本实用新型专利技术提供一种双极减速机行走装置，涉及行走减速机技术领域，包括：行走装置架体；所述行走装置架体的下方固定连接有四组双极减速机；对接连柱，所述对接连柱固定连接在双极减速机的输出端；内支轮，所述内支轮设有四处，四处内支轮分别固定连接在四处对接连柱上；本申请中的履带轮套套接在内支轮上，对行走装置起到保护作用，并且履带轮套拆卸快捷，利于行走装置的维修和保养、清洁，解决了传统行走减速机常与履带配合使用，行走减速机安装有履带带轮，在行走装置使用期间，需要对其进行定期清洁和维护，而传统的行走减速机的行走装置履带带轮与减速器为一体机构，不利于对其进行拆卸，保养和清洁效率低的问题。保养和清洁效率低的问题。保养和清洁效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种双极减速机行走装置
[0001]本技术属于行走减速机
，更具体地说，特别涉及一种双极减速机行走装置。
技术介绍
[0002]行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置，行走减速机应用于挖掘机履带驱动、空港车辆车轮驱动、垃圾压实车辆车轮驱动、收割机的车轮驱动、压路机行走驱动、钻探设备履带驱动，由于它的结构形式特别紧凑，所以，也能应用在安装环境极端困难的地方。
[0003]传统行走减速机常与履带配合使用，行走减速机安装有履带带轮，在行走装置使用期间，需要对其进行定期清洁和维护，而传统的行走减速机的行走装置履带带轮与减速器为一体机构，不利于对其进行拆卸，保养和清洁效率低。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种双极减速机行走装置，具体包括行走装置架体；所述行走装置架体的下方固定连接有四组双极减速机；对接连柱，所述对接连柱固定连接在双极减速机的输出端；内支轮，所述内支轮设有四处，四处内支轮分别固定连接在四处对接连柱上；履带轮套，所述履带轮套设有四处，四处履带轮套分别活动连接在四处内支轮上，且履带轮套内部活动连接有四处活动锁块；所述履带轮套上螺旋连接有四处锁定螺栓。
[0005]进一步的，所述对接连柱的外表面上开设有连柱限位卡槽，对接连柱的外端面边缘处开设有对接楔缘。
[0006]进一步的，所述内支轮的外轮面上加工有支轮周向定位导杆，且支轮周向定位导杆的里端固定连接有导杆限位端头。
[0007]进一步的，所述履带轮套为圆柱结构的套体，且履带轮套的内壁上开设有轮套周向定位槽，轮套周向定位槽端头位置加工有定位扩口槽。
[0008]进一步的，所述履带轮套的外表面上贯穿开设有四处螺纹连接孔，螺纹连接孔与锁定螺栓螺旋连接。
[0009]进一步的，所述履带轮套的内表面上固定连接有四处导向框架，导向框架为矩形框架结构，导向框架内部两侧分别开设有一处导向内框，履带轮套上贯穿开设有四处方孔结构的限位导口。
[0010]进一步的，所述活动锁块滑动连接导向内框，活动锁块的中间贯穿开设有圆孔结构的锁块锁孔，活动锁块的内端固定连接有定位锁柄，定位锁柄里端加工有楔面结构的锁柄楔缘。
[0011]进一步的，所述活动锁块的外端固定连接有锁柄推簧，锁柄推簧的另一端固定连接导向框架，活动锁块的外表面固定连接有限位导板，限位导板滑动连接在限位导口上。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.本申请中的双极减速机通过外置动力驱动装置进行驱动，通过双极减速机对外置动力驱动装置进行减速，并提高双极减速机输出轴的转矩，并将转矩通过对接连柱输送至内支轮，带动内支轮旋转，内支轮上套接有履带轮套，通过履带轮套驱动履带活动，驱动行走装置动作，通过履带轮套与履带进行活动连接，在行走装置运行时，履带轮套与履带之间产生摩擦，当磨损严重时，将履带轮套拆卸并更换即可。
[0014]2.本申请中的行走装置进行清洁或保养时，将锁定螺栓从履带轮套上向外旋转，使锁定螺栓里端脱离锁块锁孔而后将限位导板向外推动，锁块锁孔脱离连柱限位卡槽，即可将履带轮套从内支轮上向外抽出，履带轮套拆卸后对其表面进行养护和清洁，清洁完成后，再将其套接在内支轮上，在套接过程中，定位锁柄与对接楔缘接触，通过对履带轮套施加推进力，使定位锁柄与对接楔缘紧密推顶，在斜面的作用下使定位锁柄向外移动，使活动锁块向外滑动，随着推动履带轮套使定位锁柄进入连柱限位卡槽的位置时，通过锁柄推簧将活动锁块向里推顶，使定位锁柄插入连柱限位卡槽内部，即可实现履带轮套与对接连柱、内支轮的固定连接，为了加强连接强度，将锁定螺栓进行旋转，使锁定螺栓的里端插入锁块锁孔内，对活动锁块进行位置固定，进一步加固履带轮套与内支轮的套接强度；可以看出，本申请中的履带轮套套接在内支轮上，对行走装置起到保护作用，并且履带轮套拆卸快捷，利于行走装置的维修和保养、清洁。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术对接连柱与活动锁块对接状态的结构示意图。
