一种自动装馒头机制造技术

本实用新型专利技术涉及食品包装技术领域，具体涉及一种自动装馒头机，包括第一馒头上料机构、第二馒头上料机构、第一运输机构、第二运输机构、第一包装机构、第二包装机构、盒体上料机构以及盒体转移机构；盒体转移机构设于第一传送带、第一放置板、第二放置板以及第二传送带之间；第一包装机构设于第一馒头上料机构与第一传送带的另一端之间；第二包装机构设于第二馒头上料机构与第二传送带的另一端之间。本实用新型专利技术通过在盒子上料座的两端分别设置馒头上料机构、运输机构以及包装机构，在其中一个包装机构进行装包子的时候，盒体转移机构分别将包装盒以及垫纸运输至另外一个运输机构中，从而实现同步交替工作，从而能够提高自动装馒头机的包装效率。机的包装效率。机的包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装馒头机


[0001]本技术涉及食品包装
，具体涉及一种自动装馒头机。

技术介绍

[0002]馒头，为包子的本称，中国传统面食之一，是一种用发酵的面蒸成的食品。在馒头的生产与运输过程中，需要将馒头包装在包装盒上，为了提高包装效率，一般采用自动装馒头机。
[0003]目前的自动装馒头机，其工作流程一般为，首先将包装盒放置在固定位置，然后将垫纸放置在包装盒上，最后通过机械手将馒头放置在包装盒的垫纸上；但是由于机械手将馒头放置在包装盒的垫纸上所需要的时间较长，而在该时间内无法将下一个包装盒以及下一个垫纸放置在固定位置上，从而影响了包装效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动装馒头机，能够有效地提高包装效率。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：一种自动装馒头机，包括第一馒头上料机构、第二馒头上料机构、第一运输机构、第二运输机构、第一包装机构、第二包装机构、盒体上料机构以及盒体转移机构；
[0006]所述第一运输机构包括第一运输座以及活动设于第一运输座的第一传送带；所述第二运输机构包括第二运输座以及活动设于第二运输座的第二传送带；所述盒体上料机构包括设于第一运输座与第二运输座之间的盒子上料座、设于盒子上料座的第一放置板以及设于盒子上料座的第二放置板；
[0007]所述盒体转移机构设于第一传送带的一端、第一放置板、第二放置板以及第二传送带的一端之间；所述第一包装机构设于第一馒头上料机构与第一传送带的另一端之间；所述第二包装机构设于第二馒头上料机构与第二传送带的另一端之间。
[0008]本技术进一步设置为，所述盒子上料座设有第一滑轨；所述第一放置板设有与第一滑轨配合的第一滑块。
[0009]本技术进一步设置为，所述盒子上料座设有第二滑轨；所述第二放置板设有与第二滑轨配合的第二滑块。
[0010]本技术进一步设置为，所述盒体转移机构包括设于第一传送带的一端的顶部、第一放置板的顶部、第二放置板的顶部以及第二传送带的一端的顶部之间的转移轨道以及滑动设于转移轨道的转移板；所述转移板升降活动设有吸附板；所述吸附板的顶部设有真空吸嘴；所述转移板设有气缸；所述气缸的输出端与吸附板连接。
[0011]本技术进一步设置为，所述第一包装机构以及第二包装机构均包括多轴机械手以及设于多轴机械手输出端的包装板；所述包装板的底部设有包装吸嘴。
[0012]本技术进一步设置为，所述第一馒头上料机构以及第二馒头上料机构均包括
馒头上料座以及活动设于馒头上料座的第三传送带。
[0013]本技术进一步设置为，所述第一传送带的另一端设有第一下料机构。
[0014]本技术进一步设置为，所述第二传送带的另一端设有第二下料机构。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过在盒子上料座的两端分别设置馒头上料机构、运输机构以及包装机构，在其中一个包装机构进行装包子的时候，盒体转移机构分别将包装盒以及垫纸运输至另外一个运输机构中，从而实现同步交替工作，从而能够提高自动装馒头机的包装效率。
附图说明
[0016]利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术第一馒头上料机构、第一运输机构、第一包装机构、第一下料机构以及盒体转移机构配合的结构示意图；
[0019]图3是本技术盒体转移机构与盒体上料机构配合的结构示意图；
