本申请属于传输装置技术领域，提供一种传输装置、上料系统及组装系统，传输装置包括机架和料台组件，机架具有第一工位和第二工位。料台组件包括滑台、夹持治具和解锁机构，滑台设于机架并可在第一工位和第二工位之间往复滑动；夹持治具可拆卸地设于滑台并具有夹持物料的夹持状态和松开物料的松开状态；解锁机构设于滑台，能够在滑台滑动至第一工位时抵接于机架并在机架的抵推作用下驱动夹持治具从夹持状态切换为松开状态，并在滑台离开第一工位时，驱动夹持治具从松开状态切换为夹持状态，从而达到产品从自由状态转换为精定位状态的目的。本申请提供的传输装置，不需要额外设置驱动结构来驱动夹持治具切换状态，可简化装置结构，提高输送效率。提高输送效率。提高输送效率。
【技术实现步骤摘要】
传输装置、上料系统及组装系统
[0001]本申请涉及传输装置
，特指一种传输装置、上料系统及组装系统。
技术介绍
[0002]现有技术中，传输装置通常包括机架、动力件、滑台和夹持治具，动力件驱动滑台相对于机架滑动，夹持治具设置在滑台上，用于夹持固定物料，但是使用上述传输装置的过程中发现，在夹持治具上未放置物料时夹持结构通常处于夹持状态，每次将物料放置于夹持治具上时，需要先使用驱动结构驱动夹持治具松开才能将物料放置于夹持治具上，导致传输装置输送结构复杂，效率低，成本高。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种传输装置、上料系统及组装系统，以解决现有技术中存在的传输装置将物料放置于治具上时，需要使用驱动结构驱动夹持结构松开，导致传输装置输送效率低，结构复杂的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种传输装置，包括：
[0005]机架，所述机架具有在第一方向上依次布置的第一工位和第二工位；
[0006]料台组件，包括滑台、夹持治具和解锁机构，所述滑台可滑动地设置于所述机架，并可在所述第一工位和所述第二工位之间往复滑动；所述夹持治具可拆卸地设于所述滑台，用于承托物料，并具有夹持物料的夹持状态和松开物料的松开状态；所述解锁机构设于所述滑台，能够在所述滑台滑动至所述第一工位时抵接于所述机架并在所述机架的抵推作用下驱动所述夹持治具从所述夹持状态切换为所述松开状态，还能够在所述滑台离开所述第一工位时驱动所述夹持治具从所述松开状态切换为所述夹持状态。
[0007]在其中一个实施例中，所述夹持治具包括承托板、第一固定件和第一夹持件，所述承托板可拆卸地安装于所述滑台上，所述第一固定件固定地设于所述承托板，所述第一夹持件可滑动地设于所述承托板并与所述第一固定件相对设置，所述第一夹持件在所述滑台滑动至所述第一工位时在所述解锁机构的作用下远离所述第一固定件，而使所述夹持治具切换为所述松开状态；并在所述滑台离开所述第一工位时在所述解锁机构的作用下靠近所述第一固定件，而使所述夹持治具切换为所述夹持状态。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一固定件和所述第一夹持件在所述第一方向上相对设置，所述夹持治具还包括在与所述第一方向大致垂直的第二方向上相对设置的第二固定件和第二夹持件，所述第二固定件固定地设于所述承托板，所述第二夹持件可滑动地设于所述承托板，所述第二夹持件在所述滑台滑动至所述第一工位时在所述解锁机构的作用下远离所述第二固定件，而使所述夹持治具切换为所述松开状态；并在所述滑台离开所述第一工位时在所述解锁机构的作用下靠近所述第二固定件，而使所述夹持治具切换为所述夹持状态。
[0009]在其中一个实施例中，所述解锁机构包括第一推杆、第二推杆和推杆弹性件，所述
第一推杆沿所述第一方向可滑动地设于所述滑台，所述第一推杆的一端用于与所述机架相互抵接，所述第一推杆的另一端可拆卸地连接于所述第一夹持件并用于带动所述第一夹持件靠近或远离所述第一固定件，所述第一推杆设有深度方向与所述第二方向大致重合的导向槽，所述导向槽的靠近所述第一工位的侧壁设有引导斜面，所述引导斜面从所述导向槽的底壁向所述导向槽外并向所述第一工位延伸；所述第二推杆沿所述第二方向可滑动地设于所述滑台，所述第二推杆一端抵接于所述引导斜面，所述第二推杆的另一端与所述第二夹持件可拆卸连接，并用于带动所述第二夹持件靠近或远离所述第二固定件；所述推杆弹性件用于为所述第二推杆带动所述第二夹持件靠近所述第二固定件移动提供弹性回复力。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹持治具还包括第一治具弹性件和第二治具弹性件，所述第一治具弹性件沿所述第一方向可伸缩地连接于所述第一夹持件和所述承托板之间，用于在所述夹持治具脱离所述滑台之后为所述第一夹持件朝靠近所述第一固定件的方向移动提供弹性回复力，所述第二治具弹性件沿所述第二方向可伸缩地连接于所述第二夹持件和所述承托板之间，用于在所述夹持治具脱离所述滑台之后为所述第二夹持件朝靠近所述第二固定件的方向移动提供弹性回复力，而使所述夹持治具脱离所述滑台之后处于所述夹持状态。
[0011]在其中一个实施例中，所述料台组件的数量为两个，两个所述料台组件分别为第一料台组件和第二料台组件；所述传输装置还包括位置切换组件，所述位置切换组件设于所述机架，用于驱动所述第一料台组件和所述第二料台组件中的其中一个从所述第一工位移动至所述第二工位，并同时驱动所述第一料台组件和所述第二料台组件中的另外一个从所述第二工位移动至所述第一工位。
