一种辅助靠离泊用无线数传显示终端制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助靠离泊用无线数传显示终端，具体涉及软件系统领域，包括海图模块、数据采集模块、数据提取模块、实时动画生成模块、数据计算模块、船只筛选模块以及数据反馈模块，本发明专利技术结合实时更新的AIS数据，同时在港口搭建岸基激光雷达系统并实时发送船舶离岸距离数据并更新到拖轮驾驶人员手持显示终端上，以技术装置代替人力现场观测，减少人力成本并提高测量精度，本发明专利技术利用动画实时模拟船舶靠离泊过程，并以电子海图为基础将AIS数据与岸基激光雷达测距数据相结合动态显示在无线显示终端，解决了因船舶运动时因数据延迟带来的操作滞后效应，实现了对船舶实时动态信息的精准且及时的把握。息的精准且及时的把握。息的精准且及时的把握。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助靠离泊用无线数传显示终端


[0001]本专利技术软件系统
，更具体地说，本专利技术涉及一种辅助靠离泊用无线数传显示终端。

技术介绍

[0002]现有的船讯网提供电子海图服务，用户可在电子海图上查看全球船舶当前的位置及船舶周围水文气象信息。包括：海岸线、海图注记、助航标志、航行障碍物、水深线、水深注记、锚地、电、管道、海上作业平台等信息，帮助用户快速判断当前船位的海域情况，进行航线设计，设置报警等。
[0003]然而上述技术中仍有不足，上述系统在使用过程中，缺少船舶搜索功能、历史轨迹回放功能，并且无法对船舶靠岸角度进行计算，缺少对准备靠岸船只的性能指数、安全性以及可靠性指数进行计算，无法及时通知船员和岸边接船人员做出及时的接船提醒，导致船只靠岸的安全性无法保证，并且现有技术不能将船只的动态及时反馈给用户，也无法进行船只行程轨迹的查询。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种辅助靠离泊用无线数传显示终端，通过增设船只可靠性指数计算功能，动态地图生成功能以及数据筛选反馈功能，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]优选的，海图模块用于系统使用leaflet框架搭建的数字优化的矢量海图，海图显示符合IHO S52 显示标准，所述海图模块具体包括：
[0007]数据准备单元：利用岸基激光雷达技术，测出海面、海滩以及停靠岸点的各特征点经纬度；
[0008]海图编辑单元：利用HTML以及JavaSprit，对数据进行处理以及编程，得到数字优化的矢量海图。
[0009]优选的，数据采集模块用于系统连接各类监测设备，对船舶靠岸过程中的动态数据进行监测并存储，所述数据采集模块具体包括：
[0010]采集准备模块：用户在船身、海域、停靠岸安装多种监测设备，其中包括：岸基激光雷达、各种类型的传感器、5G通讯设备、陀螺仪、风速仪融测风速仪；
[0011]数据上传单元：系统连接上述设备，并对设备的数据库进行读取，对设备采集到的船只AIS数据进行存储。
[0012]优选的，数据提取模块用于系统根据采集到的数据利用网络爬虫技术，提取所需数据，并对提到的数据进行整合并依次编号，所述数据提取模块具体包括：
[0013]数据提取单元：接收数据上传单元传输的各类数据，并对接收到的数据，利用网络爬虫技术进行数据提取筛选，筛选出所需数据，传输至数据整合单元；
[0014]数据整合单元：将提取出的所需数据进行整合处理并依次编号，提取到的数据具体包括：船名Mn、船舶呼号Vn、船只实时位置的经纬度坐标（x
n
，y
n
)、靠岸点坐标（p
n
