线缆质量检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种线缆质量检测系统，系统包括：图像采集模块，用于：从工业相机获取当前时刻的线缆表面图像，从计米器获取当前时刻的线缆米数，将当前时刻的线缆表面图像、线缆米数和时间戳形成当前时刻的数据包，并将所述数据包发送至视觉检测模块中；视觉检测模块，用于：采用目标检测算法对所述数据包中的线缆表面图像进行缺陷检测，并通过目标追踪算法对在连续多帧图像中出现的相同缺陷进行追踪去重处理，得到去重后的缺陷信息；声光报警模块，用于根据所述缺陷信息进行声光报警处理。本发明专利技术实施例可以提高检测效率，减少人力成本。减少人力成本。减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
线缆质量检测系统


[0001]本专利技术涉及线缆生产
，尤其是涉及一种线缆质量检测系统。

技术介绍

[0002]线缆在生产过程中受到工艺、设备、操作等因素的影响，可能产生缺陷。由于缺陷的存在会导致线缆的使用过程中产生安全隐患，因此在生产过程中需要进行线缆的质量检测。传统的人工检测方式不仅检出率低、检测出的缺陷精度低，而且容易造成检验员的视觉疲劳，无法适应长时间连续检测的工作需求。

技术实现思路

[0003]针对以上至少一个技术问题，本专利技术实施例提供一种线缆质量检测系统。
[0004]本专利技术实施例提供的线缆质量检测系统，包括：
[0005]图像采集模块，用于：从工业相机获取当前时刻的线缆表面图像，从计米器获取当前时刻的线缆米数，将当前时刻的线缆表面图像、线缆米数和时间戳形成当前时刻的数据包，并将所述数据包发送至视觉检测模块中；
[0006]视觉检测模块，用于：采用目标检测算法对所述数据包中的线缆表面图像进行缺陷检测，并通过目标追踪算法对在连续多帧图像中出现的相同缺陷进行追踪去重处理，得到去重后的缺陷信息；其中，所述缺陷信息中包括缺陷类型、线缆米数、时间戳、缺陷在线缆表面图像中的目标框位置和存在缺陷的线缆表面图像的存储路径；
[0007]声光报警模块，用于根据所述缺陷信息进行声光报警处理。
[0008]本专利技术实施例提供的线缆质量检测系统，图像采集模块从工业相机获取当前时刻的线缆表面图像，从计米器获取当前时刻的线缆米数，将当前时刻的线缆表面图像、线缆米数和时间戳形成当前时刻的数据包，并将所述数据包发送至视觉检测模块中；视觉检测模块采用目标检测算法对所述数据包中的线缆表面图像进行缺陷检测，并通过目标追踪算法对在连续多帧图像中出现的相同缺陷进行追踪去重处理，得到去重后的缺陷信息；声光报警模块根据所述缺陷信息进行声光报警处理。可见，通过本专利技术实施例提供的系统可以实现线缆质量的在机检测。该系统相较于传统的人工方法不仅检测精度高、实时性好，而且大大减少了操作员的工作负担，提升了产线生产效率的同时有效降低了线缆的缺陷率。
附图说明
[0009]图1为本专利技术一实施例中线缆质量检测系统的结构框图。
具体实施方式
[0010]第一方面，本专利技术实施例提供一种线缆质量检测系统。
[0011]参见图1，该方法包括：
[0012]图像采集模块，用于：从工业相机获取当前时刻的线缆表面图像，从激光计米器获
取当前时刻的线缆米数，将当前时刻的线缆表面图像、线缆米数和时间戳形成当前时刻的数据包，并将所述数据包发送至视觉检测模块中；
[0013]视觉检测模块，用于：采用目标检测算法对所述数据包中的线缆表面图像进行缺陷检测，并通过目标追踪算法对在连续多帧图像中出现的相同缺陷进行追踪去重处理，得到去重后的缺陷信息；其中，所述缺陷信息中包括缺陷类型、线缆米数、时间戳、缺陷在线缆表面图像中的目标框位置和存在缺陷的线缆表面图像的存储路径；
[0014]声光报警模块，用于根据所述缺陷信息进行声光报警处理。
[0015]其中，工业相机的作用是采集实时的线缆表面图像。
[0016]其中，计米器，例如，激光计米器，作用是记录线缆实时的线缆米数，将线缆米数作为线缆的定位信息。
[0017]其中，图像采集模块的作用是：针对当前时刻，从工业相机中获取线缆表面图像，从激光计米器中获取线缆米数，进而形成当前时刻的数据包，在该数据包中包含线缆表面图像、线缆米数和时间戳，进而将数据包发送给视觉检测模块。
[0018]其中，视觉检测模块的作用是：从线缆表面图像中检测缺陷，得到多个缺陷，因为一个缺陷往往存在于多个连续图像帧中，因此需要对多个缺陷进行去重处理，避免一个缺陷进行重复记录。
[0019]其中，视觉检测模块中的缺陷目标追踪算法，是通过利用连续图像序列的上下文信息对缺陷目标的外观和运动信息进行建模，从而对目标运动状态进行标定目标位置并去重的技术。
