基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法及装置。该方法包括：响应于目标车辆进入蓝牙标定模式，获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，所述UWB实体钥匙与所述载体设备位于同一位置；基于所述UWB信号确定所述目标车辆与所述位置之间的距离；建立所述距离与所述蓝牙信号的强度RSSI之间的映射关系，以完成所述载体设备上数字蓝牙钥匙的标定。通过本申请实施例提供的技术方案，能够提升标定效率和精度，进而提升数字蓝牙钥匙的定位精度，提升用户的使用体验。提升用户的使用体验。提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法及装置


[0001]本申请涉及数字蓝牙钥匙标定领域，具体涉及一种基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法及装置。

技术介绍

[0002]目前蓝牙钥匙的定位主要是通过将蓝牙信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)转换为距离的方式实现，转换算法是通过标定数据训练得到的，所述标定数据是开发者事先进行大量的测试所获得的。目前标定数据的获取方式为：人工选定多组标定位置点，采用物理方法测量蓝牙钥匙的设备(例如手机或者实体钥匙)距离各个蓝牙锚点的距离，蓝牙控制器获取对应位置的蓝牙信号强度RSSI，并建立RSSI与距离之间的映射关系，RSSI与对应的距离即为所述标定数据。
[0003]针对数字蓝牙钥匙(例如依托手机的数字蓝牙钥匙)，需要对市场中流通的主流手机(大约有50多款手机)进行一一标定，每款手机的标定位置点超过300个，采用目前人工物理标定的方式不仅效率较低，而且还浪费人力。关键是通过实际应用发现即使是针对特定手机型号的标定数据，在实际应用中依然存在较大的定位误差，导致用户的使用体验较差。
[0004]因此，如何提升数字蓝牙钥匙的定位精度，提升用户的使用体验是急需解决的技术问题。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法及装置，以提升标定效率和精度，进而提升数字蓝牙钥匙的定位精度，提升用户的使用体验。
[0007]第一方面，本申请提供一种基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法，所述自标定方法包括：响应于目标车辆进入蓝牙标定模式，获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，所述UWB实体钥匙与所述载体设备位于同一位置；基于所述UWB信号确定所述目标车辆与所述位置之间的距离；建立所述距离与所述蓝牙信号的强度RSSI之间的映射关系，以完成所述载体设备上数字蓝牙钥匙的标定。
[0008]进一步地，所述响应于目标车辆进入蓝牙标定模式，包括：
[0009]响应于所述载体设备上与所述目标车辆匹配的应用程序与所述目标车辆的蓝牙控制器建立连接，在所述载体设备的显示界面显示设置信息；响应于针对所述设置信息中表示蓝牙标定信息的触发操作，所述应用程序向所述蓝牙控制器发送关联指令，并在所述载体设备的显示界面显示操作指引信息；响应于所述蓝牙控制器接收到所述关联指令，所述目标车辆进入蓝牙标定模式。
[0010]进一步地，所述获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，包括：
[0011]在用户同时携带所述UWB实体钥匙以及所述数字蓝牙钥匙的载体设备从预设位置开始沿直线路径以预设速度向所述目标车辆靠近的过程中，获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号；在用户同时携带所述UWB实体钥匙以及所述数字蓝牙钥匙的载体设备从所述目标车辆所在的位置处沿直线路径以预设速度向所述预设位置靠近的过程中，获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号；在用户同时携带所述UWB实体钥匙以及所述数字蓝牙钥匙的载体设备在所述目标车辆的各座位上时，获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号。
[0012]进一步地，所述预设位置有多个，多个所述预设位置均匀地分布在以所述目标车辆为圆心的圆周上。
[0013]进一步地，所述获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，包括：通过设置在所述目标车辆上的锚点获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号。
[0014]进一步地，所述锚点的数量为多个，每个锚点均获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号；对应的，所述基于所述UWB信号确定所述目标车辆与所述位置之间的距离，包括：将各所述锚点依次看作为当前锚点，基于当前锚点所获取的所述UWB信号确定当前锚点与所述位置之间的距离。
