一种二级伸缩货叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二级伸缩货叉装置，包括固定侧板、驱动机构、一级货叉、二级货叉和联动机构，所述驱动机构驱动所述一级货叉往复位移在固定侧板上，所述二级货叉通过联动机构设置在一级货叉上，所述二级货叉随动于一级货叉，且所述二级货叉在伸缩方向上相对于一级货叉再进行伸缩动作。在二级货叉与一级花茶上设置联动机构，无需额外的动力机构即能够使得二级货叉相对于一级货叉进行伸缩动作，简化二级伸缩货叉的结构，且降低制作和维修成本。且降低制作和维修成本。且降低制作和维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种二级伸缩货叉装置


[0001]本技术属于仓储物料装卸领域，特别涉及一种二级伸缩货叉装置。

技术介绍

[0002]仓储作业是从货物入库到货物发送出库的整个仓储作业全过程。而料箱车主要是为仓库内箱式物料搬运而设计的车，其通过行驶机构在各货架之间进行物料的转运，通过伸缩叉对物料进行装卸。目前仓储中，料箱车的伸缩叉结构大多为一级伸缩机构，部分采用二级伸缩机构，而目前的二级货叉与一级货叉之间大多通过一组动力机构进行独立的伸缩驱动，使得其动力部件较多、结构复杂、制作造价和维修成本高。
[0003]对于上述二级货叉与一级货叉之间需要通过一组动力机构进行独立伸缩驱动的技术问题，因此，本方案提出一种无需动力机构即能够使得二级货叉相对于一级货叉进行伸缩动作的二级伸缩货叉装置。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种二级伸缩货叉装置，无需额外的动力机构即能够使得二级货叉相对于一级货叉进行伸缩动作，简化二级伸缩货叉的结构，且降低制作和维修成本。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种二级伸缩货叉装置，包括固定侧板、驱动机构、一级货叉、二级货叉和联动机构，所述驱动机构驱动所述一级货叉往复位移在固定侧板上，所述二级货叉通过联动机构设置在一级货叉上，所述二级货叉随动于一级货叉，且所述二级货叉在伸缩方向上相对于一级货叉再进行伸缩动作。
[0007]进一步的，所述联动机构包含有伸出联动机构和缩回联动机构，所述二级货叉通过伸出联动机构向远离于固定侧板的一侧伸出，且所述二级货叉通过缩回联动机构向固定侧板缩回。
[0008]进一步的，所述缩回联动机构与伸出联动机构结构相同，所述缩回联动机构与伸出联动机构在伸缩方向上呈反向设置。
[0009]进一步的，所述伸出联动机构或缩回联动机构包括同步带和同步回转轮，所述同步回转轮转动设置在一级货叉上，所述同步回转轮的转轴轴向垂直于伸缩方向，所述同步带的一端连接于固定侧板上，且所述同步带的另一端绕过同步回转轮后连接于二级货叉上。
[0010]进一步的，所述同步带对应于固定侧板的一端设置在固定侧板在伸缩方向上的中间位置，所述同步带对应于二级货叉的一端设置在二级货叉上靠近于固定侧板的一端上。
[0011]进一步的，所述驱动机构包括齿条啮合传动机构和齿条，所述齿条沿伸缩方向设置在一级货叉上，所述齿条啮合传动机构驱动齿条在伸缩方向上往复位移。
[0012]进一步的，所述齿条啮合传动机构包括从动轮一、从动轮二、齿轮同步带和回转机
构，所述从动轮一、从动轮二分别转动设置在载货平台，且所述从动轮一、从动轮二位于载货平台在伸缩方向上的两端，所述从动轮一、从动轮二内撑在齿轮同步带的内侧，所述回转机构设置在载货平台上且驱动齿轮同步带回转。
[0013]有益效果：本技术的在二级货叉与一级花茶上设置联动机构，无需额外的动力机构即能够使得二级货叉相对于一级货叉进行伸缩动作，简化二级伸缩货叉的结构，且降低制作和维修成本。
附图说明
[0014]附图1为本技术在缩回状态下的俯视图；
[0015]附图2为本技术在缩回状态下的主视图；
[0016]附图3为本技术向固定侧板的一侧伸出状态下的俯视图；
[0017]附图4为本技术图4的主视图；
[0018]附图5为本技术向固定侧板的另一侧伸出状态下的俯视图；
