一种焊接夹具制造技术

本申请公开一种焊接夹具，涉及夹具技术领域；包括安装架；承载座，设于所述安装架上，并沿第三方向承载物料；第一夹持组件，设于所述安装架上，并沿第一方向夹持所述物料；第二夹持组件，设于所述安装架上，并沿第二方向夹持所述物料；开夹组件，驱动所述第一夹持组件靠近或远离所述物料；联动组件，连接所述第一夹持组件与所述第二夹持组件，所述联动组件包括开夹件与开夹轨迹件，所述开夹件与开夹轨迹件抵接，所述开夹组件通过开夹件与开夹轨迹配合令所述第一夹持组件和第二夹持组件同步靠近或远离所述物料；采用本申请提供的技术方案解决了现有的焊接夹具结构冗杂、协调性不高的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接夹具


[0001]本申请涉及夹具
，尤其涉及一种焊接夹具。

技术介绍

[0002]在焊接领域，物料在焊接过程中保持稳定为保证焊接精度的重要因素之一， 在焊接前，为了保证物料的稳定，一般会采用相应的夹具对待焊接物料进行夹 持固定，以保证焊接过程的稳定。
[0003]传统的焊接夹具虽能通过夹持物料实现对物料的固定，但其实现方式大多 采用多个驱动机构配合夹板实现，导致设备需要配备多个驱动组，结构冗杂， 且各驱动组之间可能存在一定行程误差，导致夹持动作不够一致，协调性不高。

