一种不良天气条件下的车辆引导系统及车辆引导方法技术方案

本发明专利技术涉及一种不良天气条件下的车辆引导系统及车辆引导方法，其中系统包括引导提示网、信号传感网和引导控制模块，引导提示网中包括多个提示部，信号传感网用于采集道路信号，引导控制模块用于先获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距，然后根据安全车距得到多个相邻的引导提示区间，以及每个引导提示区间对应的提示部，再获取道路信号，并根据道路信号得到车辆的运动位置信息，最后根据运动位置信息和引导提示区间的位置关系，向提示部发送动作信号以使提示部发出引导提示。相比于现有技术，本发明专利技术解决了现有的不良天气下的引导方法存在适应性差、受环境影响严重、难以推广、稳定性较差等缺陷的问题。稳定性较差等缺陷的问题。稳定性较差等缺陷的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种不良天气条件下的车辆引导系统及车辆引导方法


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种不良天气条件下的车辆引导系统及车辆引导方法。

技术介绍

[0002]不良天气严重威胁公路行车安全和正常运营。在夜晚、雾/霾/暴雨等不良天气条件下，能见度低，驾驶员视距减小，不易辨别前后车辆、道路轮廓、标线以及各种交通引导标识，在不清楚前后车辆的间距及车速等情况下容易出现错误操作。而且，有些司机在公路上有超速行驶的习惯，追尾、碰撞、侧翻等事故更容易发生。不良天气不仅影响道路通行能力，更严重威胁驾驶员及其他同乘人员的生命安全。所以，采用高效的恶劣天气车辆引导方法及系统，是保证车辆安全行驶及提高交通运营效率的有效途径。
[0003]目前，现有的不良天气下的引导方法主要有：电子线缆引导系统、激光虚拟引导系统、车辆间通信系统等。
[0004]电子线缆引导系统可以通过在道路旁边铺设电子线缆，来引导车辆行驶。驾驶员只需按照地图和路标上的指示行驶，就可以在雾天或夜晚按照正确的路线行驶。该系统能够在很大程度上提高车辆行驶的安全性。然而，如果道路条件发生改变(如道路突然变窄或路线突然发生变化)，需要重铺电子线缆，导致成本太高且适应性差。
[0005]激光虚拟引导系统可以通过激光投影在前方的低雾层上，模拟出一条虚拟的引导线路。该系统还可以通过激光雷达扫描道路、车辆和行人，更好地掌握道路和周围情况，以提高驾驶员的行车安全性。并且，系统成本比较高；还需要适应各种不同的光学环境，例如低亮度、弱反射和光散射等，准确性易受环境影响。
[0006]车辆间通信系统可以通过车辆间通信来实现互相引导，帮助车辆在雾天或夜晚行驶。当一辆车出现视线受阻的情况时，它可以通过车辆间通信将前方情况告知后方车辆，让后面车辆可以提前减速或避让。然而，这种系统需要车队协作，车辆间通信存在延迟等问题；通信系统的安全性需要得到保障。即使采用5G技术可以大大减小通信延迟问题，但是对于车车通信(vehicle
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vehicle，V2V)来说，驾驶员需要使用硬件接收端(手机、ETC等)，或者需要预先下载APP等，难以推广普及，硬件本身也会存在突发宕机的情况。而且，依靠软硬件之间的频繁通信也会带来一系列问题，例如网络服务中断或者通信串扰等问题，受外接干扰较强。如果相关软硬件突然故障，就会导致整个系统崩溃，稳定性较差。
[0007]综上不难看出，现有的不良天气下的引导方法存在适应性差、受环境影响严重、难以推广、稳定性较差等问题。因此，人们亟需一种适应性强、抗干扰能力强、易推广，且能够实现道路车辆的稳定引导的解决方案。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，有必要提供一种不良天气条件下的车辆引导，用以解决现有的不良天气下的引导方法存在适应性差、受环境影响严重、难以推广、稳定性较差等缺陷的问题。
[0009]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0010]第一方面，本专利技术提供了一种不良天气条件下的车辆引导系统，用于引导目标道路上行驶的车辆，所述系统包括引导提示网、信号传感网和引导控制模块；所述引导提示网包括多个提示部，多个所述提示部沿车辆的行进方向依次设置于所述目标道路，每个提示部对应所述目标道路中的一段引导提示区间，所述提示部用于向其对应的引导提示区间内的车辆驾驶员发出引导提示；所述信号传感网设置于所述目标道路，用于采集整个所述目标道路的道路信号；所述引导控制模块电连接所述引导提示网和所述信号传感网，所述引导控制模块包括环境分析模块、区间划分模块、路况分析模块和提示控制模块，其中：
[0011]所述环境分析模块用于获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距；
[0012]所述区间划分模块用于根据所述安全车距及所述提示部的位置，得到所述目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部；
[0013]所述路况分析模块用于获取道路信号，并根据所述道路信号得到车辆的运动位置信息；
[0014]所述提示控制模块用于根据所述运动位置信息和所述引导提示区间的位置关系，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示。
[0015]进一步的，所述目标道路上沿车辆行驶方向依次划分有多个相邻的监测区间段，每个所述监测区间段内的道路设置有至少一个所述提示部，所述引导提示区间包括一个或至少两个相邻的所述监测区间段。