[0019]附图6为本技术附图6的主视图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0021]如附图1和附图2所示，一种二级伸缩货叉装置，包括固定侧板10、驱动机构、一级货叉20、二级货叉30和联动机构，固定侧板、一级货叉、二级货叉依次排列设置，所述一级货叉20在横向上导向滑动位移设置在固定侧板10上，所述驱动机构驱动所述一级货叉20往复位移在固定侧板10上，所述二级货叉30通过联动机构设置在一级货叉20上，所述二级货叉30随动于一级货叉，即二级货叉同步跟随一级货叉向前或向后伸缩，在此基础之上的同时，所述二级货叉30在伸缩方向上还相对于一级货叉再进行伸缩动作，所述二级货叉由随动和自位移两种位移方式叠加，具有更快的伸缩速度，另外，在二级货叉与一级货叉上设置联动机构，无需额外的动力机构即能够使得二级货叉相对于一级货叉进行伸缩动作，简化二级伸缩货叉的结构，且降低制作和维修成本。
[0022]具体的，如附图3至附图6所示，所述联动机构包含有伸出联动机构和缩回联动机构，所述二级货叉30通过伸出联动机构向远离于固定侧板的一侧伸出，且所述二级货叉30通过缩回联动机构向固定侧板10缩回，保证二级货叉30始终与一级货叉保持同步位移和伸缩。所述缩回联动机构与伸出联动机构结构相同，所述缩回联动机构与伸出联动机构在竖向上间距设置，且在伸缩方向上呈反向设置，分别用于控制二级货叉相对于一级货叉的缩回和伸出。
[0023]所述伸出联动机构或缩回联动机构均包括同步带23和同步回转轮24，所述同步回转轮24转动设置在一级货叉20上，所述同步回转轮24的转轴轴向垂直于伸缩方向，同步回转轮24对应于一级货叉在伸缩方向的两端设置，伸出联动机构和缩回联动机构中包含的两组同步回转轮分别设置在一级货叉的首尾两端，所述一级货叉20的壁体上贯通开设有用于安置同步回转轮24的贯通孔，贯通孔也用于同步带23的穿过，所述同步带23为条状带或者钢丝绳，用于牵拉二级货叉30位移，所述同步带23的一端连接于固定侧板10上，且所述同步带23的另一端绕过同步回转轮24后连接于二级货叉30上。
[0024]其工作原理为：当一级货叉20向外伸出时，伸出联动机构中：同步回转轮24跟随一级货叉向外位移而远离于固定侧板，则同步回转轮24张紧同步带，同步带牵拉二级货叉30，使得二级货叉30相对于一级货叉20向外侧进行滑动位移，直至达到预定位置。在一级货叉伸出的过程中，缩回联动机构中的同步回转轮和同步带随动于二级货叉，且基本不对二级货叉产生拉力。
[0025]当一级货叉向固定侧板缩回时，缩回联动机构中：同步回转轮24跟随一级货叉向内侧位移而靠近于固定侧板，则同步回转轮24张紧同步带，同步带牵拉二级货叉30，使得二级货叉30相对于一级货叉20向固定侧板所在侧进行滑动位移，直至达到固定侧板上的预定位置。在一级货叉缩回的过程中，伸缩联动机构中的同步回转轮和同步带随动于二级货叉，且基本不对二级货叉产生拉力。
[0026]所述固定侧板上包含有在位移方向上的活动通道，所述驱动机构驱动所述一级货叉20在位移方向上位移至固定侧板的任一侧，也即所述一级货叉20相对于固定侧板10双向伸缩位移，一级货叉能够位移至固定侧板的左侧，也能够位移至固定侧板的右侧，实现双向伸缩位移。
[0027]无论一级货叉20和二级货叉30朝向固定侧板的任一侧伸出位移时，对二级货叉30产生牵拉力的为伸出联动机构；在一级货叉20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：包括固定侧板(10)、驱动机构、一级货叉(20)、二级货叉(30)和联动机构，所述驱动机构驱动所述一级货叉(20)往复位移在固定侧板(10)上，所述二级货叉(30)通过联动机构设置在一级货叉上，所述二级货叉(30)随动于一级货叉，且所述二级货叉(30)在伸缩方向上相对于一级货叉再进行伸缩动作。2.根据权利要求1所述的一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：所述联动机构包含有伸出联动机构和缩回联动机构，所述二级货叉(30)通过伸出联动机构向远离于固定侧板的一侧伸出，且所述二级货叉(30)通过缩回联动机构向固定侧板缩回。3.根据权利要求2所述的一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：所述缩回联动机构与伸出联动机构结构相同，所述缩回联动机构与伸出联动机构在伸缩方向上呈反向设置。4.根据权利要求3所述的一种二级伸缩货叉装置，其特征在于：所述伸出联动机构或缩回联动机构包括同步带(23)和同步回转轮(24)，所述同步回转轮(24)转动设置在一级货叉(20)上，所述同步回转轮(24)的转轴轴向垂直于伸缩方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔磊，吴永清，
申请(专利权)人：上海智世机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：