[0012]在其中一个实施例中，所述位置切换组件包括主动轮、从动轮、传送带、驱动件和升降座，所述主动轮和所述从动轮沿所述第一方向依次布置于所述机架，所述传送带传动连接于所述主动轮和所述从动轮，所述驱动件用于驱动所述主动轮转动；所述机架具有上下设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑轨从所述第一工位延伸至所述第二工位且中部低于两端；所述升降座沿所述第一方向可滑动地设于所述机架并位于所述第一滑轨下方；所述第一料台组件连接于所述传送带的上侧并滑动安装于所述第一滑轨，所述第二料台组件连接于所述传送带的下侧并滑动安装于所述第二滑轨，且所述第二料台组件沿竖直方向可升降地安装于所述升降座。
[0013]在其中一个实施例中，所述位置切换组件还包括滑块和滑杆，所述第二料台组件通过所述滑块滑动安装于所述升降座，并通过所述滑杆滑动安装于所述第二滑轨，所述位置切换组件还包括切换组件弹性件，所述切换组件弹性件沿竖直方向延伸，所述切换组件弹性件的底端连接于所述升降座，所述切换组件弹性件的顶端连接于所述滑块、所述滑杆和所述第二料台组件中的至少一个，用于使所述滑杆抵接于所述第二滑轨的底壁。
[0014]为实现上述目的，本申请还提供一种上料系统，所述上料系统包括第一取放料装置和上述传输装置，所述第一取放料装置用于在所述滑台滑动至所述第一工位时，将物料放置于所述夹持治具，以及用于在所述滑台滑动至所述第二工位时，将所述夹持治具及所述夹持治具承载的物料从所述滑台上取走，并在所述滑台上放置另一所述夹持治具。
[0015]为实现上述目的，本申请还提供一种组装系统，所述组装系统包括组装装置、第二取放料装置和上述传输装置，所述第二取放料装置用于在所述滑台滑动至所述的第一工位
时，将物料放置于所述夹持治具，所述组装装置用于在所述滑台滑动至所述第二工位时，使物料与外部组装件进行组装，所述第二取放料装置还用于在所述滑台再次滑动至所述的第一工位时，将经过组装的所述物料和所述外部组装件从所述夹持治具上取走。
[0016]本申请提供的传输装置、上料系统及组装系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的传输装置，其滑台上设有解锁机构，且在滑台处于第一工位时，解锁机构与机架抵接并在机架的抵推作用下驱动夹持治具由夹持状态切换为松开状态，此时可直接将物料放置于夹持治具上，在滑台从第一工位离开并朝第二工位滑动之后，解锁机构不再抵接于机架，解锁机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：机架，所述机架具有在第一方向上依次布置的第一工位和第二工位；料台组件，包括滑台、夹持治具和解锁机构，所述滑台可滑动地设置于所述机架，并可在所述第一工位和所述第二工位之间往复滑动；所述夹持治具可拆卸地设于所述滑台，用于承托物料，并具有夹持物料的夹持状态和松开物料的松开状态；所述解锁机构设于所述滑台，能够在所述滑台滑动至所述第一工位时抵接于所述机架并在所述机架的抵推作用下驱动所述夹持治具从所述夹持状态切换为所述松开状态，还能够在所述滑台离开所述第一工位时驱动所述夹持治具从所述松开状态切换为所述夹持状态。2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述夹持治具包括承托板、第一固定件和第一夹持件，所述承托板可拆卸地安装于所述滑台上，所述第一固定件固定地设于所述承托板，所述第一夹持件可滑动地设于所述承托板并与所述第一固定件相对设置，所述第一夹持件在所述滑台滑动至所述第一工位时在所述解锁机构的作用下远离所述第一固定件，而使所述夹持治具切换为所述松开状态，并在所述滑台离开所述第一工位时在所述解锁机构的作用下靠近所述第一固定件，而使所述夹持治具切换为所述夹持状态。3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第一固定件和所述第一夹持件在所述第一方向上相对设置，所述夹持治具还包括在与所述第一方向大致垂直的第二方向上相对设置的第二固定件和第二夹持件，所述第二固定件固定地设于所述承托板，所述第二夹持件可滑动地设于所述承托板，所述第二夹持件在所述滑台滑动至所述第一工位时在所述解锁机构的作用下远离所述第二固定件，而使所述夹持治具切换为所述松开状态；并在所述滑台离开所述第一工位时在所述解锁机构的作用下靠近所述第二固定件，而使所述夹持治具切换为所述夹持状态。4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述解锁机构包括第一推杆、第二推杆和推杆弹性件，所述第一推杆沿所述第一方向可滑动地设于所述滑台，所述第一推杆的一端用于与所述机架相互抵接，所述第一推杆的另一端可拆卸地连接于所述第一夹持件并用于带动所述第一夹持件靠近或远离所述第一固定件，所述第一推杆设有深度方向与所述第二方向大致重合的导向槽，所述导向槽的靠近所述第一工位的侧壁设有引导斜面，所述引导斜面从所述导向槽的底壁向所述导向槽外并向所述第一工位延伸；所述第二推杆沿所述第二方向可滑动地设于所述滑台，所述第二推杆一端抵接于所述引导斜面，所述第二推杆的另一端与所述第二夹持件可拆卸连接，并用于带动所述第二夹持件靠近或远离所述第二固定件；所述推杆弹性件用于为所述第二推杆带动所述第二夹持件靠近所述第二固定件移动提供弹性回复力。5.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述夹持治具还包括第一治具弹性件和第二治具弹性件，所述第一治具弹性件沿所述第一方向可伸缩地连接于所述第一夹持件和所述承托板之间，用于在所述夹持治具脱离所述滑台之后为所述第一夹持件朝靠近所述第一固...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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