控制装置、控制方法以及排气净化系统制造方法及图纸

本发明专利技术的一方式为一种控制装置，控制向设于内燃机的排气通路的选择还原催化剂供给的还原剂的喷射量，其中，所述控制装置具备：校正前喷射量计算部，其基于所述内燃机的运转状态计算所述还原剂的校正前喷射量；以及喷射量校正部，其基于所述内燃机的转速的时间变化率与所述内燃机的燃料喷射量的时间变化率，计算以至少在所述转速的时间变化率与所述燃料喷射量的时间变化率这两者为正的情况下所述还原剂的喷射量增加，至少在所述转速的时间变化率与所述燃料喷射量的时间变化率这两者为负的情况下所述还原剂的喷射量减少的方式校正了所述校正前喷射量的校正后喷射量。所述校正前喷射量的校正后喷射量。所述校正前喷射量的校正后喷射量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制方法以及排气净化系统


[0001]本专利技术涉及控制装置、控制方法以及排气净化系统。
[0002]本申请对于2021年3月9日在日本提出申请的特愿2021
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037402号主张优先权，此处引用其内容。

技术介绍

[0003]在专利文献1中，记载了如下那样的排气净化控制系统。即，专利文献1所记载的排气净化控制系统具备：催化剂，设于内燃机的排气通路，净化废气；反应剂供给机构，向比催化剂靠上游侧供给催化剂的反应所需的反应剂；以及控制该反应剂供给机构对反应剂的供给量的控制装置。而且，该控制装置执行根据内燃机的运转状况计算基本反应剂供给量的工序、以发动机转速的增加量越大则校正量越小的方式计算校正量的工序、及根据基本反应剂供给量与校正量计算目标反应剂供给量的工序。另外，该控制装置以加速器开度的增加量越大则校正量越大的方式计算校正量。
[0004]另外，专利文献2中记载了如下那样的催化剂效率提高方法。即，专利文献1所记载的催化剂效率提高方法是使连接于内燃机的下游的NOx还原催化剂的效率提高的方法，具有检测内燃机中将要发生的加速的步骤、及为了抵消因内燃机的加速而在该内燃机的供给NOx量中产生的变动而调整向NOx还原催化剂的还原剂喷射量的步骤。在该催化剂效率提高方法中，连续地监视踏板位置的变化率、燃料喷射量变化率、内燃机速度或者负载的变化率等能够迅速地显示内燃机过渡状态的参数，使用以这些为参数的函数，考虑进入催化剂的NOx的量的增减，连续地调整还原剂的喷射量。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2011
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214494号公报
[0008]专利文献2:日本特开2004
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156615号公报

