定位方法、系统及相关装置制造方法及图纸

本申请提供定位方法、系统及相关装置。电子设备可以通过传感器采集传感器数据。电子设备存储有指纹库，指纹库关联存储有多组Wi

【技术实现步骤摘要】
定位方法、系统及相关装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及定位方法、系统及相关装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着科学技术的迅猛发展，人们对于定位的需求日益增加。在各种复杂的室内场景，例如商场，医院，地下车库等场所中，常常需要确定电子设备及其持有者的准确位置。因此，针对室内场景的各类定位技术应运而生。
[0003]目前，电子设备在进行室内定位的过程中需要进行首定位。首定位是在进行正式定位之前电子设备首先进行的一个定位过程。电子设备可以通过首定位获得首定位位置。之后，电子设备可以依据首定位位置，进一步地进行精细定位或追踪用户移动轨迹。由于首定位与后续的定位过程在步骤上紧密相关，首定位位置的精确度直接影响到后续定位的精确度。因此，如何提升首定位精度成为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了定位方法、系统及相关装置，可以提高定位精度，使电子设备100在Wi
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Fi AP较少的室内场景下也能得到较为准确的电子设备100的位置。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法包括：电子设备基于采集的传感器数据，确定电子设备处于第一场所中的兴趣点POI，POI为第一场所中的特定的位置。电子设备基于接收到的一个或多个无线保真接入点(Wireless
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Fidelity access points，Wi
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Fi AP)发射的Wi
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Fi信号，生成第一Wi
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Fi指纹，第一Wi
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Fi指纹包括一个或多个Wi
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Fi AP的MAC地址、信号强度。电子设备将第一Wi
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Fi指纹与指纹库中与POI相关联的一个或多个第二Wi
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Fi指纹进行匹配，得到第一Wi
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Fi指纹与一个或多个第二Wi
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Fi指纹的相似度，指纹库存储于电子设备中，指纹库包括第一场所中多个位置信息以及多个位置信息对应的Wi
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Fi指纹，其中多个位置信息中包括POI对应的位置信息，多个位置信息对应的Wi
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Fi指纹包括一个或多个第二Wi
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Fi指纹。电子设备基于第一Wi
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Fi指纹与一个或多个第二Wi
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Fi指纹的相似度，确定电子设备在第一场所中所处的第一位置。
[0006]实施第一方面提供的方法，由于只有在确定电子设备处于第一场所中的POI时，电子设备才执行后续步骤，因此，电子设备基于该方法确定的位置必然位于第一场所中的POI。指纹库中参与匹配的Wi
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Fi指纹范围被极大地缩小，从而降低了定位结果的不确定性，提高定位的精度，使电子设备100在Wi
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Fi AP较少的室内场景下也能得到较为准确的电子设备100的位置。
[0007]结合第一方面，在一些实施方式中，电子设备基于采集的传感器数据，确定电子设备处于第一场所中的兴趣点POI，POI为第一场所中的特定的位置之后，方法还包括：电子设备基于采集的传感器数据，确定POI的类型。
[0008]结合第一方面，与POI相关联的一个或多个第二Wi
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Fi指纹包括与POI的类型相同的位置对应的一个或多个Wi
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Fi指纹。
[0009]可以理解的，若与POI相关联的一个或多个第二Wi
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Fi指纹包括与POI的类型相同的位置对应的一个或多个Wi
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Fi指纹，则电子设备在实施第一方面提供的方法时可以进一步缩小指纹匹配的范围，降低定位结果的不确定性，从而提高定位精度。
[0010]结合第一方面，POI的类型包括步梯口、手扶梯口、升降梯口、建筑物内外分界口中的一项或多项。
[0011]结合第一方面，在一些实施方式中，传感器数据为速度，电子设备基于采集的传感器数据，确定POI的类型，具体包括：在速度的垂直分量大于第一阈值、水平分量为第一值的情况下，电子设备基于加速度，确定POI的类型为升降梯口。在速度的垂直分量大于第二阈值，水平分量为第二值的情况下，电子设备基于速度，确定POI的类型为手扶梯口，第二阈值小于第一阈值，第二值大于第一值。在速度的垂直分量大于第三阈值，水平分量为第三值的情况下，电子设备基于速度，确定POI的类型为步梯口，第三阈值小于第二阈值，第三值大于第一值。
[0012]可以理解的，当电子设备位于升降梯内时，升降梯进行的是垂直方向上的移动，此时，电子设备的速度在垂直方向上的分量较大，且在水平方向上的分量较小。当电子设备位于手扶梯内时，手扶梯向着与水平面成一定夹角的方向匀速移动，此时，电子设备的速度在垂直方向和水平方向上均有分量，且与升降梯相比，电子设备的速度在垂直方向上的分量较小，在水平方向上的分量较大。当电子设备位于步梯时，基于人体上下台阶时的移动特征易知，此时，电子设备的速度在垂直方向和水平方向上均有分量，且与升降梯相比，电子设备的速度在垂直方向上的分量较小，与升降梯相比，电子设备的速度在水平方向上的分量较大。通过上述特征可以确定POI的类型。
[0013]结合第一方面，传感器数据包括以下的一项或多项：大气压强、加速度、角速度、重力加速度、速度。
[0014]结合第一方面，在一些实施方式中，传感器数据为加速度。电子设备基于采集的传感器数据，确定电子设备处于第一场所中的兴趣点POI，POI为第一场所中的特定的位置，具体包括：在加速度的垂直分量在第一时间段内大于第四阈值，加速度的水平分量在第二时间段内大于第五阈值，且第一时间段是第二时间段之前的一个时间段时，电子设备确定电子设备处于第一场所中的POI。
[0015]可以理解的，在加速度的垂直分量大于第四阈值时，电子设备处于跨楼层移动的状态。在加速度的水平分量大于第五阈值时，电子设备处于同楼层移动的状态。若加速度的垂直分量在第一时间段内大于第四阈值，加速度的水平分量在第二时间段内大于第五阈值，且第一时间段是第二时间段之前的一个时间段，则可以确定电子设备进行了跨楼层移动之后的同楼层移动。若第一场所中的POI为第一场所中的主要出入口，则可以确定电子设备处于第一场所中的POI。
[0016]结合第一方面，位置信息包括：楼层、经度、纬度。
[0017]结合第一方面，在一些实施方式中，电子设备基于第一Wi
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Fi指纹与一个或多个第二Wi
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Fi指纹的相似度，确定电子设备在第一场所中所处的第一位置，具体包括：若只有一个第二Wi
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Fi指纹，电子设备将第二Wi