技术实现思路

[0004]本申请目的在于提供一种焊接夹具，采用本申请提供的技术方案解决了现 有的焊接夹具结构冗杂、协调性不高的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种焊接夹具，包括安装架；
[0006]承载座，设于所述安装架上，并沿第三方向承载物料；
[0007]第一夹持组件，设于所述安装架上，并沿第一方向夹持所述物料；
[0008]第二夹持组件，设于所述安装架上，并沿第二方向夹持所述物料；
[0009]开夹组件，驱动所述第一夹持组件靠近或远离所述物料；
[0010]联动组件，连接所述第一夹持组件与所述第二夹持组件；
[0011]所述联动组件包括开夹件与开夹轨迹件，所述开夹件与开夹轨迹件抵接， 所述开夹组件通过开夹件与开夹轨迹件配合令所述第一夹持组件和第二夹持组 件同步靠近或远离所述物料
[0012]在上述实现过程中，待焊接物料放置于承载座上，第一夹持组件和第二夹 持组件可实现从两个方向上对物料进行夹持固定，在保证物料夹持稳固性的同 时，也对物料起到纠偏定位作用，从而在后续多次的焊接过程中，物料均能够 实现精准到位，从而保证焊接精度，提升焊接质量；本申请通过联动组件令第 一夹持组件和第二夹持组件实现联动设置，开夹组件可带动第一夹持组件移动， 当开夹组件带动第一夹持组件移动时，，在开夹件与开夹轨迹件的配合下同时 也带动着第二夹持组件移动，如此可实现同步夹持或开夹，由此可见，在本申 请提供的焊接治具中，可以仅采用一组驱动组同时驱动两组夹持组件完成两个 方向上对物料的夹持，如此可大大减少驱动机构的需求，精简夹具结构；另外， 由于两个夹持组件实现了同步运作，故其对物料的夹持动作协调性更好。
[0013]优选的，在所述安装架上设置有第三夹持组件；
[0014]所述第三夹持组件于第三方向夹持所述物料；
[0015]在上述实现过程中，第三夹持组件与承载座配合实现对物料于第三方向上 的夹持，如此配合第一夹持组件和第二夹持组件实现对物料于多个方向上的夹 持固定，同时也
为多个方向上的纠偏定位，提升对物料的夹持稳定性，同时可 进一步促进后续焊接时焊接精度的提升。
[0016]优选的，所述第三夹持组件包括第一连杆、压块、以及令所述第一连杆沿 第三方向移动的驱动件；
[0017]其中，所述第一连杆包括第一端部及第二端部；
[0018]所述压块设于所述第一连杆的第一端部；
[0019]在上述实现过程中，压块作用于物料上，第三方向在一些实施方式中可理 解为竖直方向，即压块压紧于物料上，与承载座配合实现对物料的夹紧；驱动 件可令第一连杆沿第三方向移动，驱动件可为驱动机构也可为与第一连杆联动 配合的其他机构，其可带动第一连杆沿第三方向移动，即远离物料实现开夹， 或靠近物料实现对物料的夹紧。
[0020]优选的，所述驱动件包括第二连杆；
[0021]所述第二连杆与所述第一连杆的第二端部抵接，并令所述压块沿第三方向 靠近或远离所述物料；
[0022]在所述第一连杆的第二端部或所述第二连杆上设置有第一导向斜坡；
[0023]在上述实现过程中，第二连杆与第一连杆联动配合，且采用的是导向斜坡 的配合方式，其中以第一导向斜坡设置于第二连杆上为例举例，当第二连杆朝 向第一连杆位置顶入时，在导向斜坡的作用下，第一连杆沿着导向斜坡上升， 从而令第一连杆带动压块上升实现开夹，反之则压块下降压紧于物料上；其中， 在压块复位的过程中其可采用弹性组件的方式，也可是依靠第一连杆或压块的 自身重力下落，以此实现压块的自动复位。
[0024]优选的，所述第三夹持组件还包括与所述第一连杆联动配合的导向件；
[0025]在所述第一连杆上形成有与所述导向件配合的导向槽；
[0026]所述压块沿第三方向远离或靠近所述物料时，所述导向件令所述连杆绕其 轴向转动；
[0027]在上述实现过程中，导向件与导向槽配合，在压块实现第三方向移动，即 竖直方向移动的同时，给第一连杆附加上一旋转的动作；即当第一连杆顶升开 夹的同时，其在导向件与导向槽的配合作用下，同时转动令压块转向远离物料， 如此可实现物料上方的避空，更便于物料后续的上下料动作；本方案通过对细 微结构的改进，实现压块在开夹的同时产生旋转避空的动作，结构简单，无需 额外配置旋转机构带动第一连杆转动，进一步精简结构。
[0028]优选的，所述导向槽包括转向段，所述转向段沿第三方向盘绕形成于所述 第一连杆外侧壁；
[0029]在上述实现过程中，转向段沿第三方向盘绕形成与第一连杆外侧壁，即可 理解为绕着第一连杆螺旋上升。
[0030]优选的，所述导向槽还包括至少一组与转向段连通的平直段；所述平直段 沿第三方向开设；
[0031]在上述实现过程中，至少包括一组平直段，平直段沿第三方向开设，即当 导向件于平直段上时，第一连杆的移动呈现呈竖直运动的状态；而当导向件从 平直段切换到旋转段时，其在实现竖直运动的同时也伴随着转向运动；而平直 段可为一组也可为两组，当平直段为一组时，其连接于转向段的其中一端，当 平直段为两组时，其连接于转向段的两端；
本方案通过设置平直段令压块有一 个竖直方向上的移动，令压块可精准的作用于物料上。
[0032]优选的，在所述安装架内设置有第一弹性组件；
[0033]所述第一弹性组件驱动所述第二连杆沿第一方向复位；
[0034]在上述实现过的过程中，当第二连杆靠近第一连杆时，第一连杆在二者联 动作用下顶起，此时弹性组件受到第一连杆的作用力储存弹性势能，并在后续 促进第二连杆复位时发挥作用，促使第二连杆远离第一连杆。
[0035]优选的，所述第三夹持组件还包括第二弹性组件，所述第二弹性组件驱动 所述压块复位并压紧所述物料；
[0036]在上述实现过程中，当压块沿第三方向远离物料时，即向上顶升时，弹性 组件受到力的作用储存弹性势能，在后续第二连杆远离第一连杆，令第一连杆 抵接于第一导向斜坡实现下落动作时，促进第一连杆的下落复位。
[0037]优选的，所述第一夹持组件包括第一定位板、第一夹板以及第一连接板；
[0038]所述第一夹板与所述第一连接板连接，并与所述第一定位板配合沿第一方 向夹持所述物料；所述第一定位板固定设置于所述安装架上或沿第一方向滑动 设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具，其特征在于：包括安装架(10)；承载座(11)，设于所述安装架(10)上，并沿第三方向承载物料；第一夹持组件(20)，设于所述安装架(10)上，并沿第一方向夹持所述物料；第二夹持组件(30)，设于所述安装架(10)上，并沿第二方向夹持所述物料；开夹组件，驱动所述第一夹持组件靠近或远离所述物料；联动组件(40)，连接所述第一夹持组件(20)与所述第二夹持组件(30)；所述联动组件包括开夹件与开夹轨迹件，所述开夹件与开夹轨迹件抵接，所述开夹组件通过开夹件与开夹轨迹件配合令所述第一夹持组件(20)和第二夹持组件(30)同步靠近或远离所述物料。2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：在所述安装架(10)上设置有第三夹持组件(50)；所述第三夹持组件(50)于第三方向夹持所述物料。3.根据权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于：所述第三夹持组件(50)包括第一连杆(52)、压块(51)以及令所述第一连杆(52)沿第三方向移动的驱动件；其中，所述第一连杆(52)包括第一端部(521)及第二端部(522)；所述压块(51)设于所述第一连杆(52)的第一端部(521)。4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于：所述驱动件包括第二连杆(53)；所述第二连杆(53)与所述第一连杆(52)的第二端部(522)抵接，并令所述第一连杆(52)沿第三方向靠近或远离所述物料；在所述第一连杆(52)的第二端部(522)或所述第二连杆(53)上设置有第一导向斜坡(531)。5.根据权利要求3或4所述的焊接夹具，其特征在于：所述第三夹持组件(50)还包括与所述第一连杆(52)联动配合的导向件(54)；在所述第一连杆(52)上形成有与所述导向件(54)配合的导向槽(523)；所述压块(51)沿第三方向远离或靠近所述物料时，所述导向件(54)令所述连杆绕其轴向转动。6.根据权利要求5所述的焊接夹具，其特征在于：所述导向槽(523)包括转向段(5231)，所述转向段(5231)沿第三方向盘绕形成于所述第一连杆(52)外侧壁。7.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于：所述导向槽(523)还包括至少一组与转向段(5231)连通的平直段(5232)；所述平直段(5232)沿第三方向开设。8.根据权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于：在所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：