车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现提高车辆行驶的安全性。该方法包括：在获取到第一远程指令的情况下，确定车辆的行驶状态；第一远程指令用于请求将车辆的驾驶模式切换为第一目标驾驶模式，驾驶模式用于控制车辆的性能限值，性能限值包括限速值、输出动力限值中的至少一项；在车辆处于行驶状态的情况下，控制车辆维持当前的驾驶模式；在车辆处于非行驶状态的情况下，控制车辆的驾驶模式处于第一目标驾驶模式。第一目标驾驶模式。第一目标驾驶模式。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的快速发展，车辆可配备的车机功能越来越丰富，车主可以在车辆上安装许多个性化的应用。在生活中，车主经常需要将车辆临时外借给别人(以下称为访客)，访客在对车辆的某些功能、操作方式不熟悉的情况下，会增大驾驶过程中出现事故的可能性。
[0003]相关技术中，车主可以使用终端设备设置车主权限和非车主权限，车辆通过车内人脸识别装置确认驾驶人员身份，再根据驾驶人员身份切换车辆对应的权限。然而，若在驾驶途中车辆人脸识别装置识别出现错误，则车辆权限将直接发生变化，可能造成车辆可用最高车速突变，车辆行驶安全性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，以实现提高车辆行驶的安全性。
[0005]第一方面，提供一种车辆控制方法，该方法包括：在获取到第一远程指令的情况下，确定车辆的行驶状态；第一远程指令用于请求将车辆的驾驶模式切换为第一目标驾驶模式，驾驶模式用于控制车辆的性能限值，性能限值包括限速值、输出动力限值中的至少一项；在车辆处于行驶状态的情况下，控制车辆维持当前的驾驶模式；在车辆处于非行驶状态的情况下，控制车辆的驾驶模式处于第一目标驾驶模式。
[0006]根据上述技术手段，在获取到第一远程指令的情况下，若车辆处于行驶状态，则控制车辆维持当前的驾驶模式。这样，可以避免车辆在行驶状态下切换驾驶模式，导致驾驶员没有察觉的情况下车辆的性能限值发生变化，提高了车辆行驶的安全性。在车辆处于非行驶状态的情况下，控制车辆的驾驶模式处于第一目标驾驶模式。这样，可以远程控制车辆的驾驶模式，提高使用车辆的便利性，提高了用户体验。综上，本申请通过上述技术手段在实现提高用户体验的同时，也提高了车辆行驶的安全性。
[0007]进一步，驾驶模式包括第一驾驶模式和第二驾驶模式，第一驾驶模式下的车辆的性能限值大于第二驾驶模式下的车辆的性能限值。
[0008]根据上述技术手段，可以设置多种模式，可以在访客对车辆不熟悉时，调整车辆的性能限值，避免车辆性能较高时，车辆动力过大或车速过高，提高了车辆行驶的安全性。
[0009]进一步，在控制车辆的驾驶模式处于第一目标驾驶模式之后，方法还包括：获取车辆的驾驶员的面部信息；对面部信息进行验证，并在面部信息验证通过的情况下，控制车辆处于第一驾驶模式；在面部信息验证失败的情况下，控制车辆处于第二驾驶模式。
[0010]根据上述技术手段，在车辆处于非行驶状态的情况下，根据面部信息切换车辆的
驾驶模式，相比于通过终端设备app手动切换，缩短了切换车辆的驾驶模式时间，减少了切换车辆的驾驶模式的操作步骤，提高使用车辆的便利性。
[0011]进一步，在控制车辆的驾驶模式处于第一目标驾驶模式之后，方法还包括：在获取到第二远程指令的情况下，控制车辆的驾驶模式由第一目标驾驶模式切换为第二目标驾驶模式；第二远程指令用于请求关闭第一目标驾驶模式，第二目标驾驶模式与第一目标驾驶模式不同。
[0012]根据上述技术手段，可以通过第二远程控制指令对车辆的驾驶模式进行恢复，进一步提高了车辆控制的灵活性，提高了用户体验。
[0013]第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：确定单元、控制单元；确定单元，用于在获取到第一远程指令的情况下，确定车辆的行驶状态；第一远程指令用于请求将车辆的驾驶模式切换为第一目标驾驶模式，驾驶模式用于控制车辆的性能限值，性能限值包括限速值、输出动力限值中的至少一项；控制单元，用于在车辆处于行驶状态的情况下，控制车辆维持当前的驾驶模式；控制单元，还用于在车辆处于非行驶状态的情况下，控制车辆的驾驶模式处于第一目标驾驶模式。
[0014]进一步，驾驶模式包括第一驾驶模式和第二驾驶模式，第一驾驶模式下的车辆的性能限值大于第二驾驶模式下的车辆的性能限值。
[0015]进一步，在控制车辆的驾驶模式处于第一目标驾驶模式之后，装置还包括：获取单元；获取单元，用于获取车辆的驾驶员的面部信息；控制单元，还用于对面部信息进行验证，并在面部信息验证通过的情况下，控制车辆处于第一驾驶模式；控制单元，还用于在面部信息验证失败的情况下，控制车辆处于第二驾驶模式。
