一种勺子与盖子的组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种勺子与盖子的组装设备，包括：第一推动块和第二推动块第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一握柄的长度方向运动，以分别推动第二握柄或勺部转动至与第一握柄重叠；第一载具，用于安装盖子，当盖子安装在第一载具上时；第二载具，用于安装勺子，第二载具可相对于盖子沿第二方向运动，以带动勺子运动至预安装位置。本发明专利技术中，通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠；通过第二载具带动勺子以22

【技术实现步骤摘要】
一种勺子与盖子的组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种勺子与盖子的组装设备。

技术介绍

[0002]如八宝粥等产品的外包装上，通常会在其端部加装一个盖子，并在盖子的内表面开设安装槽，将勺子组装在安装槽中，在使用时，可打开盖子并取出勺子，以便于食用。
[0003]然而，勺子在注塑模具中成型完成时是展开的，在将勺子从注塑模具取下后需要进行折叠，折叠之后方可组装在盖子上的安装槽内，在现有的方案中，勺子通过人工进行折叠，效率低且人工成本高，阻碍了勺子和盖子的自动化组装。同时，为了防止勺子在非外力作用下脱出安装槽，就需要在安装槽的两侧分别设置一个挡板，两个挡板同时抵住勺子，以对勺子进行限位；由于设置有两个挡板，导致勺子无法直接从安装槽的上方以垂直于安装槽的角度进入安装槽中，难以实现自动化组装。因此，在现有方案中，勺子均通过人工组装在盖子中，效率低且人工成本高。
[0004]即，在现有技术中，无法实现勺子和盖子从注塑模具的取出、运输、折叠到组装的所有步骤的自动化。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种勺子与盖子的组装设备，用于解决现有技术中无法实现勺子和盖子从注塑模具的取出、运输、折叠到组装的所有步骤的自动化等问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是一种勺子与盖子的组装设备，所述勺子具有第一握柄，以及分别可转动连接在所述第一握柄两端的第二握柄和勺部，且所述第二握柄和所述勺部处于所述第一握柄的同一侧；所述盖子具有安装槽，所述安装槽具有互为相对端的第一端和第二端，所述组装设备包括：折叠单元，所述折叠单元包括：安装块，可与所述第一握柄远离所述勺部和所述第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在所述第二握柄远离所述第一握柄的一侧；第二推动块，设置在所述勺部远离所述第一握柄的一侧；所述第一推动块和所述第二推动块均可相对于所述安装块沿第一握柄的长度方向运动，以分别推动所述第二握柄或所述勺部转动至与所述第一握柄重叠；组装单元，包括：第一载具，用于安装盖子，当所述盖子安装在所述第一载具上时，所述安装槽的长度方向与第一方向平行或重合；第二载具，用于安装勺子，所述第二载具可相对于所述盖子沿第二方向运动，以带动所述勺子运动至预安装位置；在所述预安装位置时，所述勺子的一端伸入所述安装槽的第一端，且所述勺子的长度方向与所述第一方向所成夹角处于22
°‑
30
°
之间；所述第二载具沿第一方向运动，可带动所述勺子由所述预安装位置朝向所述第二端方向运动，直至所述勺子处于所述安装槽中；所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0007]进一步地，所述第一握柄上设有第一锁止柱，所述第二握柄上设置有第一锁止孔，所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔以锁止所述第二握柄相对于所述第一握柄的转动；所述第一推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动，以推动所述第二握柄运动并使所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔中；所述第一握柄上设有第二锁止柱，所述勺部设置有第二锁止孔，所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔以锁止所述勺部相对于所述第一握柄的转动；所述第二推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动，以推动所述勺部运动并使所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔中。
[0008]进一步地，在所述预安装位置时，所述勺子的长度方向与所述第一方向所成夹角为25
°
。
[0009]进一步地，所述勺部的外表面具有最高点，所述最高点的切线方向与所述第一方向平行或重合，所述勺部的外表面的切线方向与所述第一方向的夹角由所述最高点向两端逐渐增大；所述勺部的外表面的最高点到两端之间具有至少两个连接位置，所述连接位置的切线方向与所述第一方向的夹角处于22
°‑
30
°
之间；所述第二载具包括吸取方向为第二方向的吸盘，所述吸盘可吸取所述连接位置。
[0010]进一步地，所述盖子具有一内表面，所述内表面向外凹陷形成所述安装槽，所述内表面的边缘向内延伸出一侧圈；所述第二载具包括沿第二方向设置的连接杆，以及可转动设置在所述连接杆上的吸盘，所述吸盘可吸取勺子的外表面；所述第二载具沿第二方向运动时，可带动所述勺子与所述侧圈相抵，并使所述吸盘相对于所述连接杆转动，直至所述勺子的长度方向与所述第一方向的夹角处于22
°‑
30
°
之间。
[0011]进一步地，所述第二载具包括用于吸取所述勺子的吸盘，所述吸盘的吸取方向与所述第二方向的夹角处于22
°‑
30
°
之间。