[0017]图3是本技术履带轮套内部的结构示意图。
[0018]图4是本技术内支轮的结构示意图。
[0019]图5是本技术内支轮与履带轮套对接时的结构示意图。
[0020]图6是本技术活动锁块的结构示意图。
[0021]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0022]1、行走装置架体；2、双极减速机；3、对接连柱；301、连柱限位卡槽；302、对接楔缘；4、内支轮；401、支轮周向定位导杆；402、导杆限位端头；5、履带轮套；501、轮套周向定位槽；502、定位扩口槽；503、螺纹连接孔；504、导向框架；505、导向内框；506、限位导口；6、活动锁块；601、锁块锁孔；602、定位锁柄；603、锁柄楔缘；604、锁柄推簧；605、限位导板；7、锁定螺栓。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。
实施例
[0024]如附图1至附图6所示：
[0025]本技术提供一种双极减速机行走装置，包括行走装置架体1；行走装置架体1的下方固定连接有四组双极减速机2；对接连柱3，对接连柱3固定连接在双极减速机2的输出端，对接连柱3的外表面上开设有连柱限位卡槽301，对接连柱3的外端面边缘处开设有对
接楔缘302；内支轮4，内支轮4设有四处，四处内支轮4分别固定连接在四处对接连柱3上；履带轮套5，履带轮套5设有四处，四处履带轮套5分别活动连接在四处内支轮4上，且履带轮套5内部活动连接有四处活动锁块6；履带轮套5上螺旋连接有四处锁定螺栓7。
[0026]其中，内支轮4的外轮面上加工有支轮周向定位导杆401，且支轮周向定位导杆401的里端固定连接有导杆限位端头402；履带轮套5为圆柱结构的套体，且履带轮套5的内壁上开设有轮套周向定位槽501，轮套周向定位槽501端头位置加工有定位扩口槽502；在内支轮4与履带轮套5对接状态下，轮套周向定位槽501与支轮周向定位导杆401滑动连接，起到周向固定的作用，通过内支轮4可以对履带轮套5传递转矩，通过定位扩口槽502的作用，便于对内支轮4与履带轮套5进行快速对接。
[0027]其中，履带轮套5的内表面上固定连接有四处导向框架504，导向框架504为矩形框架结构，导向框架504内部两侧分别开设有一处导向内框505，履带轮套5上贯穿开设有四处方孔结构的限位导口506；活动锁块6滑动连接导向内框505，活动锁块6的中间贯穿开设有圆孔结构的锁块锁孔601，活动锁块6的内端固定连接有定位锁柄602，定位锁柄602里端加工有楔面结构的锁柄楔缘603；活动锁块6的外端固定连接有锁柄推簧604，锁柄推簧604的另一端固定连接导向框架504，活动锁块6的外表面固定连接有限位导板605，限位导板605滑动连接在限位导口506上；进行清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双极减速机行走装置，其特征在于：包括行走装置架体（1）；所述行走装置架体（1）的下方固定连接有四组双极减速机（2）；对接连柱（3），所述对接连柱（3）固定连接在双极减速机（2）的输出端；内支轮（4），所述内支轮（4）设有四处，四处内支轮（4）分别固定连接在四处对接连柱（3）上；履带轮套（5），所述履带轮套（5）设有四处，四处履带轮套（5）分别活动连接在四处内支轮（4）上，且履带轮套（5）内部活动连接有四处活动锁块（6）；所述履带轮套（5）上螺旋连接有四处锁定螺栓（7）。2.如权利要求1所述一种双极减速机行走装置，其特征在于：所述对接连柱（3）的外表面上开设有连柱限位卡槽（301），对接连柱（3）的外端面边缘处开设有对接楔缘（302）。3.如权利要求1所述一种双极减速机行走装置，其特征在于：所述内支轮（4）的外轮面上加工有支轮周向定位导杆（401），且支轮周向定位导杆（401）的里端固定连接有导杆限位端头（402）。4.如权利要求1所述一种双极减速机行走装置，其特征在于：所述履带轮套（5）为圆柱结构的套体，且履带轮套（5）的内壁上开设有轮套周向定位槽（501），轮套周向定位槽（501）端头位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：许智慧，贡庆，林天琪，
申请(专利权)人：无锡威孚中意齿轮有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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