一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构，属于IMU技术领域。该结构包括：上盖，信号采集处理电路板，Y向加速度计，Z向加速度计，加速度计安装基座，X向加速度计，壳体，Y向光纤陀螺，左侧盖，右侧盖，电源模块，电源插座，信号插座，Z向光纤陀螺，X向光纤陀螺，圆环侧盖。本实用新型专利技术整体布局紧凑、合理，充分利用了导弹、天线及无人水下航行器等圆柱形运载体给光纤陀螺IMU的半圆环形的安装预留空间，达到了在有限空间内实现最大精度的目的，具有较强的实用性。强的实用性。强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构


[0001]本技术涉及IMU
，特别涉及一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构。

技术介绍

[0002]光纤陀螺惯性测量装置(IMU)是光纤陀螺惯性导航系统的核心部件，它的精度决定了光纤陀螺惯性导航系统的精度，广泛应用于运动载体的实时导航中。
[0003]光纤陀螺IMU在结构上由三个正交安装的光纤陀螺、三个正交安装的加速度计、信号采集处理电路板、电源模块和结构件组成。其中由于三个光纤陀螺和三个加速度计在结构上需要满足正交安装，目前大量的光纤陀螺IMU结构的外形按照方形设计，例如，技术专利CN110823219B设计的一种微小型低成本三轴一体化光纤陀螺IMU以及技术专利CN112179341A公开的一种宇航用三轴一体光子晶体光纤陀螺IMU中的装置外形均为方形结构。然而，在导弹、天线及无人水下航行器等圆柱形运载体中，由于小型化设计留给光纤陀螺IMU的位置空间狭小，方形的光纤陀螺IMU结构无法充分利用空间。与此相对应地，光纤陀螺的体积越大精度越高，因此光纤陀螺IMU结构需要尽可能地利用给定的空间才能在设计上达到最高精度。目前最好的方法是对光纤陀螺IMU结构进行异形设计，例如，技术专利CN110823220B公开的一种三轴一体光纤陀螺IMU采用了异形设计，将其装置外形设计为扇形以匹配导弹的安装。目前，导弹、天线及无人水下航行器等圆柱形运载体给光纤陀螺IMU的一般安装预留空间为半圆环形，技术专利CN110823220B提供的扇形结构还无法充分利用安装预留空间。

