本发明专利技术公开了一种尿素喷射量修正方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：基于设定尿素喷射量确定当前修正周期，以及所述当前修正周期内的理论尿素消耗量；根据实时获取的尿素液位，确定所述当前修正周期内的实际尿素消耗量；根据所述实际尿素消耗量和所述理论尿素消耗量的尿素消耗偏差量，确定尿素喷射量修正值；采用所述尿素喷射量修正值对所述设定尿素喷射量进行修正。本发明专利技术通过监测尿素喷射过程中的实际尿素消耗量，得到准确的尿素喷射量修正值，对尿素喷射量进行修正，提高尿素实际喷射精度，满足车辆尾气排放要求，防止尿素喷射过多造成的成本浪费和车辆后处理器结晶风险。过多造成的成本浪费和车辆后处理器结晶风险。过多造成的成本浪费和车辆后处理器结晶风险。
【技术实现步骤摘要】
一种尿素喷射量修正方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种尿素喷射量修正方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着重型车国六标准的发布，对汽车尾气中氮氧化物的排放要求越来越严格，氮氧化物排放物限值相对于国五标准降低了77％。相应的，对车辆中氮氧化物排放控制系统的要求也就随之提高，特别是SCR(选择性催化还原)系统中对于尿素喷射的控制。
[0003]现有的尿素喷射控制手段都是针对尿素消耗量进行监控，消耗量偏差异常就进行报警提示。如专利CN202010058777.9公开了一种尿素消耗量的监测方法，其中，包括：分别获取尿素液位传感器的监测初始液位信号和监测结束液位信号；根据监测初始液位信号和监测结束液位信号计算尿素液位的下降值；根据尿素液位的下降值计算得到尿素消耗量；计算尿素消耗量与预设的尿素喷射量理论值的差值，得到偏差值；重复上述步骤并得到多个偏差值，并根据多个偏差值得到尿素消耗量诊断结果。该专利技术提供的尿素消耗量的监测方法能够及时监测到尿素消耗量出现异常，实现了对尿素消耗量的监测，以满足排放法规的相关要求。
[0004]但是，尿素喷射偏差大对实际车辆排放和尿素消耗量都有很大影响，只对尿素喷射偏差值进行监测和报警并不能有效改善尿素喷射偏差问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种尿素喷射量修正方法、装置、车辆及存储介质，以实现提高尿素实际喷射精度，满足车辆尾气排放要求。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种尿素喷射量修正方法，该方法包括：
[0007]基于设定尿素喷射量确定当前修正周期，以及所述当前修正周期内的理论尿素消耗量；
[0008]根据实时获取的尿素液位，确定所述当前修正周期内的实际尿素消耗量；
[0009]根据所述实际尿素消耗量和所述理论尿素消耗量的尿素消耗偏差量，确定尿素喷射量修正值；
[0010]采用所述尿素喷射量修正值对所述设定尿素喷射量进行修正。
[0011]可选的，所述基于设定尿素喷射量确定当前修正周期，包括：
[0012]将满足检测准入条件的检测准入时刻或者前一修正周期的结束时刻，作为当前修正周期的开始时刻；
[0013]从所述当前修正周期的开始时刻进行计时，并根据设定尿素喷射量积分计算尿素消耗量；
[0014]将计时时间大于等于预设修正时间阈值且尿素消耗量大于等于预设尿素消耗量阈值的时刻，作为当前修正周期的结束时刻。
[0015]可选的，所述检测准入条件包括车辆ECU上电初始化完成、车速在正常车速区间、发动机转速在正常转速区间、尿素解冻完成、尿素液位传感器正常、尿素液位在正常液位区间、尿素无泄漏故障和尿素喷嘴处于喷射状态。
[0016]可选的，所述根据所述实际尿素消耗量和所述理论尿素消耗量的尿素消耗偏差量，确定尿素喷射量修正值，包括：
[0017]将所述实际尿素消耗量和所述理论尿素消耗量的差值作为尿素消耗偏差量；
[0018]根据所述尿素消耗偏差量对应的偏差百分比，更新尿素喷射量修正值。
[0019]可选的，所述根据所述尿素消耗偏差量对应的偏差百分比，更新尿素喷射量修正值，包括：
[0020]获取第一尿素消耗量偏差阈值和第二尿素消耗量偏差阈值，所述第一尿素消耗量偏差阈值大于所述第二尿素消耗量偏差阈值；
[0021]当所述偏差百分比大于等于所述第一尿素消耗量偏差阈值时，获取初始修正值，将所述初始修正值作为尿素喷射量修正值；
[0022]当所述偏差百分比大于所述第二尿素消耗量偏差阈值且小于所述第一尿素消耗量偏差阈值时，根据喷射量修正曲线确定所述偏差百分比对应的修正系数值，将所述修正系数值作为尿素喷射量修正值；
[0023]当所述偏差百分比小于等于所述第二尿素消耗量偏差阈值时，获取前一修正周期的历史修正值，将所述历史修正值作为尿素喷射量修正值。
[0024]可选的，在根据实时获取的尿素液位，确定所述当前修正周期内的实际尿素消耗量的同时，还包括：
[0025]根据实时获取的尿素液位，判断所述当前修正周期内是否存在尿素加注行为；
