本实用新型专利技术涉及一种智能搬运机器人的吸附装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出端的顶部固定连接有立柱，所述立柱上端的一侧设置有第二转动电机，所述第二转动电机输出端固定连接有转杆一，所述转杆一外侧固定连接有转动块，所述转动块顶部固定连接有活动关节，所述活动关节顶部的一侧设置有第三转动电机，通过调节自动伸缩柱二内部一侧设置的万向调节环和固定柱来进行贴合物品不平整的表面，使得副吸盘可以满足物品不平整表面的吸附需求进行调节，进一步有效的增加对物品的吸附夹持性，进而该吸附装置可以满足对不平整的物品进行吸附夹持，使得调高吸附装置的吸附能力，从而提高工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
智能搬运机器人的吸附装置
[0001]本技术涉及仓储运输
，特别是涉及一种智能搬运机器人的吸附装置。
技术介绍
[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]搬运物品的机器人一般是采用真空吸附装置对物体吸附夹持，但吸附装置往往是固定不可调节，对物品表面不平整使得吸盘的接触面积小，导致吸附能力较弱。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种智能搬运机器人的吸附装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种智能搬运机器人的吸附装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出端的顶部固定连接有立柱，所述立柱上端的一侧设置有第二转动电机，所述第二转动电机输出端固定连接有转杆一，所述转杆一外侧固定连接有转动块，所述转动块顶部固定连接有活动关节，所述活动关节顶部的一侧设置有第三转动电机，所述第三转动电机输出端固定连接有转杆二，所述转杆二外侧固定连接有转动块二，所述转动块二一侧固定连接有第四转动电机，所述第四转动电机一侧固定连接有自动伸缩柱一，所述自动伸缩柱一一侧固定连接有主吸盘，所述自动伸缩柱一外侧的一端对称连接有横杆，所述横杆外侧的一端对称设置有辅助吸附机构，所述自动伸缩柱一外侧的上端固定连接有连接气管一，所述连接气管一底部固定连接有气泵。
[0006]优选地，所述第二转动电机通过螺栓固定连接于立柱一侧的上端。
[0007]优选地，所述转动块位于立柱内部的上端。
[0008]优选地，所述第三转动电机通过螺栓固定连接于活动关节一侧的上端。
[0009]优选地，所述转动块二位于活动关节内部的上端。
[0010]优选地，所述主吸盘外侧设置有折叠缓冲层，所述主吸盘内部设置有气孔。
[0011]优选地，所述辅助吸附机构包括固定块，所述固定块一侧固定连接有自动伸缩柱二，所述自动伸缩柱二内部的一侧设置有万向调节环，所述万向调节环外侧的一端固定连接有固定柱，所述固定柱一端固定连接有副吸盘，所述自动伸缩柱二一侧固定连接有连接气管二。
[0012]优选地，所述固定块通过螺栓固定连接于横杆的一侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设置气泵、自动伸缩柱一、主吸盘和辅助吸附装置，使用时，将吸附装置移动至物品的位置，然后驱动气泵将气体通过连接气管一注入至自动伸缩柱一的内部后，驱动自动伸缩柱一伸缩运动使折叠缓冲层带动主吸盘接触物品的表面，在折叠缓冲层的设置下，在接触物品的同时进行折叠，使主吸盘更为贴合的与物品接触，进一步提高主吸盘的吸附功能，同时驱动自动伸缩柱一一侧对称设置的自动伸缩柱二带动副吸盘向物品不平整的表面进行移动，然后通过调节自动伸缩柱二内部一侧设置的万向调节环和固定柱来进行贴合物品不平整的表面，使得副吸盘可以满足物品不平整表面的吸附需求进行调节，进一步有效的增加对物品的吸附夹持性，进而该吸附装置可以满足对不平整的物品进行吸附夹持，使得调高吸附装置的吸附能力，从而提高工作效率；
[0015]通过设置第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机。设置的第一转动电机可以按照物品不同位置的方向进行驱动立柱水平转动，而设置的第二转动电机和第三转动电机分别驱动活动关节和第四转动电机进行垂直转动，并且设置的第四转动电机可以使吸附装置对物品吸附后转动，通过一系列的配合，可以有效提高搬运机器人的灵敏度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的一种智能搬运机器人的吸附装置一侧的轴测结构示意图。
[0018]图2是本技术提供的一种智能搬运机器人的吸附装置另一侧的轴测结构示意图。
[0019]图3是本技术提供的一种智能搬运机器人的吸附装置的辅助吸附装置结构示意图。
[0020]图4是本技术提供的一种智能搬运机器人的吸附装置的辅助吸附装置平面结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0022]本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种智能搬运机器人的吸附装置，包括底座1，底座
1顶部固定连接有第一转动电机2，第一转动电机2输出端的顶部固定连接有立柱3，便于根据不同的转动方向进行驱动第一转动电机2调节立柱3的方向，立柱3上端的一侧设置有第二转动电机4，第二转动电机4输出端固定连接有转杆一5，转杆一5外侧固定连接有转动块6，转动块6顶部固定连接有活动关节7，将驱动第二转动电机4使转杆一5带动转动块6和活动关节7进行顺时针或逆时针旋转，从而提高吸附装置的灵活性，活动关节7顶部的一侧设置有第三转动电机8，第三转动电机8输出端固定连接有转杆二9，转杆二9外侧固定连接有转动块二10，转动块二10一侧固定连接有第四转动电机11，第四转动电机11一侧固定连接有自动伸缩柱一12，自动伸缩柱一12一侧固定连接有主吸盘14，通过驱动第三转动电机8使自动伸缩柱一12带动折叠缓冲层13对所需吸附的物品方向进行转动，然后通过自动伸缩柱一12的伸缩来进行贴合物品的表面进行吸附，自动伸缩柱一12外侧的一端对称连接有横杆16，横杆16外侧的一端对称设置有辅助吸附机构，自动伸缩柱一12外侧的上端固定连接有连接气管一23，连接气管一23底部固定连接有气泵24。
[0024]请参阅图1，第二转动电机4通过螺栓固定连接于立柱3一侧的上端。
[0025]请参阅图1和2，转动块6位于立柱3内部的上端。
[0026]请参阅图1，第三转动电机8通过螺栓固定连接于活动关节7一侧的上端。
[0027]请参阅图1和2，转动块二10位于活动关节7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人的吸附装置，其特征在于：包括底座，所述底座顶部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出端的顶部固定连接有立柱，所述立柱上端的一侧设置有第二转动电机，所述第二转动电机输出端固定连接有转杆一，所述转杆一外侧固定连接有转动块，所述转动块顶部固定连接有活动关节，所述活动关节顶部的一侧设置有第三转动电机，所述第三转动电机输出端固定连接有转杆二，所述转杆二外侧固定连接有转动块二，所述转动块二一侧固定连接有第四转动电机，所述第四转动电机一侧固定连接有自动伸缩柱一，所述自动伸缩柱一一侧固定连接有主吸盘，所述自动伸缩柱一外侧的一端对称连接有横杆，所述横杆外侧的一端对称设置有辅助吸附机构，所述自动伸缩柱一外侧的上端固定连接有连接气管一，所述连接气管一底部固定连接有气泵。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人的吸附装置，其特征在于：所述第二转动电机通过螺栓固定连接于立柱一侧的上端。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘登华，
申请(专利权)人：深圳安纳赫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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