一种活塞抛光系统技术方案

本发明专利技术公开了一种活塞抛光系统，解决了现有人工抛光打磨效率低、劳动强度大、打磨质量不稳定的技术问题。所述系统包括输送活塞的上料机构，调整活塞销孔位置的对位机构，对活塞销孔、侧面和顶面抛光的抛光机构，以及输送已抛光活塞的出料机构；还包括将上料机构的活塞依次转运至对位机构和抛光机构的第一机械手，以及将已抛光活塞转运至出料机构的第二机械手。本发明专利技术实现了活塞上料、销孔对位、抛光和出料全程操作的高度自动化，大大降低了人工消耗、提升了抛光速率和准确性、提高了产品合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞抛光系统


[0001]本专利技术属于活塞抛光
，具体涉及一种活塞抛光系统。

技术介绍

[0002]活塞是发动机的“心脏”，其所身处的工作环境非常恶劣，存在高压、高温。活塞是发动机系统中最为忙碌的一个零件，不停的从下止点到上止点，再从上止点到下止点，这样往复的运动。活塞一般都是圆柱形体，但对于不同的发动机来说，活塞也会有各种形状。
[0003]活塞成型后需进行抛光处理，目前大多采用人工手持抛光机的操作方式，打磨效率低、劳动强度大、打磨质量不稳定。若设计一种机械化的自动抛光装置，能很大程度上缓解上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种活塞抛光系统，以至少解决上述部分技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种活塞抛光系统，包括输送活塞的上料机构，调整活塞销孔位置的对位机构，对活塞销孔、侧面和顶面抛光的抛光机构，输送已抛光活塞的出料机构，将上料机构上活塞转运至对位机构、再将对位机构上活塞转运至抛光机构的第一机械手，以及将已抛光活塞转运至出料机构的第二机械手。
[0007]进一步地，上料机构包括上料架、安装于上料架上传送活塞的上料输送带、以及位于上料输送带上方并且固定于上料架上的定位板，定位板上开设有两个定位槽，上料架上设有将上料输送带的活塞分流至两个定位槽内的分流机构，上料架上安装有正对定位槽定位点的物料检测器，物料检测器为光电传感器。
[0008]进一步地，分流机构包括设于上料输送带顶面的分流块、与分流块相连接的分流板、以及设于上料架上并与分流板相连接用于驱动分流板和分流块移动的直线电机A，分流块两侧分别与上料架内侧面形成仅容许一个活塞通过的分流通道，分料流道与定位槽一一连通；
[0009]优选地，上料架两侧分别设有分流导轨，分流板上设有对称分布的两个分流滑块，分流滑块与分流导轨滑动连接；
[0010]优选地，分流块后部中端为凸出弧面、两端为斜面；
[0011]进一步地，对位机构包括位于上料机构末端的对位架、以及设于对位架上的对位台，对位台上设有放置活塞并调整其销孔位置的调整台，对位架上设有与调整台相连接驱动其转动的旋转电机B，对位台上还设有检测活塞销孔是否对位成功的对位检测机构。
[0012]进一步地，对位检测机构包括安装于对位台上并环绕于调整台分布的检测板、以及安装于检测板上的距离传感器，距离传感器正对预设的对位方向。
[0013]进一步地，抛光机构包括抛光台、均布于抛光台外缘用于固定待抛光活塞的多组
转台、以及环设于抛光台旁依次对活塞销孔、侧面和顶面抛光的第一抛光机构、第二抛光机构和第三抛光机构，抛光台包括圆台、以及与圆台相连接驱动圆台转动的旋转电机cB。
[0014]进一步地，转台活动连接有驱动其转动的旋转电机cA，旋转电机cA连接有用于升降旋转电机cA的气缸cA；
[0015]优选地，转台包括与旋转电机cA驱动轴相连接的限位台、以及设于限位台上的转盘，转盘上设有固定柱，固定柱上设有套装柱，活塞套装放置于套装柱上，套装柱上开设有与活塞销孔相适配的抛光通孔；
[0016]优选地，旋转电机cA驱动轴端部安装有矩形限位件，限位台底部开设有与限位件相适配的限位孔，限位件插装于限位孔内；
[0017]优选地，圆台内开设有相互连通的槽A和槽B，槽A与限位台相匹配，槽B与转盘相匹配；圆台底部开设有与旋转电机cA驱动轴相匹配、并且与槽A相连通的连接孔，旋转电机cA驱动轴穿过连接孔与限位台相连接；
[0018]优选地，第一抛光机构包括气缸CA、滑座CA、以及与活塞销孔相适配的轴式抛光机，轴式抛光机水平滑动于滑座CA上并且与气缸CA伸缩端固定相连，
[0019]优选地，第二抛光机构包括底座CB、气缸CB和盘式抛光机CB，气缸CB安装于底座CB上，盘式抛光机CB与气缸CB伸缩端相连；
[0020]优选地，第三抛光机构包括气缸CC、气缸CD、滑座CC和盘式抛光机CC，气缸CD伸缩端安装有滑座安装座，滑座CC和气缸CC安装于滑座安装座上，盘式抛光机CC水平滑动于滑座CC并且与气缸CC伸缩端相连。
[0021]进一步地，第一机械手与第二机械手均包括支撑座、设于支撑座上的滑板、滑动设于滑板的滑块、设于支撑座上与滑块相连接驱动滑块水平滑动的气缸DA、以及安装于滑块上的夹手机构，第一机械手上设有两组夹手机构，第二机械手上设有一组夹手机构。
[0022]进一步地，夹手机构包括设于滑块上的夹手安装板、安装于夹手安装板上的气缸DB、以及设于气缸DB伸缩杆上的机械夹手；
[0023]优选地，支撑座上设有拖链架，拖链架上设有拖链，滑块上连接有线缆走线杆，拖链与线缆走线杆相连接。
