一种适用于软袋物料立袋立装的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于软袋物料立袋立装的机构，包括机械手、进料输送机、立装假箱和立装翻转部件，立装假箱布置于进料输送机的一侧，立装假箱设置于立装翻转部件上，机械手布置于进料输送机和立装假箱的上方。本实用新型专利技术实现了立袋立装的装箱功能。新型实现了立袋立装的装箱功能。新型实现了立袋立装的装箱功能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于软袋物料立袋立装的机构


[0001]本技术涉及包装机械
，具体涉及一种适用于软袋物料立袋立装的机构。

技术介绍

[0002]目前市场上的纸箱内包装的物料较多是站立姿态成箱，基于这种装箱型式，需要将物料姿态旋转90
°
装入纸箱，实现立式装箱。市场迫切需要一种新的机构及方法实现立袋立装的装箱意图，提高现有生产线的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种适用于软袋物料立袋立装的机构，实现了立袋立装的装箱功能。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种适用于软袋物料立袋立装的机构，包括机械手、进料输送机、立装假箱和立装翻转部件，立装假箱布置于进料输送机的一侧，立装假箱设置于立装翻转部件上，机械手布置于进料输送机和立装假箱的上方。
[0006]按照上述技术方案，机械手包括水平运动轴部件、垂直运动轴部件和抓手部件，垂直运动轴部件设置于水平运动轴部件上，抓手部件设置于垂直运动轴部件的下端。
[0007]按照上述技术方案，进料输送机的输送面上沿输送方向依次间隔布置有挡板。
[0008]按照上述技术方案，立装假箱包括假箱本体、活动盖板和气缸，活动盖板设置于假箱本体的上端，气缸设置于假箱本体外，气缸分别与活动盖板和假箱本体连接，假箱本体的前侧面敞开，纸箱布置于假箱本体的前侧。
[0009]按照上述技术方案，活动盖板通过转轴与假箱本体铰接，气缸带动活动盖板绕转轴翻转。
[0010]按照上述技术方案，立装翻转部件包括机架、升降动力部件、翻转动力部件，升降动力部件设置于机架上，翻转动力部件设置于升降动力部件上，立装假箱的假箱本体设置于翻转动力部件上。
[0011]按照上述技术方案，升降动力部件包括升降驱动电机、升降安装板、同步带和两个同步带轮，两个同步带轮沿机架竖直方向依次布置，两个同步带轮之间通过同步带连接，升降安装板与同步带连接，翻转动力部件设置于升降安装板上，其中一个同步带轮与升降驱动电机连接，升降驱动电机固设于机架上；
[0012]机架上沿竖直方向布置有导轨，导轨上设有滑块，滑块与升降安装板连接，升降驱动电机驱动同步带轮转动，同步带轮通过同步带带动升降安装板沿导轨竖直上下升降移动。
[0013]按照上述技术方案，同步带和同步带轮替换为链轮和链条，或同步带和同步带轮替换为丝杆和螺母。
[0014]按照上述技术方案，翻转动力部件包括翻转驱动电机和翻转主轴，翻转主动轴通过轴承安设于升降动力部件的升降安装板上，翻转驱动电机的输出端与翻转主动轴连接，立装假箱设置于翻转主动轴上，翻转驱动电机通过翻转主动轴带动立装假箱绕翻转主动轴翻转。
[0015]按照上述技术方案，立装假箱的个数为多个，依次并排布置于立装翻转部件上。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本机构实现了立袋立装的装箱功能，即水平输送过来的物料通过立装机构的作用将姿态调整为站立姿态，提高了整个生产线的生产效率。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例中适用于软袋物料立袋立装的机构的立体图；
[0019]图2是本技术实施例中适用于软袋物料立袋立装的机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例中立装假箱的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例中立装翻转机构的结构示意图；
[0022]图中，1
‑
进料输送机，2
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机械手，3
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立装假箱，4
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立装翻转机构；
[0023]301
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假箱本体，302
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活动盖板，303
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气缸连接板，304
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气缸，305
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气缸底座；
[0024]401
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机架，402