技术实现思路

>[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的光纤陀螺IMU结构无法充分利用导弹、天线及无人水下航行器等圆柱形运载体给光纤陀螺IMU的半圆环形的安装预留空间的问题，提供一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构，该结构整体布局紧凑、合理，充分利用了导弹、天线及无人水下航行器等圆柱形运载体给光纤陀螺IMU的半圆环形的安装预留空间，达到了在有限空间内实现最大精度的目的，具有较强的实用性。
[0005]为实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0006]一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构，包括X向加速度计、Y向加速度、Z向加速度计、X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺和Z向光纤陀螺；还包括壳体和安装基座；所述壳体为半圆环形结构，所述壳体直径面的两端均设有安装槽，所述Y向光纤陀螺位于其中一安装槽中，另一安装槽中设有电源模块；两个安装槽的开口分别通过左侧盖和右侧盖覆盖；
[0007]所述壳体的上平面设有安装槽II和安装槽III，且安装槽II和安装槽III通过隔板隔开；所述安装槽II中设有安装基座和Z向光纤陀螺；所述X向加速度计、Y向加速度和Z向加速度计均位于安装基座中，且X向加速度计、Y向加速度和Z向加速度计三者的朝向两两垂直；所述X向光纤陀螺位于安装槽III中，X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺和Z向光纤陀螺三者的朝向两两垂直；
[0008]所述安装槽II和安装槽III的顶部还设有信号采集处理电路板；信号采集处理电路板的上方设有上盖，用于密封安装槽II和安装槽III；所述壳体的上平面还设有电源插座和信号插座；
[0009]所述X向加速度计、Y向加速度、Z向加速度计、X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺、Z向光纤陀螺、电源模块、电源插座和信号插座均与信号采集处理电路板连接。
[0010]进一步的，沿X向加速度计的轴向，安装槽III设有朝向弧形面的贯口；所述贯口的端部通过圆环侧盖密封。
[0011]进一步的，所述安装槽II和安装槽II的顶部均设有安装凸台；安装凸台承接在信号采集处理电路板的底部。
[0012]进一步的，所述电源模块的安装槽背部设有贯通至安装槽III的走线孔；其中电源插座和信号插座位于贯口位置的顶部，隔板的顶端设有走线槽；Y向光纤陀螺的安装槽背部设有贯通至安装槽II的走线II孔。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术的目的在于提供一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构，与现有技术相比，其有效效果在于：在满足三个光纤陀螺和三个加速度计正交安装的前提下，充分利用了导弹、天线及无人水下航行器等圆柱形运载体给光纤陀螺IMU的半圆环形的安装预留空间，该结构整体布局紧凑、合理，达到了在有限空间内实现最大精度的目的，具有较强的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构的外形示意图；
[0016]图2为本技术的一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构的组成示意图；
[0017]图3为本技术的一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构拆去左侧盖和右侧盖的主视方向的结构示意图；
[0018]图4为本技术的一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构拆去上盖和信号采集处理电路板的俯视方向的结构示意图；
[0019]图5为本技术的一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构中的壳体的结构示意图；
[0020]图6为本技术的一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构拆去上盖的俯视方向的结构示意图；
[0021]图7为本技术的一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构拆去圆环侧盖的右视方向的结构示意图；
[0022]其中：1、上盖，2、信号采集处理电路板，3、Y向加速度计，4、Z向加速度计，5、加速度计安装基座，6、X向加速度计，7、壳体，8、Y向光纤陀螺，9、左侧盖，10、右侧盖，11、电源模块，12、电源插座，13、信号插座，14、Z向光纤陀螺，15、X向光纤陀螺，16、圆环侧盖。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的一个实施例做出说明。
[0024]一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构，包括：上盖，信号采集处理电路板，Y向加速度计，Z向加速度计，加速度计安装基座，X向加速度计，壳体，Y向光纤陀螺，左侧盖，右侧盖，电源模块，电源插座，信号插座，Z向光纤陀螺，X向光纤陀螺，圆环侧盖。
[0025]进一步地，Y向光纤陀螺安装于壳体的Y向光纤陀螺安装槽内，壳体的Y向光纤陀螺安装槽中的光纤陀螺安装面设有长圆形通孔用于Y向光纤陀螺的走线，并由左侧盖密封Y向光纤陀螺安装槽；电源模块安装于壳体的电源模块安装槽内，壳体的电源模块安装槽中的电源模块安装面设有长圆形通孔用于电源模块的走线，并由右侧盖密封电源模块安装槽；
[0026]进一步地，三个加速度计(X向加速度计、Y向加速度计和Z向加速度计)正交安装于加速度计安装基座上，加速度计安装基座与Z向光纤陀螺一起安装于壳体的半月牙形安装槽内，并由上盖密封半月牙形安装槽；
[0027]进一步地，壳体的半月牙形安装槽内部设有五个凸台，用于安装信号采集处理电路板，信号采集处理电路板在三个加速度计和Z向光纤陀螺上方；
[0028]进一步地，X向光纤陀螺安装于壳体右侧的X向光纤陀螺安装槽内，壳体的X向光纤陀螺安装槽中的X向光纤陀螺安装面设有长圆形通孔用于X向光纤陀螺、Z向光纤陀螺、三个加速度计和信号采集处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半圆环形的光纤陀螺IMU结构，包括X向加速度计、Y向加速度、Z向加速度计、X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺和Z向光纤陀螺；其特征在于，还包括壳体和安装基座；所述壳体为半圆环形结构，所述壳体直径面的两端均设有安装槽，所述Y向光纤陀螺位于其中一安装槽中，另一安装槽中设有电源模块；两个安装槽的开口分别通过左侧盖和右侧盖覆盖；所述壳体的上平面设有安装槽II和安装槽III，且安装槽II和安装槽III通过隔板隔开；所述安装槽II中设有安装基座和Z向光纤陀螺；所述X向加速度计、Y向加速度和Z向加速度计均位于安装基座中，且X向加速度计、Y向加速度和Z向加速度计三者的朝向两两垂直；所述X向光纤陀螺位于安装槽III中，X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺和Z向光纤陀螺三者的朝向两两垂直；所述安装槽II和安装槽III的顶部还设有信号采集处理电路板；信号采集处理电路板的上方设有上盖，用于密封安装槽I...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹文，任延超，彭欢，段国栋，鱼小军，焦静静，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：