一种防静电的霍尔伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了霍尔伺服电机技术领域的一种防静电的霍尔伺服电机，包括绝缘骨架，绝缘骨架包括环形骨架、绕线骨架和挡线板，绕线骨架固定连接在挡线板和环形骨架之间；多个挡线板圆周均布于环形骨架内侧，且相邻两个挡线板之间形成进线间隙；PCB板，PCB板固定设置在绝缘骨架的上方；绝缘保护壳，绝缘保护壳设置在进线间隙中，且绝缘保护壳顶端开口并与PCB板密封连接；霍尔传感器，霍尔传感器设置在绝缘保护壳的保护腔中。本实用新型专利技术通过绝缘保护壳将霍尔传感器与周围环境隔离，能防止工业缝纫机工作或搬运时产生的静电通过霍尔引脚或霍尔塑封层进入到霍尔传感器内，避免霍尔传感器被高压静电击穿损坏。感器被高压静电击穿损坏。感器被高压静电击穿损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种防静电的霍尔伺服电机


[0001]本技术涉及霍尔伺服电机
，具体涉及一种防静电的霍尔伺服电机。

技术介绍

[0002]霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，且环境中产生的静电可通过霍尔引脚或霍尔塑封层使霍尔传感器被高压静电击穿损坏，这也是目前市场上使用霍尔伺服电机作为主轴驱动的工业缝纫机电机最常见的损坏原因。
[0003]在一些面料加工厂或服装厂，由于一些特殊原因无法给工业缝纫机接地，一些特殊的面料在缝纫机缝制、拼合的过程中，面料会和缝台、机壳等工业缝纫机的零部件之间产生大量的静电，由于没有接地措施，这些静电逐渐累积，并沿着缝纫机的各金属零件迁移到缝纫机驱动电机的定子组件和转子组件上；霍尔传感器作为伺服电机转子位置的检测元件，对布置位置有要求，一般布置在定子组件的两个槽极之间，并位于定子组件和转子组件的气隙边缘，也就是布置在定子组件的进线间隙中。由于霍尔引脚和霍尔塑封层距离定子组件和转子组件很近，定子组件或转子组件上累积的静电(电子)累积到一定数量和强度后，静电便会通过霍尔引脚或霍尔塑封层使霍尔传感器内部形成高压，进而导致霍尔传感器损坏，电机无法使用。
[0004]此外，随着工业缝纫机使用时间的变长，也会使霍尔伺服电机的周围环境中存在大量的线毛和线屑，特别是包缝机，通过市场上的走访观察，使用一段时间后，包缝机的主轴驱动电机的霍尔传感器周围存在大量的线毛和线屑，这些线毛和线屑分布在霍尔伺服电机的定子组件、转子组件、霍尔引脚和霍尔塑封层上，会产生大量的静电并成为高压静电源，从而造成霍尔伺服电机的霍尔传感器被高压静电破坏，造成电机无法使用。
[0005]因此，如何降低静电对霍尔伺服电机的影响，就成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种防静电的霍尔伺服电机，以解决现有霍尔伺服电机容易被静电损坏的技术问题。
[0007]本技术所采用的技术方案为：一种防静电的霍尔伺服电机，包括：
[0008]绝缘骨架，所述绝缘骨架包括环形骨架、绕线骨架和挡线板，所述绕线骨架的一端与环形骨架固定连接，所述绕线骨架的另一端与挡线板固定连接；多个所述挡线板圆周均布于环形骨架内侧，且相邻两个所述挡线板之间形成进线间隙；
[0009]PCB板，所述PCB板设置在绝缘骨架的上方并与环形骨架、挡线板固定连接；
[0010]绝缘保护壳，所述绝缘保护壳设置在进线间隙中，所述绝缘保护壳设有保护腔，且所述绝缘保护壳顶端开口并与PCB板密封连接；
[0011]霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在保护腔中，且所述霍尔传感器的霍尔引脚与PCB板固定连接。
[0012]优选的，所述绝缘保护壳与绝缘骨架可拆卸固定连接。
[0013]优选的，所述绝缘保护壳的两侧设有定位筋，所述挡线板上设有径向定位槽，所述径向定位槽沿环形骨架的轴向方向设置，所述定位筋与径向定位槽形成插接配合。
[0014]优选的，所述绝缘保护壳的底部设有定位凸台，所述挡线板上设有轴向定位凹槽，所述定位凸台与轴向定位凹槽形成插接配合。
