一种智能化加工生产线及方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化加工生产线及方法，涉及轮辐钻孔加工技术领域，用于解决现有技术中手动对轮辐进行定位和锁止，无法实现自动化加工，工人劳动强度大，生产效率低，且钻孔的一致性较差的问题。所述生产线包括：传送带、数控钻床本体、轮辐固定组件、往复移动组件、钻孔组件和机械手。待钻孔轮辐通过传送带传动至机械手处，机械手将其夹持至数控钻床本体内的轮辐固定组件上，通过轮辐固定组件对待钻孔轮辐进行固定，启动往复移动组件带动待钻孔轮辐靠近钻孔组件的钻头，启动钻孔组件，通过钻头对待钻孔轮辐进行钻孔，钻孔完成后，通过机械手将数控钻床本体内钻孔完成的轮辐取出，从而实现对待钻孔轮辐的自动钻孔。实现对待钻孔轮辐的自动钻孔。实现对待钻孔轮辐的自动钻孔。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化加工生产线及方法


[0001]本专利技术属于轮辐钻孔加工领域，特别是涉及一种智能化加工生产线及方法。

技术介绍

[0002]汽车轮辐铸造完成后，即需要对轮辐进行开孔，此处开孔包括处于内圈的轮毂固定孔，用于安装整个车轮，还包括处于外圈的轮辋连接孔，其用于连接轮辐、宽边和轮辋。
[0003]在对轮辐进行钻孔时，工人将待钻孔的轮辐放在卡盘上，并手动将轮辐进行定位和锁止，无法实现自动化加工，工人劳动强度大，生产效率低，且钻孔的一致性较差。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能化加工生产线，用于解决现有技术中手动对轮辐进行定位和锁止，无法实现自动化加工，工人劳动强度大，生产效率低，且钻孔的一致性较差的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种智能化加工生产线，所述生产线包括：传送带，所述传送带上放置待钻孔轮辐；若干钻孔单元，若干钻孔单元沿传送带的传输方向依次设置，所述钻孔单元包括数控钻床本体、轮辐固定组件、往复移动组件和钻孔组件；所述数控钻床本体内开设加工腔，所述数控钻床本体上开设开口，所述开口连通加工腔与外部空间，所述钻孔组件设置在加工腔内，所述往复移动组件移动安装在加工腔内，所述轮辐固定组件转动安装在往复移动组件的移动板上，所述轮辐固定组件用于定位并锁止待钻孔轮辐的位置，所述轮辐固定组件的转动轴线与待钻孔轮辐的轴线相平行，所述往复移动组件的移动板带动待钻孔轮辐靠近或远离钻孔组件的钻头；若干机械手，所述机械手夹持待钻孔轮辐，且所述机械手的其中一个运动端点与传送带相对应，所述机械手的另一个运动端点与轮辐固定组件相对应。
[0006]作为可选方案，所述往复移动组件包括移动板、第一丝杠和第一电机；所述移动板滑动安装在加工腔内，所述第一丝杠转动安装在加工腔内，所述第一丝杠的轴线方向与移动板的滑动方向相平行；所述第一电机固定安装在加工腔内，所述第一电机的输出轴固定连接第一丝杠。
[0007]作为可选方案，所述轮辐固定组件包括转动架、刚性管、第一柔性薄膜、第一密封腔、连通孔和第二电机；所述转动架转动安装在往复移动组件的移动板上，所述待钻孔轮辐的底壁与转动架的侧壁相贴合，所述刚性管的外径小于待钻孔轮辐的中心孔的内径，所述刚性管固定安装在转动架上，所述刚性管的一端与外部供液器相连通，所述刚性管的另一端通过密封板密封，所述刚性管的轴线与转动架的转动轴线相重合；所述第一柔性薄膜固定安装在刚性管上，所述第一柔性薄膜的内壁与刚性管之间
围成圆柱形的第一密封腔，所述第一密封腔内有液压油，所述密封板位于第一密封腔内，所述第一柔性薄膜的外壁与待钻孔轮辐的中心孔内壁相贴合，圆柱形的所述第一密封腔的长度大于待钻孔轮辐的中心孔的深度，圆柱形的所述第一密封腔的外径大于待钻孔轮辐的中心孔的内径，所述密封板与转动架之间的距离小于等于待钻孔轮辐的中心孔的深度；所述刚性管上开设若干连通孔，所述连通孔连通刚性管的内部空间与第一密封腔；所述第二电机固定安装在往复移动组件的移动板上，所述第二电机带动转动架转动。
