电梯的终端层强制减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯的终端层强制减速装置。其中，当由模式切换开关（２６）设定检查模式时，设置于终端层强制减速装置（２３）的控制部（２４），轿厢（１３）以额定速度以下的一定速度进行检查运转。比较由于该检查运转使轿厢（１３）分别通过限位开关（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）时的速度数据和第二存储部（２９）中预先设定的检查运转用的限制速度数据，对轿厢（１３）进行停止控制，从而判定终端层强制减速装置（２３）工作是否正常。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在升降路的最下层或最上层检测出轿厢的异常速度强制使 之减速的电梯的终端层强制减速装置。
技术介绍
在电梯系统中包括#:称为"终端层强制减速装置，，的安全装置，因此 即便在由于某些控制异常轿厢无法在最下层或最上层正常到层(着层、停止)而超过楼面高程(floorlevel)的情况下，仍能够使轿厢安全停止。该终端层强制减速装置，具有在向最下层和最上层运行的方向上等间 隔装配的数个限位开关(limit switch)，在这些限位开关的接通/断开 (ON/OFF)的定时检测出轿厢的通过位置和速度，工作使轿厢紧急停止。 轿厢从因终端层强制减速装置而减速到停止所运行的距离，受到电梯 额定速度的左右。另一方面，与最下层的楼面高程位置相对应的坑部(pit) 的深度、和最上层的楼面高程中的轿厢的上端部与升降路顶部的间隙的尺 寸，按电梯的额定速度设定。即，由升降路的坑部以及顶部的尺寸决定电 梯的额定速度。这里，例如在更新老旧电梯时， 一般都是升降路照旧，而更换一套电 梯装置。此时，升降路的尺寸在结构上没有改变，所以即便更新有时运转 速度也没有提高。作为解决这种问题的方法，可以考虑按照轿厢位置使额定速度变化的 所谓"可变速控制方式，，。该方法，4吏轿厢在升降路的终端层部分以与升 降路尺寸相配合的额定速度运转，在中间层部分超过通常的额定速度快速 运转。另外，在使用这样的可变速控制方式的电梯中，为了使轿厢不会因控 制异常而仍以在中间层处的运转速度在终端层部分运行，作为安全装置之一使用终端层强制减速装置。例如日本的专利公告公报、特公昭61-3751 号乂^才艮(以下称为专利文献l)。上述终端层强制减速装置，是当轿厢在终端层附近超过预先设定的运 转速度运转时工作的装置。因此，不会在通常时候(即没有控制异常的状 态下)工作，但为了在控制异常发生时可靠地工作必须定期检查终端层强 制减速装置。作为该检查方法，有下述的方法使限位开关的设置位置向与终端层 反向的方向移动，速度检测定时比通常提早(即在到层控制时的减速不够 充分的状态下演算)，从终端层强制减速装置侧观察出现速度异常状态。 但是，在这样的方法中，每次检查都必须使限位开关移动，还有在检查之 后必须使限位开关返回原来的位置，所以非常繁瑣，作业效率低。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述这一点而作出的，目的在于提供一种无需繁 瑣作业、能够简单且安全地进行工作状态的确认的电梯的终端层强制减速 装置。为了实现所述目的，本专利技术所涉及的电梯的终端层强制减速装置，构 成如下。即， 一种电梯的终端层强制减速装置，检测出轿厢在升降路的终 端层附近以限制速度以上的速度运行的状态，强制所述轿厢减速，其特征 在于，包括伴随着检查模式的设定，使所述轿厢以额定速度以下的低速 度且一定的速度沿所述终端层方向进行检查运转的检查运转4凡构；至少一 个以上检测由该检查运转机构使所述轿厢通过所述终端层附近的预定位置 的位置检测机构；检测由该位置检测机构检测出所述轿厢通过时的速度数 据的速度检测机构；和工作判定机构，其比较由该速度检测机构检测出的 所述轿厢的速度数椐与预先设定的检查运转用的限制速度数据，对所述轿 厢进行停止控制，在所述轿厢能够在所述预定位置停止的情况下判定为工作正常。根据本专利技术，无需繁瑣的作业也能够简单且安全地进行工作状态的确认。附图说明图1是表示适用本专利技术的一个实施例中的终端层强制减速装置的电梯 的整体结构的图。图2是表示该实施例中的电梯到层时的速度特性曲线的图。 图3是表示该实施例中的终端层强制减速装置的检查处理的工作的流 程图。具体实施例方式图1是表示适用本专利技术的一个实施例中的终端层强制减速装置的电梯 的整体结构的图。