，q
n
)、船只平均加速度a1、a2……
a
n
、船只靠泊速度b1、b2……
b
n
、纵倾角度c1、c2……
c
n
、横摇角度d1、d2……
d
n
、风速e1、e2……
e
n
、风向与前进方向夹角f1、f2……
f
n
、油耗率g1、g2……
g
n
、水流速度h1、h2……
h
n
、船只排水量j1、j2……
j
n
、岸口停靠船只情况w1、w2……
w
n
（0或1）、船体的体积r1、r2……
r
n
、吃水量t1、t2……
t
n
、载重量y1、y2……
y
n
、船体的倾斜角度s1、s2……
s
n
、弯曲程度z1、z2……
z
n
。
[0015]优选的，实时动画生成模块用于系统根据采集到的船只行驶数据、海图数据以及岸基激光雷达测距数据，对船只进行实时定位，并且生成船只移动的实时动态图像，所述实时动画生成模块具体包括：
[0016]实时数据获取单元：用于系统连接数据采集单元，获取各类数据，并从中筛选出所需数据，传输至动画生成单元；
[0017]动画生成单元：利用openlayes + vue技术，设置不同的动画图层，并将获取的船只的起点、目标点、途径点经纬度信息进行设置，根据系统编程，生成船只实时的动画轨迹图；
[0018]动画反馈单元：将生成的船只实时状态动画图传输至用户手持器界面中，以供用户查看。
[0019]优选的，数据计算模块用于计算船只在进行抵泊操作时的抵泊角度A
n
、船只性能指数B
n
、船只的稳定性指数C
n
以及计算船只的靠岸安全性指数X
n
，所述数据计算模块具体包括：
[0020]抵泊角度计算单元：根据船只行驶状态的实际情况以及停靠岸点的实际情况，进行船只停泊角度的计算，船只的抵泊角度为：；
[0021]船只性能指数计算单元：用于根据船只的行驶状态计算此时船只的性能指数为：；
[0022]船只稳定性指数计算模块：用于计算船只在靠岸行程中的稳定性指数为：；
[0023]船只靠岸安全性指数计算单元：计算出船只靠岸的安全性指数为：，k的大小与船只的功能和性能有关。
[0024]优选的，船只筛选模块用于用户输入需要查询的船只信息数据，系统根据用户输入的船只数据，与数据库中的船只数据进行匹配，采用基于规则的筛选算法，筛选出用户所需的船只行驶状态；
[0025]用户输入单元：用户通过手持器进行选择，选择的数据，用户在界面输入船名M
n
、船舶呼号V
n
；
[0026]系统筛选单元：系统根据用户输入的船名M
n
、船舶呼号V
n
，在系统数据库中采用基于规则的筛选算法，筛选出用户所需的船只行驶状态和船只数据。
[0027]优选的，数据反馈模块用于系统将船只实时状态的动画模拟图、计算出的该船只的靠岸安全性指数、其他相关数据以及船只的行驶轨迹传输至用户的手持终端设备屏幕上，所述数据反馈模块具体包括；
[0028]数据接收单元：接收系统筛选单元筛选出来的符合用户需求的各类船只的数据信息；
[0029]数据反馈单元：用于将获取的数据传输至用户手持器界面中，以供用户查看，用户通过数据查看进行船只靠停安排和调度，当用户执行船只轨迹查询指令时，数据反馈单元将船只的实时轨迹信息数据反馈至用户端。
[0030]本专利技术的技术效果和优点：
