标枪枪身自动精矫直机制造技术

本实用新型专利技术公开了标枪枪身自动精矫直机，包括：机架及PLC控制器，在机架上设有由两个托轮组形成枪身托持平台、转动驱动机构、以及限位组件；在机架上依次左右间隔布置有若干枪身径向圆跳动测量组件，在每个枪身径向圆跳动测量组件的一侧均布置有一个枪身矫直托台组件，在枪身托持平台上方的机架上设有左右横跨枪身托持平台的滑轨，在滑轨上滑动设置有滑座，滑座在平移机构的带动下沿滑轨左右移动，在滑座上竖直安装有伺服电缸，伺服电缸的活塞杆朝下并安装有压头，压头向下正对着放置于枪身托持平台上的枪身。本实用新型专利技术具有工作效率高且矫直精度高的优点。矫直精度高的优点。矫直精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
标枪枪身自动精矫直机


[0001]本技术涉及标枪制作
，具体涉及标枪枪身自动精矫直机。

技术介绍

[0002]金属标枪是投掷类田径项目常用的体育器材，金属标枪是由金属管加工处理而成，包括金属枪头及金属枪身，金属枪身为中间粗且两头细的流线型结构。按照GB/T 22765
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2008 的标枪国家标准要求，标枪枪身需具备可靠的刚性及平直度，才能保证标枪的飞行性能。径向圆跳动公差值是标枪枪身平直度的重要参数，标准 GB/T 22765
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2008规定，比赛标枪的径向圆跳动公差值应小于等于 1.5mm，练习标枪的径向圆跳动公差值应小于等于 2.5mm。在目前标枪的制作过程中，都是采用全过程手工矫直的方式来矫直标枪枪身，不仅工作效率极低，工人劳动强度高，而且无法保证标枪枪身的矫直精度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种工作效率高且矫直精度高的标枪枪身自动精矫直机。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：标枪枪身自动精矫直机，包括：机架及PLC控制器，在机架上设置有两个左右分布的枪身支撑架，在每个枪身支撑架上设置有用以支承枪身端部的托轮组，两个托轮组形成枪身托持平台，两个托轮组的高度能确保当枪身放置于枪身托持平台时枪身两侧端部轴心的连线为水平状，在机架上设置有用以带动枪身在枪身托持平台上转动的转动驱动机构、以及用以防止枪身转动时脱离枪身托持平台的限位组件；在两个枪身支撑架之间的机架上依次左右间隔布置有若干枪身径向圆跳动测量组件，枪身径向圆跳动测量组件的结构包括：安装于机架的测量支撑架，测量杆的中部通过销轴铰连接于测量支撑架，测量杆的前端位于枪身托持平台的下方，在测量杆前端正下方的测量支撑架上竖向安装有与PLC控制器信号连接的顶杆式位移传感器，顶杆式位移传感器的顶杆始终向上顶着测量杆前端，测量杆后端与测量支撑架之间连接有拉簧，拉簧使测量杆始终具有绕销轴转动至其前端向上贴紧于放置在枪身托持平台上的枪身的趋势，在测量杆后端正下方的测量支撑架上竖向安装有顶杆限位气缸，顶杆限位气缸的活塞杆朝上正对着测量杆后端，顶杆限位气缸的活塞杆向上伸出时能顶着测量杆后端向上移动、以使测量杆克服拉簧弹力绕销轴转动至测量杆前端位于枪身托持平台的下方；并且当顶杆限位气缸的活塞杆向下缩回复位后，测量杆在拉簧弹力作用下能绕销轴转动至其前端向上贴紧于放置在枪身托持平台上的枪身；在每个枪身径向圆跳动测量组件的一侧均布置有一个枪身矫直托台组件，每个枪身矫直托台组件的结构包括：安装于机架上且呈前后走向的导轨，在导轨上滑动设置有枪身矫直托台，枪身矫直托台在平移气缸的带动下能平移至或离开枪身托持平台的正下方；在枪身托持平台上方的机架上设置有左右横跨枪身托持平台的滑轨，在滑轨上滑动设置有滑座，滑座在平移机构的带动下沿滑轨左右移动，在滑座上竖直安装有伺服电缸，伺服电缸的活塞杆朝下并安装有压头，压头向下正对着放置于枪
身托持平台上的枪身。
[0005]进一步地，前述的标枪枪身自动精矫直机，其中：转动驱动机构的结构包括：主动压轮驱动组件及辅助压轮组件，主动压轮驱动组件与辅助压轮组件分布于枪身托持平台的左、右两侧；主动压轮驱动组件的结构包括：固定于机架上的第一安装架，在第一安装架上设置有第一转动座、以及与PLC控制器信号连接的第一压紧气缸，第一转动座通过一根前后走向的第一转轴铰连接在第一安装架上，在第一转动座上安装有与PLC控制器信号连接的第一伺服电机，在第一伺服电机的输出轴上安装有主动压轮，所述第一压紧气缸的缸体通过第二转轴铰连接在第一安装架上，第一压紧气缸的活塞杆通过第三转轴与第一伺服电机的壳体相铰接，第一压紧气缸的活塞杆伸出时能带动第一伺服电机及第一转动座绕第一转轴向对应侧的托轮组向下转动、直至使主动压轮能与对应侧托轮组呈上下相对状夹紧对应的枪身端部，并且当第一压紧气缸的活塞杆缩回时能带动第一伺服电机及第一转动座绕第一转轴向上转动、直至使主动压轮向上移动松开对应的枪身端部；辅助压轮组件的结构包括：固定于机架上的第二安装架，在第二安装架上设置有第二转动座、以及与PLC控制器信号连接的第二压紧气缸，第二转动座通过一根前后走向的第四转轴铰连接在第二安装架上，在第二转动座上支承有轮轴，在轮轴上套装有辅助压轮，所述第二压紧气缸的缸体通过第五转轴铰连接在第二安装架上，第二压紧气缸的活塞杆通过第六转轴与第二转动座相铰接，第二压紧气缸的活塞杆伸出时能带动第二转动座绕第四转轴向对应侧的托轮组向下转动、直至使辅助压轮能与对应侧托轮组呈上下相对状夹紧对应的枪身端部，并且当第二压紧气缸的活塞杆缩回时能带动第二转动座绕第四转轴向上转动、直至使辅助压轮向上移动松开对应的枪身端部。