[0015]优选的，所述定位筋下表面与PCB板的间距不小于径向定位槽下端面与PCB板的间距，以使所述PCB板压紧绝缘保护壳。
[0016]优选的，所述绝缘保护壳与PCB板固定连接。
[0017]优选的，所述绝缘保护壳的材质为塑胶。
[0018]优选的，所述绝缘保护壳的数量为三个，且三个所述绝缘保护壳沿绝缘骨架的圆周方向设置。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术利用空间分割原理，在霍尔传感器的外侧罩设有绝缘保护壳，并将绝缘保护壳的顶端开口与PCB板密封连接，可使得绝缘保护壳内外形成绝缘的两个空间，以使霍尔传感器处于绝缘环境中，可有效阻止周围环境、定子组件和转子组件上的静电通过霍尔引脚或霍尔塑封层进入霍尔传感器内部，以避免霍尔传感器被高压静电击穿损坏。
[0021]本技术在定子组件的挡线板上设有径向定位槽和轴向定位凹槽，在绝缘保护壳的两侧设有定位筋和底部设有定位凸台，可通过将定位筋插入径向定位槽，实现绝缘保护壳在径向方向上的定位，通过将定位凸台插入轴向定位凹槽，实现绝缘保护壳在轴向方向上的定位，同时实现绝缘保护壳与绝缘骨架的固定连接，进而保证绝缘保护壳与PCB板密封连接的稳定性。
[0022]本技术采用绝缘保护壳与绝缘骨架插接连接的方式，可通过在绝缘骨架上加工径向定位槽，实现绝缘骨架、绝缘保护壳和PCB板的固定连接，适合对现有成品霍尔伺服电机进行改进，并具有较低的生产成本。
附图说明
[0023]图1为本技术的防静电的霍尔伺服电机的结构示意图；
[0024]图2为本技术的防静电的霍尔伺服电机的分解示意图；
[0025]图3为本技术的绝缘骨架的结构示意图；
[0026]图4为本技术的绝缘保护壳的结构示意图。
[0027]图中附图标记说明：
[0028]100、绝缘骨架；
[0029]110、环形骨架；120、绕线骨架；130、挡线板；140、进线间隙；150、径向定位槽；160、轴向定位凹槽；
[0030]200、PCB板；
[0031]300、绝缘保护壳；
[0032]310、保护腔；320、定位筋；330、定位凸台；
[0033]400、霍尔传感器。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]霍尔伺服电机是工业缝纫机常用的主轴驱动电机；霍尔伺服电机包括定子组件、转子组件、PCB板和霍尔传感器，其中，转子组件和定子组件同轴设置，PCB板固定设置在定子组件的上方，霍尔传感器沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防静电的霍尔伺服电机，其特征在于，包括：绝缘骨架(100)，所述绝缘骨架(100)包括环形骨架(110)、绕线骨架(120)和挡线板(130)，所述绕线骨架(120)的一端与环形骨架(110)固定连接，所述绕线骨架(120)的另一端与挡线板(130)固定连接；多个所述挡线板(130)圆周均布于环形骨架(110)内侧，且相邻两个所述挡线板(130)之间形成进线间隙(140)；PCB板(200)，所述PCB板(200)设置在绝缘骨架(100)的上方并与环形骨架(110)、挡线板(130)固定连接；绝缘保护壳(300)，所述绝缘保护壳(300)设置在进线间隙(140)中，所述绝缘保护壳(300)设有保护腔(310)，且所述绝缘保护壳(300)顶端开口并与PCB板(200)密封连接；霍尔传感器(400)，所述霍尔传感器(400)设置在保护腔(310)中，且所述霍尔传感器(400)的霍尔引脚与PCB板(200)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种防静电的霍尔伺服电机，其特征在于，所述绝缘保护壳(300)与绝缘骨架(100)可拆卸固定连接。3.根据权利要求2所述的一种防静电的霍尔伺服电机，其特征在于，所述绝缘保护壳(300)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇强，周利坚，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：