[0031]本专利技术在港口搭建岸基激光雷达系统并实时发送船舶离岸距离数据并更新到拖轮驾驶人员手持显示终端上，以技术装置代替人力现场观测，减少人力成本并提高测量精度，本专利技术利用动画实时模拟船舶靠离泊过程，并以电子海图为基础将AIS数据与岸基激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助靠离泊用无线数传显示终端，其特征在于：包括：海图模块：用于系统使用leaflet框架搭建的数字优化的矢量海图，海图显示符合IHO S52 显示标准，海图可以无缝拼接、海图在任意比例尺下可平滑移动漫游，可以进行拖动操作，可手动选择切换底图；数据采集模块：用于系统连接岸基激光雷达，岸基激光雷达对海面上需要进行停泊的船只进行实时船舶数据检测，利用沿海CDMA网络定位技术确定船只的具体位置，并运用各种类型的传感器、5G通讯设备、陀螺仪、风速仪融测风速仪，对特定海域内，各船舶靠岸过程中的动态AIS数据进行监测存储；数据提取模块：用于系统根据采集到的数据利用网络爬虫技术，提取所需数据，并对提到的数据进行整合并依次编号，提取到的数据具体包括：船名、船舶呼号船只实时位置的经纬度坐标、靠岸点坐标、船只平均加速度、船只靠泊速度、纵倾角度、横摇角度、风速、风向与前进方向夹角、油耗率、水流速度、船只排水量、岸口停靠船只情况（0或1）、船体的体积、吃水量、载重量、船体的倾斜角度、弯曲程度；实时动画生成模块：用于系统根据采集到的船只行驶数据、海图数据以及岸基激光雷达测距数据，对船只进行实时定位，并且生成船只移动的实时动态图像，并将生成的图像反馈至用户端；数据计算模块：用于计算船只在进行抵泊操作时的抵泊角度A
n
、船只性能指数B
n
、船只的稳定性指数C
n
以及计算船只的靠岸安全性指数为：；船只筛选模块：用于用户输入需要查询的船只信息数据，系统根据用户输入的船只数据，与数据库中的船只数据进行匹配，采用基于规则的筛选算法，筛选出用户所需的船只行驶状态和船只数据；数据反馈模块：用于系统将船只实时状态的动画模拟图、计算出的该船只的靠岸安全性指数、其他相关数据以及船只的行驶轨迹传输至用户的手持终端设备屏幕上，用户通过手持屏幕，执行不同的指令进行数据查看。2.根据权利要求1所述的一种辅助靠离泊用无线数传显示终端，其特征在于：所述海图模块用于系统使用leaflet框架搭建的数字优化的矢量海图，海图显示符合IHO S52 显示标准，所述海图模块具体包括：数据准备单元：利用岸基激光雷达技术，测出海面、海滩以及停靠岸点的各特征点经纬度；海图编辑单元：利用HTML以及JavaSprit，对数据进行处理以及编程，得到数字优化的矢量海图。3.根据权利要求1所述的一种辅助靠离泊用无线数传显示终端，其特征在于：所述数据采集模块用于系统连接各类监测设备，对船舶靠岸过程中的动态数据进行监测并存储，所述数据采集模块具体包括：采集准备模块：用户在船身、海域、停靠岸安装多种监测设备，其中包括：岸基激光雷达、各种类型的传感器、5G通讯设备、陀螺仪、风速仪融测风速仪；数据上传单元：系统连接上述设备，并对设备的数据库进行读取，对设备采集到的船只AIS数据进行存储。
4.根据权利要求1所述的一种辅助靠离泊用无线数传显示终端，其特征在于：所述数据提取模块用于系统根据采集到的数据利用网络爬虫技术，提取所需数据，并对提到的数据进行整合并依次编号，所述数据提取模块具体包括：数据提取单元：接收数据上传单元传输的各类数据，并对接收到的数据，利用网络爬虫技术进行数据提取筛选，筛选出所需数据，传输至数据整合单元；数据整合单元：将提取出的所需数据进行整合处理并依次编号，提取到的数据具体包括：船名Mn、船舶呼号Vn、船只实时位置的经纬度坐标（x
n
，y
n
)、靠岸点坐标（p
n
，q
n
)、船只平均加速度a1、a2……
a
n
、船只靠泊速度b1、b2……
b
n
、纵倾角度c1、c2……
c
n...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，周青松，缪秋莲，圣有高，曹一帆，蒋英杰，成飞，金鹏，沈文武，
申请(专利权)人：泰兴市港口集团有限公司，
类型：发明
国别省市：