螺纹连接有挡片，所述挡片的表面胶接有海绵筒。
[0007]上述部件达到的效果为：通过设置清理装置，方便了在阴雨或者起雾等恶劣天气对镜头表面的稳定擦拭清理工作，提高了航拍天气下对现场进行拍摄的清晰度，一定程度上提高了恶劣天气下航拍工作的稳定性，通过设置控制装置，方便了对上转轴和下转轴之间的快速对接与分离工作，进一步方便了对驱动架的灵活驱动工作，提高了对摄像头镜头进行清理擦拭的灵活性，通过设置辅助装置，方便了对清理装置棉布未清理擦痕的进一步
擦拭工作，进一步提高了镜头表面的擦拭效果。
[0008]优选的，所述清理装置还包括固定安装在前转轴侧壁的齿环，所述齿环的表面设置有九十度弧度的齿面，所述上转轴的上端固定安装有齿轮，所述齿轮的齿面和齿环的齿面相啮合。
[0009]上述部件达到的效果为：其中驱动架在滑销的表面滑动起到了限制驱动架移动方向的作用。
[0010]优选的，所述下转轴的下端固定安装有限位条，所述限位条的横截面为“工”字形，所述驱动架的端侧固定安装有弧形块，所述弧形块为半圆环结构，所述上转轴和下转轴为可拆卸安装结构。
[0011]上述部件达到的效果为：限位条会压迫弧形块带动驱动架进行移动。
[0012]优选的，所述滑销的表面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与挡块和驱动架固定连接。
[0013]上述部件达到的效果为：在限位条转动通过弧形块后，驱动架会受到挡块上第一弹簧弹力作用复位。
[0014]优选的，所述驱动架位于棉布内侧的表面均匀固定安装有若干个刷毛，所述刷毛的两端均与驱动架固定连接。
[0015]上述部件达到的效果为：驱动架的棉布会受到拱起刷毛弹力作用贴合在摄像头镜头表面，从而提高了对摄像头镜头表面进行清理的稳定性。
[0016]优选的，所述控制装置还包括套在限位棒表面的第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与下转轴和定位轴固定连接，所述定位块的上侧设置有锥面。
[0017]上述部件达到的效果为：定位轴会受到下转轴上第二弹簧弹力作用抬起至贴靠在上转轴下表面的位置，设置锥面的定位块提高了与十字槽之间的定位效率，轻转上转轴即可实现对十字槽与定位块之间的快速对接工作。
[0018]优选的，所述下转轴的表面固定安装有连接绳，所述连接绳的另一端固定安装有挡销，所述定位轴的侧壁固定安装有两个挂钩状的卡块。
[0019]上述部件达到的效果为：将挡销套在卡块的内侧，将连接绳套在两个卡块之间的位置，此时可实现对拉动后定位轴位置的临时固定工作。
[0020]优选的，所述支杆架由圆杆和板条拼接而成，所述驱动棒采用亚克力材质，所述驱动棒的上侧固定安装有横截面为“U”形的限位架，所述驱动架的表面固定安装有两个斜条。
[0021]上述部件达到的效果为：在两个驱动架相对张开的过程中，驱动架的斜条会与限位架之间发生相对运动，从而可实现对限位架的驱动抬起工作，进一步可实现对驱动棒的驱动抬起工作，驱动棒上的海绵筒会随驱动棒进行抬起，并且可实现对摄像头镜头中间未擦拭位置水渍的擦拭清理工作。
[0022]优选的，所述限位架的两侧均固定安装有固定杆，两个所述固定杆彼此靠近的一侧转动安装有限位轮，所述限位轮的横截面为“H”形。
[0023]上述部件达到的效果为：限位轮的设置减少了限位架和斜条之间的摩擦力，提高了对限位架的驱动效果。
[0024]优选的，所述海绵筒为折叠状结构，所述海绵筒的端侧开设有两个“V”型结构的预留槽。
[0025]上述部件达到的效果为：通过设置海绵筒为可折叠状，提高了海绵筒的弹性性能，提高了海绵筒对镜头表面的擦拭效果，通过设置V型结构的预留槽，进一步提高了对水渍的收集效果，避免了水渍从海绵筒两侧流淌的情况。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置清理装置，方便了在阴雨或者起雾等恶劣天气对镜头表面的稳定擦拭清理工作，提高了航拍时恶劣天气下对现场进行拍摄的清晰度，一定程度上提高了恶劣天气下航拍工作的稳定性。
[0027]本专利技术通过设置控制装置，方便了对上转轴和下转轴之间的快速对接与分离工作，进一步方便了对驱动架的灵活驱动工作，提高了对摄像头镜头进行清理擦拭的灵活性。
[0028]通过设置辅助装置，方便了对清理装置棉布未清理擦痕的进一步擦拭工作，进一步提高了镜头表面的擦拭效果。
附图说明
[0029]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术的另一角度结构示意图；图3为本专利技术的局部结构示意图；图4为本专利技术中摄像头处的结构示意图；图5为本专利技术中图3的A处放大图；图6为本专利技术中清理装置的局部结构示意图；图7为本专利技术中图6的D处放大图；图8为本专利技术中图4的B处放大图；图9为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集用无人飞行器，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的下表面固定安装有连接板（2），所述连接板（2）的侧壁固定安装有图像采集器（3），所述图像采集器（3）的表面固定安装有摄像头（4），所述机身（1）的上表面转动安装有两个前转轴（5）和两个后转轴（10），两个所述前转轴（5）和后转轴（10）的侧壁均固定安装有三个扇叶（6），还包括：分别设置在所述机身（1）侧壁，用以对所述摄像头（4）表面水雾进行擦拭清理的清理装置（7），所述清理装置（7）包括具有擦拭吸水作用的棉布（710），所述图像采集器（3）的表面均匀固定安装有四个挡块（712），四个所述挡块（712）的表面均固定安装有滑销（711），四个所述滑销（711）两两一组，两个所述滑销（711）的表面滑动安装有驱动架（708），所述棉布（710）固定安装在驱动架（708）的表面，所述机身（1）的表面固定安装有固定块（704）和连接块（702），所述固定块（704）和连接块（702）的内部分别转动安装有下转轴（706）和上转轴（705）；分别设置在所述下转轴（706）和上转轴（705）之间，用以对控制下转轴（706）进行灵活驱转的控制装置（8），所述控制装置（8）包括滑动安装在下转轴（706）内部的限位棒（81），所述限位棒（81）的上端固定安装有定位轴（84），所述定位轴（84）的上端固定安装有定位块（85），所述定位块（85）的横截面为“十”字结构，所述上转轴（705）的下表面开设有十字槽（86）；分别设置在所述摄像头（4）表面，用以对所述棉布（710）擦拭残留位置进行深度清理的辅助装置（9），所述辅助装置（9）包括固定安装在摄像头（4）表面的支杆架（92），所述支杆架（92）的内部滑动安装有驱动棒（93），所述驱动棒（93）的下端侧螺纹连接有挡片（97），所述挡片（97）的表面胶接有海绵筒（98）。2.根据权利要求1所述的一种图像采集用无人飞行器，其特征在于：所述清理装置（7）还包括固定安装在前转轴（5）侧壁的齿环（701），所述齿环（701）的表面设置有九十度弧度的齿面，所述上转轴（705）的上端固定安装有齿轮（703），所述齿轮（703）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐虎，
申请(专利权)人：徐虎，
类型：发明
国别省市：