[0008]作为可选方案，所述待钻孔轮辐包括内圈圆环体、外圈圆环体和若干的辐条；所述内圈圆环体的内孔为待钻孔轮辐的中心孔，所述内圈圆环体的厚度大于外圈圆环体的厚度，所述内圈圆环体位于外圈圆环体内，且所述内圈圆环体的轴线与外圈圆环体的轴线相重合，所述内圈圆环体与外圈圆环体之间通过若干的辐条连接；所述轮辐固定组件还包括用于支撑外圈圆环体的若干外圈支撑模块，若干所述外圈支撑模块沿内圈圆环体的轴线圆形阵列设置；所述外圈支撑模块包括矩形框体、第一滑块、第二滑块、第二柔性薄膜、进油管、第二密封腔、主供油管、压力传感器、计量阀和滑动动力模块；所述矩形框体位于外圈圆环体与转动架之间，且所述矩形框体固定安装在转动架上，所述矩形框体的高度小于外圈圆环体与转动架之间的距离；所述第一滑块和第二滑块滑动安装在矩形框体内，所述第一滑块的滑动方向与第二滑块的滑动方向相平行，两个所述滑动动力模块分别带动第一滑块和第二滑块滑动；所述第二柔性薄膜位于矩形框体内，且所述第二柔性薄膜固定安装在转动架的端面上，且所述第二柔性薄膜与转动架的端面之间围成第二密封腔，所述第二密封腔内有液压油，所述第二柔性薄膜顶壁与外圈圆环体的下端面相贴合；所述压力传感器设置在第二密封腔内，且所述压力传感器用于采集第二密封腔内液压油的压力数据；所述进油管的出油端连通第二密封腔，所述进油管的进油端与外部供液器相连通；所述进油管上设置计量阀；所述主供油管的一端封堵，所述主供油管的另一端连通外部供液系统；所述进油管的进油端均与主供油管相连通。
[0009]作为可选方案，两个所述滑动动力模块分别为第一滑动动力模块和第二滑动动力模块，所述第一滑动动力模块带动第一滑块滑动，所述第二滑动动力模块带动第二滑块滑动；所述第一滑动动力模块和第二滑动动力模块均包括第二丝杠和第三电机；所述第三电机滑动安装在转动架上，所述第三电机的滑动方向与第一滑块的滑动方向相平行，所述第二丝杠固定安装在第三电机的输出轴上；所述第一滑动动力模块的第二丝杠贯穿矩形框体并转动连接第一滑块，所述第二滑动动力模块的第二丝杠贯穿矩形框体并转动连接第二滑块；所述第一滑动动力模块和第二滑动动力模块的第二丝杠均与矩形框体螺纹连接。
[0010]作为可选方案，所述钻孔组件包括若干的钻头、若干的钻孔进给模块、升降模块和转动模块；所述转动模块的转动台转动安装在加工腔内，所述转动模块的转动台的转动轴线与转动架的转动轴线位于同一平面内；所述钻头与待钻孔轮辐相对应，若干所述钻头分别设置在若干所述钻孔进给模块上，若干所述钻孔进给模块沿转动模块的转动台的转动轴线圆形阵列设置，若干所述钻孔进给模块均设置在转动模块的转动台上；所述升降模块设置在加工腔内，所述升降模块的升降端固定连接转动模块的转动台，所述升降模块的升降方向与转动模块的转动台的转动轴线方向相平行；所述转动模块包括转动板、支撑柱和第四电机；所述支撑柱转动安装在加工腔内，所述转动板固定安装在支撑柱上，所述第四电机带动支撑柱转动。
[0011]作为可选方案，所述升降模块包括滑杆和第一液压缸；所述支撑柱包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆位于下支撑杆的正上方，所述下支撑杆转动安装在加工腔内；所述滑杆的上端面固定连接上支撑杆的下端面，所述滑杆的下部与下支撑杆滑动配合，所述滑杆的滑动方向与下支撑杆的转动轴线方向相平行，所述下支撑杆的转动轴线与转动架的转动轴线位于同一平面内；所述第一液压缸固定安装在加工腔内，所述第一液压缸的伸缩端与转动板的下端面相贴合，所述第一液压缸的伸缩方向与滑杆的滑动方向相平行。
[0012]作为可选方案，所述钻孔进给模块包括滑动板、第三丝杠、第五电机和第六电机；所述滑动板滑动安装在转动板，所述滑动板的滑动方向与支撑柱的转动轴线方向相垂直；所述第五电机固定安装在滑动板上，所述第五电机的输出轴上固定安装钻头；所述第三丝杠转动安装在转动板上，所述第三丝杠与滑动板螺纹连接，所述第六电机的电机轴固定连接第三丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化加工生产线，其特征在于，所述生产线包括：传送带，所述传送带上放置待钻孔轮辐；若干钻孔单元，若干钻孔单元沿传送带的传输方向依次设置，所述钻孔单元包括数控钻床本体、轮辐固定组件、往复移动组件和钻孔组件；所述数控钻床本体内开设加工腔，所述数控钻床本体上开设开口，所述开口连通加工腔与外部空间，所述钻孔组件设置在加工腔内，所述往复移动组件移动安装在加工腔内，所述轮辐固定组件转动安装在往复移动组件的移动板上，所述轮辐固定组件用于定位并锁止待钻孔轮辐的位置，所述轮辐固定组件的转动轴线与待钻孔轮辐的轴线相平行，所述往复移动组件的移动板带动待钻孔轮辐靠近或远离钻孔组件的钻头；若干机械手，所述机械手夹持待钻孔轮辐，且所述机械手的其中一个运动端点与传送带相对应，所述机械手的另一个运动端点与轮辐固定组件相对应。