[0016]进一步，在控制车辆的驾驶模式处于第一目标驾驶模式之后，控制单元还用于：在获取到第二远程指令的情况下，控制车辆的驾驶模式由第一目标驾驶模式切换为第二目标驾驶模式；第二远程指令用于请求关闭第一目标驾驶模式，第二目标驾驶模式与第一目标驾驶模式不同。
[0017]第三方面，提供了一种控制器，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器被配置为执行指令，第一方面或第一方面的任一可能的设计中所执行的功能。
[0018]第四方面，提供了一种车辆控制系统，车辆控制系统包括车辆控制系统，控制器用于执行如第一方面或第一方面的任一可能的设计中的方法。
[0019]第五方面，提供了一种车辆，包括如第四方面所提供的车辆控制系统。
[0020]第六方面，提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中车辆控制装置所执行的功能，功能可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该车辆控制装置可以包括：处理器和通信接口，处理器可以用于支持车辆控制装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。
[0021]在又一种可能的设计中，车辆控制装置还可以包括存储器，存储器用于保存车辆控制装置必要的计算机执行指令和数据。当该车辆控制装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该车辆控制装置执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的车辆控制方法。
[0022]第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或者程序，当其在计算机
上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的车辆控制方法。
[0023]第八方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计的车辆控制方法。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025](1)在获取到第一远程指令的情况下，若车辆处于行驶状态，则控制车辆维持当前的驾驶模式。这样，可以避免车辆在行驶状态下切换驾驶模式，导致驾驶员没有察觉的情况下车辆的性能限值发生变化，提高了车辆行驶的安全性。在车辆处于非行驶状态的情况下，控制车辆的驾驶模式处于第一目标驾驶模式。这样，可以远程控制车辆的驾驶模式，提高使用车辆的便利性，提高了用户体验。综上，本申请通过上述技术手段在实现提高用户体验的同时，也提高了车辆行驶的安全性。
[0026](2)可以设置多种模式，可以在访客对车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在获取到第一远程指令的情况下，确定车辆的行驶状态；所述第一远程指令用于请求将所述车辆的驾驶模式切换为第一目标驾驶模式，所述驾驶模式用于控制所述车辆的性能限值，所述性能限值包括限速值、输出动力限值中的至少一项；在所述车辆处于行驶状态的情况下，控制所述车辆维持当前的驾驶模式；在所述车辆处于非行驶状态的情况下，控制所述车辆的驾驶模式处于所述第一目标驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶模式包括第一驾驶模式和第二驾驶模式，所述第一驾驶模式下的所述车辆的性能限值大于所述第二驾驶模式下的所述车辆的性能限值。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的驾驶模式处于所述第一目标驾驶模式之后，所述方法还包括：获取所述车辆的驾驶员的面部信息；对所述面部信息进行验证，并在所述面部信息验证通过的情况下，控制所述车辆处于所述第一驾驶模式；在所述面部信息验证失败的情况下，控制所述车辆处于所述第二驾驶模式。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的驾驶模式处于所述第一目标驾驶模式之后，所述方法还包括：在获取到第二远程指令的情况下，控制所述车辆的驾驶模式由所述第一目标驾驶模式切换为第二目标驾驶模式；所述第二远程指令用于请求关闭所述第一目标驾驶模式，所述第二目标驾驶模式与所述第一目标驾驶模式不同。5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元、控制单元；所述确定单元，用于在获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝梦炜，严钦山，曾红霞，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：