本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、系统、设备、车辆及存储介质，属于智能汽车技术领域，能够实现灵活控制多个声音播放单元中的至少一个声音播放单元播放目标声音信号，进而不同空间区域的用户在不需要目标声音信号时不被干扰，享有独立的空间，可以提高用户体验。该方法包括：获取声音采集单元采集的目标声音信号和控制信息；根据所述控制信息控制目标声音播放单元播放目标声音信号，以使得目标声音播放单元对应的空间区域内的用户接收到目标声音信号，所述控制信息用于指示通过目标声音播放单元播放所述目标声音信号；其中，目标声音播放单元为多个声音播放单元中的至少一个，多个声音播放单元分别对应于车内的不同空间区域。同空间区域。同空间区域。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、系统、设备、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及智能汽车
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，汽车功能越来越全面，其中，车载娱乐设备中的车载K歌系统受到广大车主的喜爱。
[0003]现有车辆控制系统使用全车音响系统进行播放，播放的声音会覆盖整车，因此，K歌时可能会分散司机注意力，影响安全驾驶，也可能影响车内休息的乘客休息。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备、车辆及存储介质，以解决现有技术中车辆控制系统使用全车音响系统进行播放，一人K歌，全车都受影响的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，该方法包括：获取声音采集单元采集的目标声音信号和控制信息；根据所述控制信息控制目标声音播放单元播放目标声音信号，以使得目标声音播放单元对应的空间区域内的用户接收到目标声音信号，所述控制信息用于指示通过目标声音播放单元播放所述目标声音信号；其中，目标声音播放单元为多个声音播放单元中的至少一个，多个声音播放单元分别对应于车内的不同空间区域。
[0006]可选地，根据控制信息控制目标声音播放单元播放目标声音信号，包括：根据控制信息控制目标声音播放单元播放目标声音信号和预设声音信号，以使得目标声音播放单元对应的空间区域内的用户接收到目标声音信号和所述预设声音信号。
[0007]可选地，声音采集单元包括对应于车内的不同空间区域的多个声音采集子单元，每个声音采集子单元对应一个声音播放单元；获取声音采集单元采集的目标声音信号，包括：获取目标声音播放单元对应的声音采集子单元采集的目标声音信号。
[0008]可选地，根据控制信息控制目标声音播放单元播放声音信号之前，该方法还包括：根据目标信息确定控制信息；其中，目标信息为接收到的用户指令，或摄像头采集的图像中的用户行为信息。
[0009]可选地，该方法还包括：根据控制信息控制第一声音播放单元播放与述目标声音信号频率相同，相位相反的声波；其中，控制信息还用于指示通过第一声音播放单元播放与目标声音信号频率相同，相位相反的声波；第一声音播放单元为与目标声音播放单元对应于不同空间区域的声音播放单元。
[0010]可选地，该方法还包括：控制显示单元显示目标声音信号对应的字幕或图像；其中，显示单元可以显示字幕或显示图像。
[0011]可选地，显示单元包括多个显示子单元，每个显示子单元对应一个声音播放单元；控制显示单元显示目标声音信号对应的字幕或图像，包括：控制目标声音播放单元对应的
显示子单元显示目标声音信号对应的字幕或图像。
[0012]本申请实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，该装置包括：获取模块和控制模块；该获取模块，用于获取声音采集单元采集的目标声音信号和控制信息；该控制模块，用于根据控制信息控制目标声音播放单元播放目标声音信号，以使得目标声音播放单元对应的空间区域内的用户接收到目标声音信号，控制信息用于指示通过目标声音播放单元播放所述目标声音信号；其中，目标声音播放单元为多个声音播放单元中的至少一个，多个声音播放单元分别对应于车内的不同空间区域。
[0013]可选地，该控制模块，具体用于根据控制信息控制目标声音播放单元播放目标声音信号和预设声音信号，以使得目标声音播放单元对应的空间区域内的用户接收到目标声音信号和预设声音信。
[0014]可选地，声音采集单元包括对应于车内的不同空间区域的多个声音采集子单元，每个声音采集子单元对应一个声音播放单元；该获取模块，还用于获取目标声音播放单元对应的声音采集子单元采集的目标声音信号。
[0015]可选地，该装置还包括确定模块，该确定模块，用于在根据控制信息控制目标声音播放单元播放声音信号之前，根据目标信息确定控制信息；其中，目标信息为接收到的用户指令，或摄像头采集的图像中的用户行为信息。
[0016]可选地，该控制模块，还用于根据控制信息控制第一声音播放单元播放与目标声音信号频率相同，相位相反的声波；其中，控制信息还用于指示通过第一声音播放单元播放与目标声音信号频率相同，相位相反的声波；第一声音播放单元为与目标声音播放单元对应于不同空间区域的声音播放单元。