[0015]进一步地，所述自标定方法还包括：根据各锚点所获得到的数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号的强度RSSI以及所述映射关系确定各锚点与所述载体设备之间的距离；针对所述各锚点中的当前锚点，以当前锚点为圆点，以当前锚点与所述载体设备之间的距离为半径画圆，获得当前锚点对应的圆；将各锚点分别对应的圆的交点确定为所述载体设备的位置；根据所述载体设备的位置确定所述载体设备与所述目标车辆之间的距离，以根据该距离对所述目标车辆执行解锁或关锁操作。
[0016]根据本申请的第二方面，提供一种基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定装置，包括：
[0017]获取模块，用于响应于目标车辆进入蓝牙标定模式，获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，所述UWB实体钥匙与所述载体设备位于同一位置；
[0018]确定模块，用于基于所述UWB信号确定所述目标车辆与所述位置之间的距离；
[0019]建立模块，用于建立所述距离与所述蓝牙信号的强度RSSI之间的映射关系，以完成所述载体设备上数字蓝牙钥匙的标定。
[0020]根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法。
[0021]根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，
计算机程序被处理器执行时实现上述的基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法。
[0022]综上，本申请提出一种基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法及装置，通过基于与目标车辆匹配的UWB实体钥匙来测量数字蓝牙钥匙的载体设备与目标车辆之间的距离，提高了测量效率和精度，进而提高了数字蓝牙钥匙的自标定效率和精度，有助于提升数字蓝牙钥匙的定位精度，进而提升用户的使用体验。
附图说明
[0023]图1示出了本申请实施例提供的一种基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法的流程示意图；
[0024]图2示出了本申请实施例中的一种标定位置的示意图；
[0025]图3示出了本申请实施例提供的一种通过多个锚点分别获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号的示意图；
[0026]图4示出了本申请实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB实体钥匙的数字蓝牙钥匙自标定方法，其特征在于，所述自标定方法包括：响应于目标车辆进入蓝牙标定模式，获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，所述UWB实体钥匙与所述载体设备位于同一位置；基于所述UWB信号确定所述目标车辆与所述位置之间的距离；建立所述距离与所述蓝牙信号的强度RSSI之间的映射关系，以完成所述载体设备上数字蓝牙钥匙的标定。2.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，所述响应于目标车辆进入蓝牙标定模式，包括：响应于所述载体设备上与所述目标车辆匹配的应用程序与所述目标车辆的蓝牙控制器建立连接，在所述载体设备的显示界面显示设置信息；响应于针对所述设置信息中表示蓝牙标定信息的触发操作，所述应用程序向所述蓝牙控制器发送关联指令，并在所述载体设备的显示界面显示操作指引信息；响应于所述蓝牙控制器接收到所述关联指令，所述目标车辆进入蓝牙标定模式。3.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，所述获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号，包括：在用户同时携带所述UWB实体钥匙以及所述数字蓝牙钥匙的载体设备从预设位置开始沿直线路径以预设速度向所述目标车辆靠近的过程中，获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号；在用户同时携带所述UWB实体钥匙以及所述数字蓝牙钥匙的载体设备从所述目标车辆所在的位置处沿直线路径以预设速度向所述预设位置靠近的过程中，获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号；在用户同时携带所述UWB实体钥匙以及所述数字蓝牙钥匙的载体设备在所述目标车辆的各座位上时，获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的载体设备所发出的蓝牙信号。4.根据权利要求3所述的自标定方法，其特征在于，所述预设位置有多个，多个所述预设位置均匀地分布在以所述目标车辆为圆心的圆周上。5.根据权利要求1所述的自标定方法，其特征在于，所述获取与所述目标车辆匹配的UWB实体钥匙所发出的UWB信号和数字蓝牙钥匙的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈君，孙永明，高洪，刘明，刘富东，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：