图中的IO是电梯的升降路，被构筑在建筑物中。另外， 10a、 10b、 10c…是各层的乘梯处。如图1所示，在升降路10的坑部的最下端设置有緩冲器11。该緩冲 器ll,是为了在电梯的轿厢13由于某些异常而无法在最下层的乘梯处10a 停止，仍沿下降方向移动时緩和对坑部的冲击而^L置的。另外，在该升降路10的终端层(这里为最下层)附近沿轿厢13的运 行方向装配有数个限位开关12a、 12b、 12c。这些限位开关12a、 12b、 12c， 是用于检测出最下层的轿厢13的下降方向通过位置的开关，包括例如微开 关，由于分别与安装在轿厢13的側部的着检板(检测板)13a的接触而作 出接通(ON)工作，对终端层强制减速装置23输出该信号。轿厢13，由于巻扬机15的驱动通过主钢缆在升降路10内以预定速度 移动。巻扬机15,被设置于建筑物最上部的机械室或升降路10内的最上 部，在主控制装置21的控制下驱动控制。在该巻扬机15上，设置有电磁 制动器16和脉冲发生器17。电磁制动器16被设置在巻扬机15的马达的 圆周部，在电梯停止时与马ii^目抵接，进行制动。脉沖发生器17,被安装于巻扬机15的旋转轴等，与巻扬机15的旋转同步产生脉冲信号。另外，在图1中有省略，但在升降经10的最上层附近也设置有数个同 样的限位开关，基于这些开关工作对轿厢13进行强制减速。以下，设定使用设置在升降路10的最下端附近的限位开关12a、 12b、 12c，在最下层对轿厢13进行强制减速的情况，并进行说明。作为与电梯的运转控制相关的装置，主控制装置21 、运转遮断电路22、 终端层强制减速装置23被设置在机械室等。主控制装置21包括搭载有CPU ( Central Processing Unit,中央处理 器)、ROM ( Read Only Memory,只读存储部)、RAM ( Random Access Memory,随机存储部)等的计算机，执行电梯的运转控制所必需的各种 处理。还有，该主控制装置21，通过互联网等的通信网络31与外部的监 视中心32相连接。监视中心32,通过通信网络31经常(常时)监视电梯 的工作状态，在检测出有某些异常时向现场派遣维护人员等进行应对。运转遮断电路22,在使轿厢13在各层停止等情况下，根据来自主控 制装置21的指令遮断巻扬机15以及电磁制动器16的电路。终端层强制减速装置23,在升降路10的终端层(这里为最下层)对 轿厢进行强制减速。该终端层强制减速装置23由计算机构成。在该终端层 强制减速装置23中包括控制部24、速度检测部25、模式切换开关26、 记录部27、第一存储部28、第二存储部29以及数据选择部30。控制部24，相当于CPU,检测出终端层的轿厢13的异常速度，通过 运转遮断电路22进行轿厢13的减速控制。速度检测部25，将来自脉沖发 生器17的脉冲信号转换为轿厢13的速度信号并发送给控制部24。模式切换开关26是用于切换通常模式和检查模式的操作开关，被安装 在维护人员易于操作的位置。记录部27，记录该终端层强制减速装置23 的检查结果。存储部28、 29,是分别存储有强制减速所必需的限制速度数据的存储 部，在第一存储部28中存储有通常运转所使用的限制速度数据，在第二存 储部29中存储有检查运转所使用的限制速度数据。数据选择部30,选择第一存储部28或第二存储部29的限制速度数据。图2是表示该实施例中的电梯到层时的速度特性曲线的图，横轴表示 到到层位置的距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的终端层强制减速装置，检测出轿厢在升降路的终端层附近以限制速度以上的速度运行的状态，强制所述轿厢减速，其特征在于，包括：　伴随着检查模式的设定，使所述轿厢以额定速度以下的低速、且一定的速度沿所述终端层方向进行检查运转的检查运转 机构；　至少一个以上检测由该检查运转机构使所述轿厢通过所述终端层附近的预定位置的情况的位置检测机构；　速度检测机构，其检测由该位置检测机构检测出所述轿厢通过时的速度数据；和　工作判定机构，比较由该速度检测机构检测出的所述轿 厢的速度数据与预先设定的检查运转用的限制速度数据，对所述轿厢进行停止控制，在所述轿厢能够在所述预定位置停止的情况下判定为工作正常。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤慎史，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]