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Fi指纹对应的位置确定为电子设备在第一场所中所处的第一位置；若存在多个第二Wi
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Fi指纹，电子设备将与第一Wi
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Fi指纹的相似度最大的第二Wi
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Fi指纹对应的位置确定为电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：电子设备基于采集的传感器数据，确定所述电子设备处于第一场所中的兴趣点POI，所述POI为所述第一场所中的特定的位置；所述电子设备基于接收到的一个或多个无线保真接入点Wi
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FiAP发射的Wi
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Fi信号，生成第一Wi
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Fi指纹，所述第一Wi
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Fi指纹包括所述一个或多个Wi
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Fi AP的MAC地址、信号强度；所述电子设备将所述第一Wi
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Fi指纹与指纹库中与所述POI相关联的一个或多个第二Wi
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Fi指纹进行匹配，得到所述第一Wi
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Fi指纹与所述一个或多个第二Wi
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Fi指纹的相似度，所述指纹库存储于所述电子设备中，所述指纹库包括所述第一场所中多个位置信息以及多个位置信息对应的Wi
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Fi指纹，其中多个位置信息中包括所述POI对应的位置信息，所述多个位置信息对应的Wi
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Fi指纹包括所述一个或多个第二Wi
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Fi指纹；所述电子设备基于所述第一Wi
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Fi指纹与所述一个或多个第二Wi
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Fi指纹的相似度，确定所述电子设备在所述第一场所中所处的第一位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电子设备基于采集的传感器数据，确定所述电子设备处于第一场所中的兴趣点POI，所述POI为所述第一场所中的特定的位置之后，所述方法还包括：所述电子设备基于采集的传感器数据，确定所述POI的类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述POI相关联的一个或多个第二Wi
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Fi指纹包括与所述POI的类型相同的位置对应的一个或多个Wi
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Fi指纹。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述POI的类型包括步梯口、手扶梯口、升降梯口、建筑物内外分界口中的一项或多项。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器数据为速度，所述电子设备基于采集的传感器数据，确定所述POI的类型，具体包括：在所述速度的垂直分量大于第一阈值、水平分量为第一值的情况下，所述电子设备基于所述速度，确定所述POI的类型为升降梯口；在所述速度的垂直分量大于第二阈值，水平分量为第二值的情况下，所述电子设备基于所述速度，确定所述POI的类型为手扶梯口，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述第二值大于第一值；在所述速度的垂直分量大于第三阈值，水平分量为第三值的情况下，所述电子设备基于所述速度，确定所述POI的类型为步梯口，所述第三阈值小于所述第二阈值，所述第三值大于所述第一值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括以下的一项或多项：大气压强、加速度、角速度、重力加速度、速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据为加速度；所述电子设备基于采集的传感器数据，确定所述电子设备处于第一场所中的兴趣点POI，所述POI为所述第一场所中的特定的位置，具体包括：在所述加速度的垂直分量在第一时间段内大于第四阈值，所述加速度的水平分量在第二时间段内大于第五阈值，且所述第一时间段是所述第二时间段之前的一个时间段时，所述电子设备确定所述电子设备处于第一场所中的POI。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：楼层、经度、纬度。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述电子设备基于所述第一Wi
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Fi指纹与所述一个或多个第二Wi
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Fi指纹的相似度，确定所述电子设备在所述第一场所中所处的第一位置，具体包括：若只有一个第二Wi
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Fi指纹，所述电子设备将所述第二Wi
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Fi指纹对应的位置确定为所述电子设备在所述第一场所中所处的第一位置；若存在多个第二Wi
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Fi指纹，所述电子设备将与所述第一Wi
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Fi指纹的相似度最大的第二Wi
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Fi指纹对应的位置确定为所述电子设备在所述第一场所中所处的第一位置，或，所述电子设备依据与所述第一Wi
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Fi指纹的相似度大于阈值的多个所述第二Wi
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Fi指纹对应的位置，确定所述电子设备在所述第一场所中所处的第一位置。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备基于所述第一Wi
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Fi指纹与所述一个或多个第二Wi
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Fi指纹的相似度，确定所述电子设备在所述第一场所中所处的第一位置之后，所述方法还包括：所述电子设备显示从所述电子设备在所述第一场所中所处的第一位置到用户输入的目的地址的路线；或者，所述电子设备基于所述电子设备在所述第一场所中所处的第一位置，以及电子设备的移动方向和移动距离，确定所述电子设备所处的第二位置。11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用计算机程序，使得所述电子设备执行：基于采集的传感器数据，确定所述电子设备处于第一场所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟评，黄建仁，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
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