轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取车辆运行状态下的工况信息，其中，工况信息至少包括车速信息和转速信息；根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径；根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，预设轮胎半径为车辆在初始运行工况下的轮胎半径，实现基于实时采集的车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，并比较车辆行驶过程中的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现对轮胎进行实时检测，检测效率更为高效，此外，由于整个检测过程无需手动检测，因此检测结果也更为准确。因此检测结果也更为准确。因此检测结果也更为准确。

【技术实现步骤摘要】
轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及智能控制
，尤其涉及一种轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]车辆轮胎是车辆系统里的重要件，其支撑着车辆全部重量，承受车辆负荷并传递牵引和制动的扭力，与悬架共同缓和车辆行驶时所受到的冲击，合格的轮胎是保障车辆行驶安全的重要因素，由此，轮胎的行驶状态直接影响到乘坐舒适性、驾驶安全性。
[0003]《机动车安全技术检验项目和方法》规定：乘用车、挂车轮胎胎冠上花纹深度应大于或等于1.6mm，轮胎胎面磨损标志应可见。此外车辆轮胎要求左右两个轮胎花纹一致，使得左右两侧轮胎地面附着力一致。因此，在日常车辆维护和检测中应有测量工具测量轮胎花纹深度。
[0004]现有的轮胎检测方法基本是通过对“胎面磨损标志”进行观察或者使用手工量具对轮胎花纹深度进行测量的方式来实现。这两种检测方式都需要依靠人为操作，容易错漏，影响检测准确度，且工作量大，无法实现高效测量。可见，现有的轮胎检测方法检测准确度低、检测效率低。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质，实现对轮胎进行实时检测，提高检测效率和检测精度。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种轮胎磨损检测方法，包括：
[0007]获取车辆运行状态下的工况信息，其中，所述工况信息至少包括车速信息和转速信息；
[0008]根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径；
[0009]根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，所述预设轮胎半径为所述车辆在初始运行工况下的轮胎半径。
[0010]可选的，所述根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：
[0011]根据所述转速信息和圆周信息确定角速度信息；
[0012]根据所述车速信息和所述角速度信息确定所述车辆的实际轮胎半径。
[0013]可选的，所述根据所述转速信息和圆周信息确定角速度信息，包括：
[0014]根据所述转速信息和圆周信息的乘积确定所述角速度信息；
[0015]所述根据所述车速信息和所述角速度信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：
[0016]根据所述车速信息和所述角速度信息的商值确定所述车辆的实际轮胎半径。
[0017]可选的，所述根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨
损程度，包括：
[0018]当所述实际轮胎半径与所述预设轮胎半径的差值小于预设阈值时，确定轮胎为一级磨损；
[0019]当所述实际轮胎半径与所述预设轮胎半径的差值大于或等于预设阈值，确定轮胎为二级磨损；
[0020]其中，所述二级磨损的磨损率大于所述一级磨损的磨损率，所述一级磨损表示所述轮胎正常，所述二级磨损表示所述轮胎异常。
[0021]可选的，所述工况信息还包括：转角信息和扭矩信息；
[0022]所述根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：
[0023]在所述转角信息与预设转角信息的差值小于或等于第一差值且所述扭矩信息与预设扭矩信息的差值小于或等于第二差值时，根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径；
[0024]其中，所述预设转角信息为车辆处于直线行驶对应的转角信息，所述预设扭矩信息为所述车辆处于匀速行驶对应的扭矩信息。
[0025]可选的，所述方法还包括：
[0026]根据所述轮胎的磨损程度，发送预警信息。
[0027]可选的，所述根据所述轮胎的磨损程度，发送预警信息，包括：
[0028]当存在至少两个轮胎为二级磨损时，发送第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒驾驶员进行轮胎换位；
[0029]当存在单个轮胎为二级磨损时，发送第二预警信息，所述第二预警信息用于提醒驾驶员进行轮胎更换及车辆车况检查。
[0030]第二方面，本公开实施例提供一种轮胎磨损检测装置，包括：
[0031]工况信息获取模块，用于获取车辆运行状态下的工况信息，其中，所述工况信息至少包括车速信息和转速信息；
[0032]实际轮胎半径确定模块，用于根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径；
[0033]磨损程度确定模块，用于根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，所述预设轮胎半径为所述车辆在初始运行工况下的轮胎半径。
[0034]第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
[0035]一个或多个处理器；
[0036]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0037]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
[0038]第四方面，本公开实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法。
[0039]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0040]本公开实施例提供的轮胎磨损检测方法、装置、电子设备和存储介质，获取车辆运行状态下的工况信息，其中，工况信息至少包括车速信息和转速信息，根据车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎
的磨损程度，其中，预设轮胎半径为车辆在初始运行工况下的轮胎半径，即通过获取车辆处于运行状态下的工况信息，基于工况信息的车速信息和转速信息确定车辆在运行状态下的实际轮胎半径，并根据实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现在车辆行驶过程中，基于实时采集的车速信息和转速信息确定车辆的实际轮胎半径，并比较车辆行驶过程中的实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，实现对轮胎进行实时检测，检测效率更为高效，此外，由于整个检测过程无需手动检测，因此检测结果也更为准确。
附图说明
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0042]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本公开实施例提供的一种轮胎磨损检测方法的流程示意图；
[0044]图2是本公开实施例提供的另一种轮胎磨损检测方法的流程示意图；
[0045]图3是本公开实施例提供的又一种轮胎磨损检测方法的流程示意图；
[0046]图4是本公开实施例提供的又一种轮胎磨损检测方法的流程示意图；
[0047]图5是本公开实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎磨损检测方法，其特征在于，包括：获取车辆运行状态下的工况信息，其中，所述工况信息至少包括车速信息和转速信息；根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径；根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，其中，所述预设轮胎半径为所述车辆在初始运行工况下的轮胎半径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：根据所述转速信息和圆周信息确定角速度信息；根据所述车速信息和所述角速度信息确定所述车辆的实际轮胎半径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速信息和圆周信息确定角速度信息，包括：根据所述转速信息和圆周信息的乘积确定所述角速度信息；所述根据所述车速信息和所述角速度信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：根据所述车速信息和所述角速度信息的商值确定所述车辆的实际轮胎半径。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际轮胎半径与预设轮胎半径之间的关系，确定轮胎的磨损程度，包括：当所述实际轮胎半径与所述预设轮胎半径的差值小于预设阈值时，确定轮胎为一级磨损；当所述实际轮胎半径与所述预设轮胎半径的差值大于或等于预设阈值，确定轮胎为二级磨损；其中，所述二级磨损的磨损率大于所述一级磨损的磨损率，所述一级磨损表示所述轮胎正常，所述二级磨损表示所述轮胎异常。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况信息还包括：转角信息和扭矩信息；所述根据所述车速信息和所述转速信息确定所述车辆的实际轮胎半径，包括：在...

【专利技术属性】
技术研发人员：丑小刚，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：