[0026]若存在，则停止当前修正周期的尿素喷射量修正操作，重新确定下一个修正周期。
[0027]可选的，所述根据实时获取的尿素液位，判断所述当前修正周期内是否存在尿素加注行为，包括：
[0028]获取所述当前修正周期内至少两个检测时刻的尿素液位；
[0029]若各所述尿素液位随所述检测时刻的推移而降低，则确定所述当前修正周期内不存在尿素加注行为；否则，
[0030]所述当前修正周期内存在尿素加注行为。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供了一种尿素喷射量修正装置，该装置包括：
[0032]修正周期确定模块，用于基于设定尿素喷射量确定当前修正周期，以及所述当前修正周期内的理论尿素消耗量；
[0033]实际消耗量确定模块，用于根据实时获取的尿素液位，确定所述当前修正周期内的实际尿素消耗量；
[0034]修正值确定模块，用于根据所述实际尿素消耗量和所述理论尿素消耗量的尿素消耗偏差量，确定尿素喷射量修正值；
[0035]喷射修正模块，用于采用所述尿素喷射量修正值对所述设定尿素喷射量进行修正。
[0036]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0037]至少一个处理器；以及
[0038]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0039]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的尿素喷射量修正方法。
[0040]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的尿素喷射量修正方法。
[0041]本专利技术实施例的技术方案，通过基于设定尿素喷射量确定当前修正周期，以及当前修正周期内的理论尿素消耗量；根据实时获取的尿素液位，确定当前修正周期内的实际尿素消耗量；根据实际尿素消耗量和理论尿素消耗量的尿素消耗偏差量，确定尿素喷射量修正值；采用尿素喷射量修正值对设定尿素喷射量进行修正。本专利技术实施例通过监测尿素喷射过程中的实际尿素消耗量，得到准确的尿素喷射量修正值，对尿素喷射量进行修正，提高尿素实际喷射精度，满足车辆尾气排放要求，防止尿素喷射过多造成的成本浪费和车辆后处理器结晶风险。
[0042]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种尿素喷射量修正方法，其特征在于，包括：基于设定尿素喷射量确定当前修正周期，以及所述当前修正周期内的理论尿素消耗量；根据实时获取的尿素液位，确定所述当前修正周期内的实际尿素消耗量；根据所述实际尿素消耗量和所述理论尿素消耗量的尿素消耗偏差量，确定尿素喷射量修正值；采用所述尿素喷射量修正值对所述设定尿素喷射量进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设定尿素喷射量确定当前修正周期，包括：将满足检测准入条件的检测准入时刻或者前一修正周期的结束时刻，作为当前修正周期的开始时刻；从所述当前修正周期的开始时刻进行计时，并根据设定尿素喷射量积分计算尿素消耗量；将计时时间大于等于预设修正时间阈值且尿素消耗量大于等于预设尿素消耗量阈值的时刻，作为当前修正周期的结束时刻。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测准入条件包括车辆ECU上电初始化完成、车速在正常车速区间、发动机转速在正常转速区间、尿素解冻完成、尿素液位传感器正常、尿素液位在正常液位区间、尿素无泄漏故障和尿素喷嘴处于喷射状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际尿素消耗量和所述理论尿素消耗量的尿素消耗偏差量，确定尿素喷射量修正值，包括：将所述实际尿素消耗量和所述理论尿素消耗量的差值作为尿素消耗偏差量；根据所述尿素消耗偏差量对应的偏差百分比，更新尿素喷射量修正值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述尿素消耗偏差量对应的偏差百分比，更新尿素喷射量修正值，包括：获取第一尿素消耗量偏差阈值和第二尿素消耗量偏差阈值，所述第一尿素消耗量偏差阈值大于所述第二尿素消耗量偏差阈值；当所述偏差百分比大于等于所述第一尿素消耗量偏差阈值时，获取初始修正值，将所述初始修正值作为尿素喷射量修正值；当所述偏差百分比大于所述第二尿素消耗量偏差阈值且小于所述第一尿素消耗量偏差阈值时，根据喷射量修正曲线确定所述偏差百分比对应的修正系数值，将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏冲，翁志勇，冯伟超，陈星，李海峰，韩家明，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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