一种基于机械臂抓取的运输平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于机械臂抓取的运输平台，包括导轨和滑动设置在导轨上的运输台，运输台的顶端设有放置箱，放置箱顶端的两侧均通过转轴转动连接有挂架，两个挂架的顶端均固定有用于机械臂抓取的挂钩,该基于机械臂抓取的运输平台，将工件放置在放置箱内，然后通过驱动组件带动挂架的转动，使挂架转动至放置箱的上方，然后将放置箱放置在运输台上进行输送，当机械臂对工件抓取时，机械臂直接抓取挂架上的挂钩，在机械臂带动挂钩运动时，即可带动放置箱内的工件进行移动，方便对工件抓取，减少机械臂与工件的直接抓取接触，避免机械臂抓取时造成工件的夹持损坏，避免影响工件的使用，提高了工件的整体质量。提高了工件的整体质量。提高了工件的整体质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂抓取的运输平台


[0001]本技术涉及运输平台的
，尤其是涉及一种基于机械臂抓取的运输平台。

技术介绍

[0002]目前，在对产品进行加工和测试的设备生产过程中，一般采用运输平台进行物料的输送和升降，可减轻工作的劳动强度。
[0003]在运输平台对工件输送中，需要通过机械臂对工件进行抓取，而对一些较精密的工件，机械臂夹持抓取时，在机械臂的夹持作用下容易造成工件的挤压变形损坏，影响工件的正常使用，降低了工件的整体运输质量。