2.根据权利要求1所述的一种智能化加工生产线，其特征在于：所述往复移动组件包括移动板、第一丝杠和第一电机；所述移动板滑动安装在加工腔内，所述第一丝杠转动安装在加工腔内，所述第一丝杠的轴线方向与移动板的滑动方向相平行；所述第一电机固定安装在加工腔内，所述第一电机的输出轴固定连接第一丝杠。3.根据权利要求1所述的一种智能化加工生产线，其特征在于：所述轮辐固定组件包括转动架、刚性管、第一柔性薄膜、第一密封腔、连通孔和第二电机；所述转动架转动安装在往复移动组件的移动板上，所述待钻孔轮辐的底壁与转动架的侧壁相贴合，所述刚性管的外径小于待钻孔轮辐的中心孔的内径，所述刚性管固定安装在转动架上，所述刚性管的一端与外部供液器相连通，所述刚性管的另一端通过密封板密封，所述刚性管的轴线与转动架的转动轴线相重合；所述第一柔性薄膜固定安装在刚性管上，所述第一柔性薄膜的内壁与刚性管之间围成圆柱形的第一密封腔，所述第一密封腔内有液压油，所述密封板位于第一密封腔内，所述第一柔性薄膜的外壁与待钻孔轮辐的中心孔内壁相贴合，圆柱形的所述第一密封腔的长度大于待钻孔轮辐的中心孔的深度，圆柱形的所述第一密封腔的外径大于待钻孔轮辐的中心孔的内径，所述密封板与转动架之间的距离小于等于待钻孔轮辐的中心孔的深度；所述刚性管上开设若干连通孔，所述连通孔连通刚性管的内部空间与第一密封腔；所述第二电机固定安装在往复移动组件的移动板上，所述第二电机带动转动架转动。4.根据权利要求3所述的一种智能化加工生产线，所述待钻孔轮辐包括内圈圆环体、外圈圆环体和若干的辐条；所述内圈圆环体的内孔为待钻孔轮辐的中心孔，所述内圈圆环体的厚度大于外圈圆环体的厚度，所述内圈圆环体位于外圈圆环体内，且所述内圈圆环体的轴线与外圈圆环体的轴线相重合，所述内圈圆环体与外圈圆环体之间通过若干的辐条连接，其特征在于：所述轮辐固定组件还包括用于支撑外圈圆环体的若干外圈支撑模块，若干所述外圈支撑模块沿内圈圆环体的轴线圆形阵列设置；所述外圈支撑模块包括矩形框体、第一滑块、第二滑块、第二柔性薄膜、进油管、第二密封腔、主供油管、压力传感器、计量阀和滑动动力模块；所述矩形框体位于外圈圆环体与转动架之间，且所述矩形框体固定安装在转动架上，
所述矩形框体的高度小于外圈圆环体与转动架之间的距离；所述第一滑块和第二滑块滑动安装在矩形框体内，所述第一滑块的滑动方向与第二滑块的滑动方向相平行，两个所述滑动动力模块分别带动第一滑块和第二滑块滑动；所述第二柔性薄膜位于矩形框体内，且所述第二柔性薄膜固定安装在转动架的端面上，且所述第二柔性薄膜与转动架的端面之间围成第二密封腔，所述第二密封腔内有液压油，所述第二柔性薄膜顶壁与外圈圆环体的下端面相贴合；所述压力传感器设置在第二密封腔内，且所述压力传感器用于采集第二密封腔内液压油的压力数据；所述进油管的出油端连通第二密封腔，所述进油管的进油端与外部供液器相连通；所述进油管上设置计量阀；所述主供油管的一端封堵，所述主供油管的另一端连通外部供液系统；所述进油管的进油端均与主供油管相连通。5.根据权利要求1所述的一种智能化加工生产线，其特征在于：两个所述滑动动力模块分别为第一滑动动力模块和第二滑动动力模块，所述第一滑动动力模块带动第一滑块滑动，所述第二滑动动力模块带动第二滑块滑动；所述第一滑动动力模块和第二滑动动力模块均包括第二丝杠和第三电机；所述第三电机滑动安装在转动架上，所述第三电机的滑动方向与第一滑块的滑动方向相平行，所述第二丝杠固定安装在第三电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊宁，李鹏程，缪晨昊，
申请(专利权)人：江苏伊佐米科技有限公司，
类型：发明
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