[0017]可选地，该控制模块，还用于控制显示单元显示目标声音信号对应的字幕或图像；其中，显示单元可以显示字幕或显示图像。
[0018]可选地，显示单元包括多个显示子单元，每个显示子单元对应一个声音播放单元；该控制模块，具体用于控制目标声音播放单元对应的显示子单元显示目标声音信号对应的字幕或图像。
[0019]本申请实施例的第三方面，提供一种车辆控制系统，该系统包括：分别对应于车内的不同空间区域的多个声音播放单元，用于播放声音信号；声音采集单元，用于采集车内的声音信号；分别与多个声音单元和声音采集单元连接的控制单元，用于获取声音采集单元采集的目标声音信号和控制信息，并根据控制信息控制目标声音播放单元播放目标声音信号，以使得目标声音播放单元对应的空间区域内的用户接收到目标声音信号；其中，控制信息用于指示通过目标声音播放单元播放所述目标声音信号，目标声音播放单元为多个声音播放单元中的至少一个。
[0020]可选地，控制单元，具体用于根据控制信息控制目标声音播放单元播放目标声音信号和预设声音信号，以使得目标声音播放单元对应的空间区域内的用户接收到目标声音信号和预设声音信。
[0021]可选地，该声音采集单元包括对应于车内的不同空间区域的多个声音采集子单元，每个声音采集子单元对应一个声音播放单元；该控制单元，具体用于获取目标声音播放单元对应的声音采集子单元采集的目标声音信号。
[0022]可选地，该控制单元，具体用于在根据控制信息控制目标声音播放单元播放声音
信号之前，根据目标信息确定控制信息；其中，目标信息为接收到的用户指令，或该系统的摄像头采集的图像中的用户行为信息。
[0023]可选地，该控制单元，还用于根据控制信息控制第一声音播放单元播放与目标声音信号频率相同，相位相反的声波；其中，控制信息还用于指示通过第一声音播放单元播放与目标声音信号频率相同，相位相反的声波；第一声音播放单元为与目标声音播放单元对应于不同空间区域的声音播放单元。
[0024]可选地，该车辆控制系统还包括：显示单元；该显示单元，用于显示字幕或显示图像；该控制单元，还用于控制显示单元显示目标声音信号对应的字幕或图像。
[0025]可选地，该显示单元包括多个显示子单元，每个显示子单元对应一个声音播放单元；该控制单元，具体用于控制目标声音播放单元对应的显示子单元显示所述目标声音信号对应的字幕或图像。
[0026]本申请实施例的第四方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被该处理器执行时实现如第一方面所述的车辆控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取声音采集单元采集的目标声音信号和控制信息；根据所述控制信息控制目标声音播放单元播放所述目标声音信号，以使得所述目标声音播放单元对应的空间区域内的用户接收到所述目标声音信号，所述控制信息用于指示通过目标声音播放单元播放所述目标声音信号；其中，所述目标声音播放单元为多个声音播放单元中的至少一个，所述多个声音播放单元分别对应于车内的不同空间区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信息控制所述目标声音播放单元播放所述目标声音信号，包括：根据所述控制信息控制所述目标声音播放单元播放所述目标声音信号和预设声音信号，以使得所述目标声音播放单元对应的空间区域内的用户接收到所述目标声音信号和所述预设声音信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音采集单元包括对应于车内的不同空间区域的多个声音采集子单元，每个声音采集子单元对应一个所述声音播放单元；所述获取声音采集单元采集的目标声音信号，包括：获取所述目标声音播放单元对应的所述声音采集子单元采集的所述目标声音信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信息控制目标声音播放单元播放所述声音信号之前，所述方法还包括：根据目标信息确定所述控制信息；其中，所述目标信息为接收到的用户指令，或摄像头采集的图像中的用户行为信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述控制信息控制第一声音播放单元播放与所述目标声音信号频率相同，相位相反的声波；其中，所述控制信息还用于指示通过所述第一声音播放单元播放与所述目标声音信号频率相同，相位相反的声波；所述第一声音播放单元为与所述目标声音播放单元对应于不同空间区域的声音播放单元。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制显示单元显示所述目标声音信号对应的字幕或图像。7.根据权利要求6中所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张道林，勾晓菲，李娟，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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