[0012]进一步地，所述盖子的外表面向外凸起形成定位凸条，所述安装槽的长度方向与所述定位凸条的长度方向平行，还包括：定向轨道，其具有一定位滑槽，所述定位凸条可伸入所述定位滑槽中并沿所述定位滑槽的长度方向滑动；换向轨道，其具有多个用于放置盖子的第三载具，且多个所述第三载具可同时转动，以带动多个所述盖子转动至预设角度；安装轨道，所述安装轨道上设有多个所述第一载具，且所述第一载具可沿所述安装轨道滑动；抓取组件，其包括用于将所述盖子从所述定向轨道抓取至所述换向轨道上的第一抓取单元，以及用于将所述盖子从所述换向轨道抓取至安装轨道的第二抓取单元。
[0013]进一步地，还包括：输送带，其一端与用于成型盖子的第一注塑模具相接，另一端与定向轨道相接，所述输送带用于将盖子从注塑模具运输至定向轨道上。
[0014]进一步地，还包括：第一输送组件，可将勺子从用于成型勺子的第二注塑模具运输至折叠单元，所述第一输送组件包括：第一输送单元，其包括可相对所述注塑模具沿Y轴方向滑动的第一滑动
块；第二输送单元，其设置在所述第一滑动块上，所述第二输送单元包括第二滑动块，所述第二滑动块可相对于所述第一滑动块沿X轴方向滑动；第三输送单元，其设置在所述第二滑动块上，所述第三输送单元包括第三滑动块，所述第三滑动块可相对于所述第二滑动块沿Z轴方向滑动；第二输送组件，所述第二输送组件用于将勺子从折叠单元运输至变距单元，所述第二输送组件包括：第四输送单元，其包括可相对所述折叠单元沿Y轴方向滑动的第四滑动块；第五输送单元，其设置在所述第四滑动块上，所述第五输送单元包括第五滑动块，所述第五滑动块可相对于所述第四滑动块沿X轴方向滑动；第六输送单元，其设置在所述第五滑动块上，所述第六输送单元包括第六滑动块，所述第六滑动块可相对于所述第五滑动块沿Z轴方向滑动。
[0015]进一步地，所述变距单元包括多个可放置勺子的变距载具，且相邻变距载具的间距可调；所述第二载具沿第一方向和第二方向运动，以将勺子从所述变距单元运输至所述预安装位置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠，以替换原有的人工折叠，降低人工成本，提高效率。通过第二载具带动勺子以22
°‑
30
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勺子与盖子的组装设备，所述勺子具有第一握柄，以及分别可转动连接在所述第一握柄两端的第二握柄和勺部，且所述第二握柄和所述勺部处于所述第一握柄的同一侧；所述盖子具有安装槽，所述安装槽具有互为相对端的第一端和第二端，其特征在于，所述组装设备包括：折叠单元，所述折叠单元包括：安装块，可与所述第一握柄远离所述勺部和所述第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在所述第二握柄远离所述第一握柄的一侧；第二推动块，设置在所述勺部远离所述第一握柄的一侧；所述第一推动块和所述第二推动块均可相对于所述安装块沿第一握柄的长度方向运动，以分别推动所述第二握柄或所述勺部转动至与所述第一握柄重叠；组装单元，包括：第一载具，用于安装盖子，当所述盖子安装在所述第一载具上时，所述安装槽的长度方向与第一方向平行或重合；第二载具，用于安装勺子，所述第二载具可相对于所述盖子沿第二方向运动，以带动所述勺子运动至预安装位置；在所述预安装位置时，所述勺子的一端伸入所述安装槽的第一端，且所述勺子的长度方向与所述第一方向所成夹角处于22
°‑
30
°
之间；所述第二载具沿第一方向运动，可带动所述勺子由所述预安装位置朝向所述第二端方向运动，直至所述勺子处于所述安装槽中；所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，所述第一握柄上设有第一锁止柱，所述第二握柄上设置有第一锁止孔，所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔以锁止所述第二握柄相对于所述第一握柄的转动；所述第一推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动，以推动所述第二握柄运动并使所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔中；所述第一握柄上设有第二锁止柱，所述勺部设置有第二锁止孔，所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔以锁止所述勺部相对于所述第一握柄的转动；所述第二推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动，以推动所述勺部运动并使所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔中。3.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，在所述预安装位置时，所述勺子的长度方向与所述第一方向所成夹角为25
°
。4.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，所述勺部的外表面具有最高点，所述最高点的切线方向与所述第一方向平行或重合，所述勺部的外表面的切线方向与所述第一方向的夹角由所述最高点向两端逐渐增大；所述勺部的外表面的最高点到两端之间具有至少两个连接位置，所述连接位置的切线方向与所述第一方向的夹角处于22
°‑
30
°
之间；所述第二载具包括吸取方向为第二方向的吸盘，所述吸盘可吸取所述连接位置。5.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，所述盖子具有一内表面，所述内表面向外凹陷形成所述安装槽，所述内表面的边缘向内延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕益川，马铖，王忠恩，许贝贝，熊玉昆，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：