[0020]具体的，通过卡尔曼滤波器进行目标的追踪，为每个不同的目标分配唯一一个追踪ID。在追踪结束后，对缺陷进行去重。去重的思想是缓存所有检测到的缺陷，并从检测结果中选择效果最好的一张图片进行存储和报警。具体地，在内存中新建字典类型的变量，字典的key为字符串类型，以追踪ID作为key值，字典的value为数组类型，相同追踪ID的缺陷信息追加到其对应的数组中。当追踪ID连续出现5个结果后，调用择优方法，选取5个结果中位置最靠近相机视野中央的目标进行存储和报警，并将该追踪ID对应的是否已存储标志位置为真，保证该追踪ID对应的缺陷已完成择优存储且只存储了一次。
[0021]其中，每一个缺陷具有对应的缺陷信息，缺陷信息中的线缆米数可以实现对缺陷在线缆中的位置进行记录，目标框位置可以实现对缺陷在线缆表面图像中的具体位置进行记录，存储路径可以对线缆表面图像的存储位置进行记录，时间戳可以对检测出缺陷的时刻进行记录。
[0022]在一个实施例中，本专利技术实施例提供的系统还可以包括：
[0023]自动上下线模块，用于：在质量检测开始之前，根据线缆直径将质量检测设备的机头调整至对应位置，以使线缆自动穿过所述机头，实现线缆的自动上线。
[0024]也就是说，在质量检测开始之前，需要将前一道工序输出的线缆传入质量检测设备的机头上，但是不同的线缆的直径不同，因此需要根据线缆的直径对机头的位置进行调整，实现上下高度、左右偏移的调整，使得前一道工序输出的线缆可以顺利的传入机头，实现线缆的自动上线。
[0025]其中，质量检测设备为质量检测系统的硬件设备，质量检测系统对应的软件模块部署于质量检测设备中。
[0026]在一个实施例中，所述自动上下线模块还可以用于：在质量检测结束之后，控制所述机头回到初始位置，实现线缆的自动下线。
[0027]也就是说，自动上下线模块还可以在质量检测结束之后，将机头的位置调整回初始位置，从而使得线缆自动下线。
[0028]在一个实施例中，本专利技术实施例提供的系统还可以包括：
[0029]自动对焦模块，用于：根据线缆直径对工业相机的工作距离进行调整。
[0030]其中，工作距离是指工业相机距离线缆的距离。
[0031]由于不同的线缆的直径不同，通过根据线缆直径对工作距离进行调整，从而实现工业相机的对焦，也就是说，通过自动对焦模块实现自动对焦，不必人工对焦。
[0032]具体的，自动对焦模块可以通过控制伺服电机来驱动丝杠螺母上的工业相机进行自动前后运动，从而实现工业相机的工作距离的调整，使得图像满足清晰度的要求。
[0033]在一个实施例中，本专利技术实施例提供的系统还可以包括：
[0034]反向控制模块，用于：获取线缆绕包的当前搭盖宽度；若所述当前搭盖宽度小于第一预设值，则向绕包机发送第一指令，以所述绕包机增加搭盖宽度；若所述当前搭盖宽度大于第二预设值，则向绕包机发送第二指令，以使所述绕包机减小搭盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆质量检测系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于：从工业相机获取当前时刻的线缆表面图像，从计米器获取当前时刻的线缆米数，将当前时刻的线缆表面图像、线缆米数和时间戳形成当前时刻的数据包，并将所述数据包发送至视觉检测模块中；视觉检测模块，用于：采用目标检测算法对所述数据包中的线缆表面图像进行缺陷检测，并通过目标追踪算法对在连续多帧图像中出现的相同缺陷进行追踪去重处理，得到去重后的缺陷信息；其中，所述缺陷信息中包括缺陷类型、线缆米数、时间戳、缺陷在线缆表面图像中的目标框位置和存在缺陷的线缆表面图像的存储路径；声光报警模块，用于根据所述缺陷信息进行声光报警处理。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：自动上下线模块，用于：在质量检测开始之前，根据线缆直径将质量检测设备的机头调整至对应位置，以使线缆自动穿过所述机头，实现线缆的自动上线。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自动上下线模块还用于：在质量检测结束之后，控制所述机头回到初始位置，实现线缆的自动下线。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：自动对焦模块，用于：根据线缆直径对工业相机的工作距离进行调整。5.根据权利要求1所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新琪，朱宪，张俊琪，孙桂刚，李超，
申请(专利权)人：浪潮软件集团有限公司，
类型：发明
国别省市：