一种低噪音翻转机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种设计合理、噪声小、可有效提高检测效果而避免漏检或误检的低噪音翻转机构。本实用新型专利技术包括安装架和设置在所述安装架上的XY双轴移动机构，所述XY双轴移动机构的动作端设置有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括Z轴升降组件，所述Z轴升降组件的动作端设置有升降座，所述升降座的前侧相对滑动有左翻转组件和右翻转组件，所述升降座上设置有分别与所述左翻转组件和所述右翻转组件配合的左驱气缸和右驱气缸，所述升降座的后侧两端均设置有分别与所述左翻转组件和右翻转组件相配合的连杆死挡组件。本实用新型专利技术涉及自动化测试的技术领域。动化测试的技术领域。动化测试的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种低噪音翻转机构


[0001]本申请涉及自动化检测的
，特别涉及一种低噪音翻转机构。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的飞速发展，电源、电控、电机作为新能源汽车的三大核心技术，不断被突破，日益增加的新能源汽车需求，促使着新能源汽车自动化生产线快速发展，针对电源、电控、电机的自动化生产线需求猛然上升。自动化率要求越来越高，对于越来越多的测试工站，更是要求少人化，甚至无人化；面对无人化的趋势，低噪音测试工站（静音测试）也逐渐的要求自动化。
[0003]以往检测变速箱、减速箱等等箱体的内部是否有掉螺丝情况时，往往使用高灵敏的电子秤，或者利用省力机构，配以人为的进行晃动，以便听出箱体内是否有碰撞声或者摩擦声。对于大部分高精度的电子秤来说，30000e的分度值已经是高精度的了（例如：最大量程30kg,检测精度1g），但对于大的产品来说，称重检测有点失真，比如根据GB70
‑
85内六角圆柱型螺钉M3
‑
10的重量0.87KG/千件，平均一个螺钉不到1g，如果是这个检测放在线体上做自动工站，则还需加上顶升板（参考图1）以及产品托盘的重量，而托盘以及顶升板的重量之和往往不亚于产品的重量，这样就会导致其测量的不准确性增加。对于使用助力机构的检测来说，助力机构在长期运动的过程中，产生的摩擦与碰撞之声会越来越大，这就导致辨别螺丝碰撞声音的难度加大，易出现漏检、误检的情况。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、噪声小、可有效提高检测效果而避免漏检或误检的低噪音翻转机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括安装架和设置在所述安装架上的XY双轴移动机构，所述XY双轴移动机构的动作端设置有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括Z轴升降组件，所述Z轴升降组件的动作端设置有升降座，所述升降座的前侧相对滑动有左翻转组件和右翻转组件，所述升降座上设置有分别与所述左翻转组件和所述右翻转组件配合的左驱气缸和右驱气缸，所述升降座的后侧两端均设置有分别与所述左翻转组件和右翻转组件相配合的连杆死挡组件。
[0006]进一步，所述连杆死挡组件包括死挡气缸和限位挡杆，所述死挡气缸的下方设置有固定块，所述限位挡杆处在所述死挡气缸和所述固定块之间，所述限位挡杆的前端穿过所述升降座并与所述左翻转组件/所述右翻转组件配合，所述限位挡杆的后端铰接有活动连杆，所述死挡气缸的输出轴铰接有Z字连杆，所述Z字连杆的中部和末端分别与所述活动连杆和所述固定块铰接。
[0007]进一步，所述左翻转组件包括与所述左驱气缸传动连接的左滑动座，所述左滑动座的前端两侧分别设置有翻转电机和左快换底板，所述左快换底板转动设置在所述左滑动座上并与所述翻转电机的输出轴传动连接，所述左快换底板上连接有左仿形夹持块，所述
左滑动座上设置有与所述连杆死挡组件相配合的左挡块。
[0008]进一步，所述右翻转组件包括与所述右驱气缸传动连接的右滑动座，所述右滑动座的前端两侧分别设置有旋转气缸和右快换底板，所述右快换底板转动设置在所述右滑动座上并与所述旋转气缸传动连接，所述右快换底板上安装有右仿形夹持块，所述右滑动座上设置有与所述连杆死挡组件相配合的右挡块。
[0009]进一步，所述左滑动座上设置有若干个左接近传感器，所述左仿形夹持块上设置有左识别片，所述左识别片上开设有与所述左接近传感器相配合的左通孔。
[0010]进一步，所述右滑动座上设置有若干个右接近传感器，所述右仿形夹持块上设置有右识别片，所述右识别片上开设有与所述右接近传感器相配合的右通孔。
[0011]进一步，所述升降座的前侧设置有产品感应器，所述产品感应器位于所述左驱气缸和所述右驱气缸之间并与所述左驱气缸及所述右驱气缸配合。
[0012]进一步，所述Z轴升降组件包括安装竖板，所述升降座通过升降滑轨和升降滑块滑动设置在所述所述安装竖板的前侧，所述安装竖板上设置有升降电机和与所述升降电机传动连接的Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上的丝杆螺母与所述升降座固定连接。