[0020]其中：1、第一馒头上料机构；2、第二馒头上料机构；3、第一运输机构；31、第一运输座；32、第一传送带；4、第二运输机构；41、第二运输座；42、第二传送带；5、第一包装机构；51、多轴机械手；52、包装吸嘴；53、第二包装机构；61、第一下料机构；62、第二下料机构；7、盒体上料机构；71、盒子上料座；72、第一放置板；73、第二放置板；74、第一滑轨；75、第二滑轨；8、盒体转移机构；81、转移轨道；82、转移板；83、吸附板；84、真空吸嘴；85、气缸；91、包装盒；92、垫纸。
具体实施方式
[0021]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0022]由图1至图3可知，本实施例所述的一种自动装馒头机，包括第一馒头上料机构1、第二馒头上料机构2、第一运输机构3、第二运输机构4、第一包装机构5、第二包装机构53、盒体上料机构7以及盒体转移机构8；
[0023]所述第一运输机构3包括第一运输座31以及活动设于第一运输座31的第一传送带32；所述第二运输机构4包括第二运输座41以及活动设于第二运输座41的第二传送带42；所述盒体上料机构7包括设于第一运输座31与第二运输座41之间的盒子上料座71、设于盒子上料座71的第一放置板72以及设于盒子上料座71的第二放置板73；其中第一放置板72以及第二放置板73分别用于放置包装盒91以及垫纸92；
[0024]所述盒体转移机构8设于第一传送带32的一端、第一放置板72、第二放置板73以及第二传送带42的一端之间；所述第一包装机构5设于第一馒头上料机构1与第一传送带32的另一端之间；所述第二包装机构53设于第二馒头上料机构2与第二传送带42的另一端之间。
[0025]具体地，本实施例所述的自动装馒头机，通过在盒子上料座71的两端分别设置馒头上料机构、运输机构以及包装机构，由于包装机构的装包子速度相对较慢，故在其中一个包装机构进行装包子的时候，盒体转移机构8分别将包装盒91以及垫纸92运输至另外一个
运输机构中，从而实现同步交替工作，从而能够提高自动装馒头机的包装效率。
[0026]本实施例所述的一种自动装馒头机，所述盒子上料座71设有第一滑轨74；所述第一放置板72设有与第一滑轨74配合的第一滑块。
[0027]本实施例所述的一种自动装馒头机，所述盒子上料座71设有第二滑轨75；所述第二放置板73设有与第二滑轨75配合的第二滑块。
[0028]本实施例所述的一种自动装馒头机，所述盒体转移机构8包括设于第一传送带32的一端的顶部、第一放置板72的顶部、第二放置板73的顶部以及第二传送带42的一端的顶部之间的转移轨道81以及滑动设于转移轨道81的转移板82；所述转移板82升降活动设有吸附板83；所述吸附板83的顶部设有真空吸嘴84；所述转移板82设有气缸85；所述气缸85的输出端与吸附板83连接。
[0029]本实施例所述的一种自动装馒头机，所述第一包装机构5以及第二包装机构53均包括多轴机械手51以及设于多轴机械手51输出端的包装板；所述包装板的底部设有包装吸嘴52。
[0030]本实施例所述的一种自动装馒头机，所述第一馒头上料机构1以及第二馒头上料机构2均包括馒头上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装馒头机，其特征在于：包括第一馒头上料机构(1)、第二馒头上料机构(2)、第一运输机构(3)、第二运输机构(4)、第一包装机构(5)、第二包装机构(53)、盒体上料机构(7)以及盒体转移机构(8)；所述第一运输机构(3)包括第一运输座(31)以及活动设于第一运输座(31)的第一传送带(32)；所述第二运输机构(4)包括第二运输座(41)以及活动设于第二运输座(41)的第二传送带(42)；所述盒体上料机构(7)包括设于第一运输座(31)与第二运输座(41)之间的盒子上料座(71)、设于盒子上料座(71)的第一放置板(72)以及设于盒子上料座(71)的第二放置板(73)；所述盒体转移机构(8)设于第一传送带(32)的一端、第一放置板(72)、第二放置板(73)以及第二传送带(42)的一端之间；所述第一包装机构(5)设于第一馒头上料机构(1)与第一传送带(32)的另一端之间；所述第二包装机构(53)设于第二馒头上料机构(2)与第二传送带(42)的另一端之间。2.根据权利要求1所述的一种自动装馒头机，其特征在于：所述盒子上料座(71)设有第一滑轨(74)；所述第一放置板(72)设有与第一滑轨(74)配合的第一滑块。3.根据权利要求1所述的一种自动装馒头机，其特征在于：所述盒子上料座(71)设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌述红，邱文涛，
申请(专利权)人：东莞悦海食品有限公司，
类型：新型
国别省市：