技术实现思路

[0009]专利技术将要解决的课题
[0010]在专利文献1所记载的排气净化控制系统中，以如下方式计算校正量：一方面，加速器开度的增加量越大，校正量越大，另一方面，发动机转速的增加量越大，校正量越小。因而，例如在加速器开度的增加量较大、并且发动机转速的增加量较大的情况下，存在校正量的调整有可能变得复杂的课题。
[0011]另外，在专利文献2所记载的催化剂效率提高方法中，没有示出将迅速地显示内燃机过渡状态的多个参数如何使用于调整还原剂的喷射量用的函数。
[0012]本专利技术考虑上述情况而完成，目的在于提供能够解决上述课题，以简单的构成校正还原剂的喷射量的控制装置、控制方法以及排气净化系统。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]为了解决上述课题，本专利技术的一方式为一种控制装置，控制向设于内燃机的排气通路的选择还原催化剂供给的还原剂的喷射量，其中，所述控制装置具备：校正前喷射量计算部，其基于所述内燃机的运转状态计算所述还原剂的校正前喷射量；以及喷射量校正部，其基于所述内燃机的转速的时间变化率与所述内燃机的燃料喷射量的时间变化率，计算以至少在所述转速的时间变化率与所述燃料喷射量的时间变化率这两者为正的情况下所述还原剂的喷射量增加，至少在所述转速的时间变化率与所述燃料喷射量的时间变化率这两者为负的情况下所述还原剂的喷射量减少的方式校正了所述校正前喷射量的校正后喷射量。
[0015]另外，本专利技术的一方式为一种控制方法，控制向设于内燃机的排气通路的选择还原催化剂供给的还原剂的喷射量，所述控制方法包含如下步骤：基于所述内燃机的运转状态计算所述还原剂的校正前喷射量；以及基于所述内燃机的转速的时间变化率与所述内燃机的燃料喷射量的时间变化率，计算以至少在所述转速的时间变化率与所述燃料喷射量的时间变化率这两者为正的情况下所述还原剂的喷射量增加，至少在所述转速的时间变化率与所述燃料喷射量的时间变化率这两者为负的情况下所述还原剂的喷射量减少的方式校正了所述校正前喷射量的校正后喷射量。
[0016]另外，本专利技术的一方式为一种排气净化系统，具备：选择还原催化剂，其设于内燃机的排气通路；喷射装置，其喷射向所述选择还原催化剂供给的还原剂；以及控制装置，其控制所述喷射装置喷射所述还原剂的喷射量，所述控制装置具备：基于所述内燃机的运转状态计算所述还原剂的校正前喷射量的校正前喷射量计算部；以及喷射量校正部，其基于所述内燃机的转速的时间变化率与所述内燃机的燃料喷射量的时间变化率，计算以至少在所述转速的时间变化率与所述燃料喷射量的时间变化率这两者为正的情况下所述还原剂的喷射量增加，至少在所述转速的时间变化率与所述燃料喷射量的时间变化率这两者为负的情况下所述还原剂的喷射量减少的方式校正了所述校正前喷射量的校正后喷射量。
[0017]专利技术效果
[0018]根据本专利技术的各方式，能够以简单的构成校正还原剂的喷射量。
附图说明
[0019]图1是表示本专利技术的实施方式的排气净化系统的构成例的系统图。
[0020]图2是表示图1所示的控制装置100的构成例的框图。
[0021]图3是表示图2所示的尿素水喷射量校正部104的构成例的框图。
[0022]图4是用于说明图3所示的尿素水喷射量校正系数运算部105的构成例的示意图。
[0023]图5是表示图3所示的校正量调整部107的构成例的框图。
[0024]图6是表示图5所示的校正量调整部107的动作例的流程图。
[0025]图7是表示图1所示的排气净化系统10的动作例的流程图。
[0026]图8是表示图1所示的排气净化系统10的动作例的示意图。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在各图中对相同或者对应的构成使用相同的附图标记而适当省略说明。图1是表示本专利技术的实施方式的排气净化系统
的构成例的系统图。图2是表示图1所示的控制装置100的构成例的框图。图3是表示图2所示的尿素水喷射量校正部104的构成例的框图。图4是用于说明图3所示的尿素水喷射量校正系数运算部105的构成例的示意图。图5是表示图3所示的校正量调整部107的构成例的框图。图6是表示图5所示的校正量调整部107的动作例的流程图。图7是表示图1所示的排气净化系统10的动作例的流程图。图8是表示图1所示的排气净化系统10的动作例的示意图。
[0028](排气净化系统10的构成例)
[0029]图1示出本专利技术的实施方式的排气净化系统10的构成例。图1所示的排气净化系统10具备发动机1、排气通路3、DPF装置5、SCR装置6、尿素水喷射器7、发动机出口NOx(氮氧化物)传感器91、SCR出口NOx传感器92、SCR机座温度传感器93、及控制装置100。另外，本实施方式的排气净化系统10至少具备例如SCR装置6、尿素水喷射器7、及控制装置100。另外，在图1中，在本实施方式的排气净化系统10或者控制装置100中，主要示出了尿素水喷射器7的喷射量控制的构成，关于发动机1的燃料喷射控制等其他功能的构成适当省略了图示。
[0030]发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，控制向设于内燃机的排气通路的选择还原催化剂供给的还原剂的喷射量，其特征在于，所述控制装置具备：校正前喷射量计算部，其基于所述内燃机的运转状态计算所述还原剂的校正前喷射量；以及喷射量校正部，其基于所述内燃机的转速的时间变化率与所述内燃机的燃料喷射量的时间变化率，计算以至少在所述转速的时间变化率与所述燃料喷射量的时间变化率这两者为正的情况下所述还原剂的喷射量增加，至少在所述转速的时间变化率与所述燃料喷射量的时间变化率这两者为负的情况下所述还原剂的喷射量减少的方式校正了所述校正前喷射量的校正后喷射量。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述喷射量校正部还调整所述校正后喷射量以使所述校正前喷射量与所述校正后喷射量的差量的累计值成为零。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述喷射量校正部还在使所述还原剂的喷射量减少的情况下调整所述校正后喷射量以使得成为规定的下限值以上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，表示所述运转状态的信息至少包含感测所述排气通路中的氮氧化物的浓度的传感器的感测信息。5.一种控制方法，控制向设于内燃机的排气通路的选择还原催化剂供给的还原剂的喷射...

【专利技术属性】
技术研发人员：长堂嘉利，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：