[0024]进一步地，出料机构包括出料架、设于出料架上用于传送已抛光活塞的出料输送带、以及与出料输送带末端相对接用于缓存已抛光活塞的物料台。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0026]本专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，实现了活塞上料、销孔对位、抛光和出料全程操作的高度自动化，大大降低了人工消耗、提升了抛光速率和准确性、提高了产品合格率。
附图说明
[0027]图1为本专利技术结构简图。
[0028]图2为本专利技术上料机构平面图。
[0029]图3为本专利技术分流机构平面图。
[0030]图4为本专利技术分流块平面图。
[0031]图5为本专利技术分流板剖面图。
[0032]图6为本专利技术上料架剖面图。
[0033]图7为本专利技术上料架与分流板连接剖面图。
[0034]图8为未经分流机构分流的活塞图。
[0035]图9为已经分流机构分流的活塞图。
[0036]图10为本专利技术分流块与定位板连接图。
[0037]图11为本专利技术限位板与定位板连接图。
[0038]图12为本专利技术活塞露出定位槽的高度图。
[0039]图13为本专利技术对位机构结构图(对位检测机构示出)。
[0040]图14为本专利技术对位检测机构平面图。
[0041]图15为未放置活塞的对位检测机构检测示意图。
[0042]图16为放置活塞且销孔未对位的对位检测机构检测示意图。
[0043]图17为放置活塞且销孔已对位的对位检测机构检测示意图。
[0044]图18为本专利技术抛光机构平面图。
[0045]图19为本专利技术抛光台结构图。
[0046]图20为本专利技术转台剖面图。
[0047]图21为本专利技术限位台平面图。
[0048]图22为本专利技术圆台剖面图(局部)。
[0049]图23为本专利技术圆台平面图(局部)。
[0050]图24为本专利技术圆台和转台连接剖面图A。
[0051]图25为本专利技术圆台和转台连接剖面图B。
[0052]图26为本专利技术第一抛光机构结构图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活塞抛光系统，其特征在于，包括输送活塞的上料机构(1)，调整活塞销孔位置的对位机构(2)，对活塞销孔、侧面和顶面抛光的抛光机构(3)，输送已抛光活塞的出料机构(4)，将上料机构(1)上活塞转运至对位机构(2)、再将对位机构(2)上活塞转运至抛光机构(3)的第一机械手(5)，以及将已抛光活塞转运至出料机构(4)的第二机械手(6)。2.根据权利要求1所述的一种活塞抛光系统，其特征在于，上料机构(1)包括上料架(11)、安装于上料架(11)上传送活塞的上料输送带(12)、以及位于上料输送带(12)上方并且固定于上料架(11)上的定位板(13)，定位板(13)上开设有两个定位槽(14)，上料架(11)上设有将上料输送带(12)的活塞分流至两个定位槽(14)内的分流机构(15)，上料架(11)上安装有正对定位槽(14)定位点的物料检测器(17)，物料检测器(17)为光电传感器。3.根据权利要求2所述的一种活塞抛光系统，其特征在于，分流机构(15)包括设于上料输送带(12)顶面的分流块(151)、与分流块(151)相连接的分流板(152)、以及设于上料架(11)上并与分流板(152)相连接用于驱动分流板(152)和分流块(151)移动的直线电机A(153)，分流块(151)两侧分别与上料架(11)内侧面形成仅容许一个活塞通过的分流通道(157)，分料流道(157)与定位槽(14)一一连通；优选地，上料架(11)两侧分别设有分流导轨(111)，分流板(152)上设有对称分布的两个分流滑块(154)，分流滑块(154)与分流导轨(111)滑动连接；优选地，分流块(151)后部中端为凸出弧面(1511)、两端为斜面(1512)。4.根据权利要求1所述的一种活塞抛光系统，其特征在于，对位机构(2)包括位于上料机构(1)末端的对位架(21)、以及设于对位架(21)上的对位台(22)，对位台(22)上设有放置活塞并调整其销孔位置的调整台(23)，对位架(1)上设有与调整台(23)相连接驱动其转动的旋转电机B(24)，对位台(22)上还设有检测活塞销孔是否对位成功的对位检测机构(25)。5.根据权利要求4所述的一种活塞抛光系统，其特征在于，对位检测机构(25)包括安装于对位台(22)上并环绕于调整台(23)分布的检测板(251)、以及安装于检测板(251)上的距离传感器(252)，距离传感器(252)正对预设的对位方向。6.根据权利要求1所述的一种活塞抛光系统，其特征在于，抛光机构(3)包括抛光台(31)、均布于抛光台(31)外缘用于固定待抛光活塞的多组转台(32)、以及环设于抛光台(31)旁依次对活塞销孔、侧面和顶面抛光的第一抛光机构(33)、第二抛光机构(34)和第三抛光机构(35)，抛光台(31)包括圆台(311)、以及与圆台(311)相连接驱动圆台(311)转动的旋转电机cB(312)。7.根据权利要求6所述的一种活塞抛光系统，其特征在于，转台(32)活动连接有驱动其转动的旋转电机cA(36)，旋转电机cA(36)连接有用于升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，舒向东，刘玉平，贺继民，吉伟，税凯，
申请(专利权)人：四川准泰精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：