[0016]进一步的，所述监测区间段在沿所述目标道路的宽度方向上包括所述目标道路中同一行车方向的全部车道。
[0017]进一步的，所述提示部为雾灯，一个所述监测区间段设置有两个所述提示部，两个所述提示部均设置于所述监测区间段沿行车方向上的前端，两个所述提示部分别位于所述监测区间段沿所述目标道路宽度方向上的两侧。
[0018]进一步的，所述信息传感网包括光纤类传感网络、电类传感网络和磁类传感网络中的至少一种，所述信息传感网的铺设位置包括路侧、路面、路下和绿化带中的至少一种，所述信息传感网的传感范围覆盖全部所述目标道路。
[0019]第二方面，本专利技术还提供一种不良天气条件下的车辆引导方法，应用于上述任一项所述的不良天气条件下的车辆引导系统，所述方法包括：
[0020]获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距；
[0021]根据所述安全车距及所述提示部的位置，得到所述目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部；
[0022]获取道路信号，并根据所述道路信号得到车辆的运动位置信息；
[0023]根据所述运动位置信息和所述引导提示区间的位置关系，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示。
[0024]进一步的，所述目标道路上沿车辆行驶方向依次划分有多个相邻的监测区间段，每个所述监测区间段内的道路设置有至少一个所述提示部，所述引导提示区间包括一个或至少两个相邻的所述监测区间段；所述根据所述安全车距及所述提示部的位置，得到所述目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部，包括：
[0025]根据安全车距和所述监测区间段的长度，得到区间组合数值；
[0026]根据所述区间组合数值，组合多个相邻的所述监测区间段，得到多个相邻的所述引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部；
[0027]其中，位于所述引导提示区间沿行车方向上的前端的提示部为所述引导提示区间对应的所述提示部。
[0028]进一步的，所述根据所述运动位置信息和所述引导提示区间的位置关系，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示，包括：
[0029]根据所述运动位置信息，得到所述目标道路中每个车辆的位置信息；
[0030]根据每个所述车辆的位置信息，判断目标引导提示区间沿行车方向前侧的相邻引导提示区间内是否存在车辆，得到判断结果；
[0031]根据所述判断结果，向所述提示部发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不良天气条件下的车辆引导系统，其特征在于，所述系统包括引导提示网、信号传感网和引导控制模块；所述引导提示网包括多个提示部，多个所述提示部沿车辆的行进方向依次设置于目标道路，每个提示部对应所述目标道路中的一段引导提示区间，所述提示部用于向其对应的引导提示区间内的车辆驾驶员发出引导提示；所述信号传感网设置于所述目标道路，用于采集整个所述目标道路的道路信号；所述引导控制模块电连接所述引导提示网和所述信号传感网，所述引导控制模块包括环境分析模块、区间划分模块、路况分析模块和提示控制模块，其中：所述环境分析模块用于获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距；所述区间划分模块用于根据所述安全车距及所述提示部的位置，得到所述目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部；所述路况分析模块用于获取道路信号，并根据所述道路信号得到车辆的运动位置信息；所述提示控制模块用于根据所述运动位置信息和所述引导提示区间的位置关系，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示。2.根据权利要求1所述的不良天气条件下的车辆引导系统，其特征在于，所述目标道路上沿车辆行驶方向依次划分有多个相邻的监测区间段，每个所述监测区间段内的道路设置有至少一个所述提示部，所述引导提示区间包括一个或至少两个相邻的所述监测区间段。3.根据权利要求2所述的不良天气条件下的车辆引导系统，其特征在于，所述监测区间段在沿所述目标道路的宽度方向上包括所述目标道路中同一行车方向的全部车道。4.根据权利要求3所述的不良天气条件下的车辆引导系统，其特征在于，所述提示部为雾灯，一个所述监测区间段设置有两个所述提示部，两个所述提示部均设置于所述监测区间段沿行车方向上的前端，两个所述提示部分别位于所述监测区间段沿所述目标道路宽度方向上的两侧。5.根据权利要求1所述的不良天气条件下的车辆引导系统，其特征在于，所述信息传感网包括光纤类传感网络、电类传感网络和磁类传感网络中的至少一种，所述信息传感网的铺设位置包括路侧、路面、路下和绿化带中的至少一种，所述信息传感网的传感范围覆盖全部所述目标道路。6.一种不良天气条件下的车辆引导方法，应用于如权利要求1～5任一项所述的不良天气条件下的车辆引导系统，其特征在于，所述方法包括：获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距；根据所述安全车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张劲泉，汪林，刘芳，张卓敏，杨燕，南秋明，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：