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导轨，403
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第一减速机，404
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翻转伺服电机，405
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翻转主轴，406
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升降伺服电机，407
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第二减速机，408
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减速机安装板，409
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同步带，410
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同步带轮。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
[0026]参照图1～图4所示，本技术提供的一个实施例中的一种适用于软袋物料立袋立装的机构，包括机械手2、进料输送机1、立装假箱3和立装翻转部件4，立装假箱3布置于进料输送机1的一侧，立装假箱3和进料输送机1分别布置于纸箱装箱工位的两侧，立装假箱3设置于立装翻转部件上，机械手2布置于进料输送机1和立装假箱3及纸箱装箱工位的上方；进料输送机1将平放的物料输送至立装假箱3一侧，机械手2将进料输送机1上的物料抓取至立装假箱3内码平摆放，立装假箱3码放完成后，立装翻转部件带动立装假箱3转动90
°
至纸箱装箱工位上的空箱内，将物料立式码放至纸箱内，立装假箱3作为物料集中排列的容器，安装在立装翻转机构4上，实现立袋立装的装箱功能，即物料装箱后呈现的姿态是立着排列，如图1所示。
[0027]进一步地，机械手2包括水平运动轴部件、垂直运动轴部件和抓手部件，垂直运动轴部件设置于水平运动轴部件上，抓手部件设置于垂直运动轴部件的下端；水平运动轴部件带动垂直运动轴部件和抓手部件水平来回移动，垂直运动轴部件带动抓手部件竖直上下移动，机械手2是2轴运动机构，机械手2在抓取物料和放置物料的时候，进料输送部件处于跟随状态，实现不停机抓取和放置。
[0028]进一步地，机械手2的抓手部件上面布置多组吸盘，可以一次抓取多个物料，实现高效快速抓取物料的功能。
[0029]进一步地，抓手部件包括连接法兰盘、连接杆、连接板、吸盘安装板，法兰盘、连接杆、连接板通过焊接成为一个整体，与吸盘安装板连接；吸盘在宽度方向上分为两组，分别
安装在相互平行的两个吸盘安装板上，吸盘安装板上可以安装多个吸盘。连接法兰与机械手2横梁相连接，连接板与吸盘安装板连接，可以通过更换不同的抓手，实现抓取体积不同的物料。
[0030]进一步地，进料输送机1的输送面上沿输送方向依次间隔布置有挡板；形成排列卡，用于承载物料并将物料输送至预定抓取位置。
[0031]进一步地，2组物料排列卡，实现软袋物料的分包，使相邻物料拉开一定的距离，不间断接料送料，为机械手2抓取装箱作准备。
[0032]进一步地，进料输送部件是由一条输送设备构成，可以为输送带、输送链板机或输送链条机。
[0033]进一步地，立装假箱3包括假箱本体301、活动盖板302和气缸304，活动盖板302设置于假箱本体301的上端，并作为假箱本体301的上盖，气缸30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于软袋物料立袋立装的机构，其特征在于，包括机械手、进料输送机、立装假箱和立装翻转部件，立装假箱布置于进料输送机的一侧，立装假箱设置于立装翻转部件上，机械手布置于进料输送机和立装假箱的上方。2.根据权利要求1所述的适用于软袋物料立袋立装的机构，其特征在于，机械手包括水平运动轴部件、垂直运动轴部件和抓手部件，垂直运动轴部件设置于水平运动轴部件上，抓手部件设置于垂直运动轴部件的下端。3.根据权利要求1所述的适用于软袋物料立袋立装的机构，其特征在于，进料输送机的输送面上沿输送方向依次间隔布置有挡板。4.根据权利要求1所述的适用于软袋物料立袋立装的机构，其特征在于，立装假箱包括假箱本体、活动盖板和气缸，活动盖板设置于假箱本体的上端，气缸设置于假箱本体外，气缸分别与活动盖板和假箱本体连接，假箱本体的前侧面敞开，纸箱布置于假箱本体的前侧。5.根据权利要求4所述的适用于软袋物料立袋立装的机构，其特征在于，活动盖板通过转轴与假箱本体铰接，气缸带动活动盖板绕转轴翻转。6.根据权利要求1
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5中任意一个所述的适用于软袋物料立袋立装的机构，其特征在于，立装翻转部件包括机架、升降动力部件、翻转动力部件，升降动力部件设置于机架上，翻转动力部件设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李由，范爱华，梅望生，宗光涛，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：