[0006]进一步地，前述的标枪枪身自动精矫直机，其中：平移机构的结构包括：安装于机架上且左右横跨枪身托持平台的齿条，在滑座上安装有与PLC控制器信号连接的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮，第二伺服电机通过齿轮与齿条相配合以带动滑座沿滑轨左右行走。
[0007]进一步地，前述的标枪枪身自动精矫直机，其中：托轮组由两个活动支承于对应枪身支撑架上且呈前后分布的托轮组成。
[0008]进一步地，前述的标枪枪身自动精矫直机，其中：限位组件的结构包括：两块限位靠板及两个限位框架，两块限位靠板分别安装于第一安装架与第二安装架的相对侧壁上，两块限位靠板用以对放置于枪身托持平台上的枪身的左右位置进行限位；两个限位框架分别安装于两个枪身支撑架上，枪身放置于枪身托持平台上时枪身正好穿设于两个限位框架中，两个限位框架用以防止放置于枪身托持平台上的枪身在转动时脱出枪身托持平台。
[0009]通过上述技术方案的实施，本技术的有益效果是：结构简单，操作使用方便，工作效率高，标枪的刚性好、且矫直精度高，标枪的径向圆跳动公差值小于0.1mm。
附图说明
[0010]图1为本技术所述的标枪枪身自动精矫直机的结构示意图。
[0011]图2为图1中所示的C部位的放大示意图。
[0012]图3为图1中所示的D部位的放大示意图。
[0013]图4为图1中所示的A
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A剖面的结构示意图。
[0014]图5为图4中所示的E部位的放大示意图。
[0015]图6为枪身径向圆跳动测量组件的另一种使用状态示意图。
[0016]图7为枪身矫直托台组件的结构示意图。
[0017]图8为图1中所示的B
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B剖面的结构示意图。
[0018]图9为图8中所示的F部位的放大示意图。
[0019]图10为图8中所示的G部位的放大示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0021]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，所述的标枪枪身自动精矫直机，包括：机架1及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.标枪枪身自动精矫直机，包括：机架及PLC控制器，其特征在于：在机架上设置有两个左右分布的枪身支撑架，在每个枪身支撑架上设置有用以支承枪身端部的托轮组，两个托轮组形成枪身托持平台，两个托轮组的高度能确保当枪身放置于枪身托持平台时枪身两侧端部轴心的连线为水平状，在机架上设置有用以带动枪身在枪身托持平台上转动的转动驱动机构、以及用以防止枪身转动时脱离枪身托持平台的限位组件；在两个枪身支撑架之间的机架上依次左右间隔布置有若干枪身径向圆跳动测量组件，枪身径向圆跳动测量组件的结构包括：安装于机架的测量支撑架，测量杆的中部通过销轴铰连接于测量支撑架，测量杆的前端位于枪身托持平台的下方，在测量杆前端正下方的测量支撑架上竖向安装有与PLC控制器信号连接的顶杆式位移传感器，顶杆式位移传感器的顶杆始终向上顶着测量杆前端，测量杆后端与测量支撑架之间连接有拉簧，拉簧使测量杆始终具有绕销轴转动至其前端向上贴紧于放置在枪身托持平台上的枪身的趋势，在测量杆后端正下方的测量支撑架上竖向安装有顶杆限位气缸，顶杆限位气缸的活塞杆朝上正对着测量杆后端，顶杆限位气缸的活塞杆向上伸出时能顶着测量杆后端向上移动、以使测量杆克服拉簧弹力绕销轴转动至测量杆前端位于枪身托持平台的下方；并且当顶杆限位气缸的活塞杆向下缩回复位后，测量杆在拉簧弹力作用下能绕销轴转动至其前端向上贴紧于放置在枪身托持平台上的枪身；在每个枪身径向圆跳动测量组件的一侧均布置有一个枪身矫直托台组件，每个枪身矫直托台组件的结构包括：安装于机架上且呈前后走向的导轨，在导轨上滑动设置有枪身矫直托台，枪身矫直托台在平移气缸的带动下能平移至或离开枪身托持平台的正下方；在枪身托持平台上方的机架上设置有左右横跨枪身托持平台的滑轨，在滑轨上滑动设置有滑座，滑座在平移机构的带动下沿滑轨左右移动，在滑座上竖直安装有伺服电缸，伺服电缸的活塞杆朝下并安装有压头，压头向下正对着放置于枪身托持平台上的枪身。2.根据权利要求1所述的标枪枪身自动精矫直机，其特征在于：转动驱动机构的结构包括：主动压轮驱动组件及辅助压轮组件，主动压轮驱动组件与辅助压轮组件分布于枪身托持平台的左、右两侧；主动压轮驱动组件的结构包括：固定于机架上的第一安装架，在第一安装架上设置有第一转动座、以及与PLC控制器信号连接的第一压紧气缸，第一转动座通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，李剑刚，蔡洁，
申请(专利权)人：江苏金陵体育器材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：