[0013]进一步，所述夹持翻转机构共有两个，分别设置在所述XY双轴移动机构的前后两侧。
[0014]本技术的有益效果是：本技术通过XY双轴移动机构可以使得夹持翻转机构进行X轴方向和Y轴方向上的移动，夹持翻转机构通过Z轴升降组件实现Z轴方向上的移动，通过左驱气缸和右驱气缸带动左翻转组件和右翻转组件进行相对移动，从而实现对产品进行夹持，再由左翻转组件和右翻转组件共同配合实现产品的翻转，连杆死挡组件用于对夹持产品的左翻转组件和右翻转组件进行限位，从而使得左驱气缸和右驱气缸断气后依旧保持夹紧状态，从而在使用时可以消除了高压气体漏气产生的噪音；进行噪声检测时，产品被夹持在左翻转组件和右翻转组件之间并由两者驱动进行翻转，Z轴升降组件动作使得产品进行上下移动，从而可以在检测箱体内是否有掉落螺丝时，采用的运动方式为上下和翻转同时进行，增大了掉落螺丝的活动范围。由上述可见，本技术整体设计合理，工作时噪声小，能够清楚辨别螺丝碰撞发出的声响，可有效提高检测效果而避免漏检或误检，并且整体动作高度自动化。
附图说明
[0015]图1是现有技术采用电子秤检测时的立体结构示意图；
[0016]图2是本技术的立体结构示意图；
[0017]图3是本技术所述夹持翻转机构的立体结构示意图；
[0018]图4是本技术所述夹持翻转机构另一角度的立体结构示意图；
[0019]图5是本技术所述连杆死挡组件与所述左翻转组件相配合的立体结构示意图；
[0020]图6是本技术所述夹持翻转机构部分结构的立体结构示意图；
[0021]图7是本技术所述左翻转组件的立体结构示意图；
[0022]图8是本技术所述右翻转组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]如图2至图8所示，在本实施例中，本技术本技术包括安装架1和设置在所述安装架1上的XY双轴移动机构2，所述XY双轴移动机构2的动作端设置有夹持翻转机构3，所述夹持翻转机构3包括Z轴升降组件31，所述Z轴升降组件31的动作端设置有升降座32，所述升降座32的前侧相对滑动有左翻转组件33和右翻转组件34，所述升降座32上设置有分别与所述左翻转组件33和所述右翻转组件34配合的左驱气缸35和右驱气缸36，所述升降座32的后侧两端均设置有分别与所述左翻转组件33和右翻转组件34相配合的连杆死挡组件37。工作时，所述XY双轴移动机构2和所述Z轴升降组件31带动所述左翻转组件33和所述右翻转组件34移动至产品的两侧，然后所述左驱气缸35和所述右驱气缸36驱动使得所述左翻转组件33和所述右翻转组件34相对移动靠近，对产品进行夹紧，夹紧后，两组所述连杆死挡组件37动作对于所述左翻转组件33和所述右翻转组件34卡死从而实现锁定，然后所述左驱气缸35和所述右驱气缸36断气，产品依旧保持被夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低噪音翻转机构，它包括安装架（1）和设置在所述安装架（1）上的XY双轴移动机构（2），其特征在于：所述XY双轴移动机构（2）的动作端设置有夹持翻转机构（3），所述夹持翻转机构（3）包括Z轴升降组件（31），所述Z轴升降组件（31）的动作端设置有升降座（32），所述升降座（32）的前侧相对滑动有左翻转组件（33）和右翻转组件（34），所述升降座（32）上设置有分别与所述左翻转组件（33）和所述右翻转组件（34）配合的左驱气缸（35）和右驱气缸（36），所述升降座（32）的后侧两端均设置有分别与所述左翻转组件（33）和右翻转组件（34）相配合的连杆死挡组件（37）。2.根据权利要求1所述的一种低噪音翻转机构，其特征在于：所述连杆死挡组件（37）包括死挡气缸（371）和限位挡杆（372），所述死挡气缸（371）的下方设置有固定块（373），所述限位挡杆（372）处在所述死挡气缸（371）和所述固定块（373）之间，所述限位挡杆（372）的前端穿过所述升降座（32）并与所述左翻转组件（33）/所述右翻转组件（34）配合，所述限位挡杆（372）的后端铰接有活动连杆（374），所述死挡气缸（371）的输出轴铰接有Z字连杆（375），所述Z字连杆（375）的中部和末端分别与所述活动连杆（374）和所述固定块（373）铰接。3.根据权利要求1所述的一种低噪音翻转机构，其特征在于：所述左翻转组件（33）包括与所述左驱气缸（35）传动连接的左滑动座（331），所述左滑动座（331）的前端两侧分别设置有翻转电机（332）和左快换底板（333），所述左快换底板（333）转动设置在所述左滑动座（331）上并与所述翻转电机（332）的输出轴传动连接，所述左快换底板（333）上连接有左仿形夹持块（334），所述左滑动座（331）上设置有与所述连杆死挡组件（37）相配合的左挡块（335）。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春耀，李军辉，周东东，李海军，郑立新，
申请(专利权)人：长鸿富联郑州精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：