技术实现思路

[0004]根据现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种基于机械臂抓取的运输平台，具有方便抓取的功能。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种基于机械臂抓取的运输平台，包括导轨和滑动设置在导轨上的运输台，所述运输台的顶端设有放置箱，所述放置箱顶端的两侧均通过转轴转动连接有挂架，两个所述挂架的顶端均固定有用于机械臂抓取的挂钩，所述放置箱的顶端设有带动挂架转动的驱动组件。
[0007]优选的，所述驱动组件包括固定在两个转轴一端的第一链轮，两个所述第一链轮均通过链条传动连接有第二链轮，两个所述第二链轮的一侧均固定有相啮合的齿轮，所述放置箱顶端的一侧固定有支撑块，所述支撑块通过两个转杆与两个第二链轮转动连接。
[0008]通过转杆带动第二链轮的转动，配合齿轮的啮合使用，即可通过第一链轮带动挂架的转动，使挂架转动至放置箱的上方，方便对放置箱内的工件进行整体抓取。
[0009]优选的，所述运输台的顶端开设有用于容纳放置箱的放置槽。
[0010]放置槽用于对放置箱的放置限位，避免放置箱运输中发生移动掉落。
[0011]优选的，所述放置箱内设有横板，所述横板的底端固定有多个隔板，多个所述隔板的一侧均设有缓冲组件，所述横板的两端均通过连接组件与放置箱连接。
[0012]通过隔板对多个工件进行分隔，然后在缓冲组件的配合下，即可在工件由于惯性作用发生碰撞时进行缓冲，减少工件的碰撞损坏，提高工件的使用寿命。
[0013]优选的，所述缓冲组件包括设置在隔板一侧的缓冲板，所述缓冲板通过阻尼器与隔板固定连接，所述阻尼器的外壁套设有第一弹簧。
[0014]当工件由于惯性作用碰撞到缓冲板时，在阻尼器和第一弹簧的作用下，即可对工件进行缓冲保护。
[0015]进一步的，优选的，所述连接组件包括固定设置在放置箱内壁的连接箱，所述连接箱内设有连接块，所述连接块的一侧通过第二弹簧与连接箱固定连接，所述连接块的另一
侧卡合连接有与横板相固定的L型板。
[0016]当横板放置在放置箱内后，通过L型板和连接块的连接，对横板进行固定，同时在第二弹簧的作用下，对横板和隔板进行整体缓冲，提高缓冲组件对工件的缓冲效果。
[0017]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0018]1.该基于机械臂抓取的运输平台，将工件放置在放置箱内，然后通过驱动组件带动挂架的转动，使挂架转动至放置箱的上方，然后将放置箱放置在运输台上进行输送，当机械臂对工件抓取时，机械臂直接抓取挂架上的挂钩，在机械臂带动挂钩运动时，即可带动放置箱内的工件进行移动，方便对工件抓取，减少机械臂与工件的直接抓取接触，避免机械臂抓取时造成工件的夹持损坏，避免影响工件的使用，提高了工件的整体质量；
[0019]2.该基于机械臂抓取的运输平台，当工件放入放置箱内后，将横板和隔板放入放置箱内，通过连接组件对横板进行固定，隔板对工件进行分隔，当工件由于惯性作用而发生移动撞击时，工件首先碰撞到缓冲板，然后在阻尼器和第一弹簧的配合下，即可对工件进行缓冲保护，避免工件由于惯性作用而造成撞击损坏，提高了工件的使用寿命。
附图说明
[0020]图1是本实施例的整体结构示意图。
[0021]图2是本实施例的放置箱平面结构示意图。
[0022]图3是本实施例的驱动组件结构示意图。
[0023]图4是本实施例的图2中A处局部放大结构示意图。
[0024]图中，1、导轨；2、运输台；3、放置箱；4、转轴；5、挂架；6、挂钩；7、驱动组件；71、第一链轮；72、第二链轮；73、齿轮；74、支撑块；75、转杆；8、放置槽；9、横板；10、隔板；11、缓冲组件；111、缓冲板；112、阻尼器；113、第一弹簧；12、连接组件；121、连接箱；122、连接块；123、第二弹簧；124、L型板。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]实施例：
[0027]参照图1
‑
4所示，本技术公开的一种基于机械臂抓取的运输平台，包括导轨1和滑动设置在导轨1上的运输台2，运输台2的顶端设有放置箱3，放置箱3顶端的两侧均通过转轴4转动连接有挂架5，两个挂架5的顶端均固定有用于机械臂抓取的挂钩6，放置箱3的顶端设有带动挂架5转动的驱动组件7。
[0028]本实施例中，首先将工件放置在放置箱3内，然后通过驱动组件7带动挂架5转动，使两个挂架5贴合在一起，即两个挂钩6贴合在一起，然后通过运输台2在导轨1上输送，当机械臂需要对工件抓取时，机械臂直接抓取挂钩6，在机械臂带动挂钩6移动中，即可通过挂架5带动放置箱3内的工件移动，方便对工件抓取，减少机械臂与工件的直接抓取接触，避免机械臂抓取时造成工件的夹持损坏，避免影响工件的使用，提高了工件的整体质量。
[0029]进一步的，驱动组件7包括固定在两个转轴4一端的第一链轮71，两个第一链轮71均通过链条传动连接有第二链轮72，两个第二链轮72的一侧均固定有相啮合的齿轮73，放置箱3顶端的一侧固定有支撑块74，支撑块74通过两个转杆75与两个第二链轮72转动连接。
[0030]通过转杆75的手动转动，带动第二链轮72的转动，配合两个齿轮73的啮合作用，即可带动两个第二链轮72的反向转动，两个第二链轮72带动两个第一链轮71的反向转动，从而带动两个挂架5的反向转动，使两个挂架5转动至放置箱3的上方，方便对放置箱3内的工件进行抓取，然后拧紧转杆75上的紧固螺母，即可对转杆75锁死固定。
[0031]进一步的，运输台2的顶端开设有用于容纳放置箱3的放置槽8，在放置箱3内装载工件后进行运输时，将放置箱3放入运输台2上的放置槽8内，方便对放置箱3进行限位，避免放置箱3运输中发生掉落。
[0032]在本技术进一步较佳的实施例中，如图2所示，放置箱3内设有横板9，横板9的底端固定有多个隔板10，多个隔板10的一侧均设有缓冲组件11，横板9的两端均通过连接组件12与放置箱3连接。
[0033]当工件放入放置箱3内后，将横板9和隔板10放入放置箱3内，通过连接组件12对横板9固定，然后在隔板10的作用下，即可对放置箱3内的多个工件进行隔开，当放置箱3通过运输台2对工件运输中，在缓冲组件11的配合下，即可对工件运动中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂抓取的运输平台，包括导轨(1)和滑动设置在导轨(1)上的运输台(2)，其特征在于：所述运输台(2)的顶端设有放置箱(3)，所述放置箱(3)顶端的两侧均通过转轴(4)转动连接有挂架(5)，两个所述挂架(5)的顶端均固定有用于机械臂抓取的挂钩(6)，所述放置箱(3)的顶端设有带动挂架(5)转动的驱动组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抓取的运输平台，其特征在于：所述驱动组件(7)包括固定在两个转轴(4)一端的第一链轮(71)，两个所述第一链轮(71)均通过链条传动连接有第二链轮(72)，两个所述第二链轮(72)的一侧均固定有相啮合的齿轮(73)，所述放置箱(3)顶端的一侧固定有支撑块(74)，所述支撑块(74)通过两个转杆(75)与两个第二链轮(72)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂抓取的运输平台，其特征在于：所述运输台(2)的顶端开设有用于容纳放置箱(3)的放置槽(8)。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文龙，夏一夫，
申请(专利权)人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：